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世界上第一個「無線」水下無人機(jī)

2021-05-27 14:15 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：小鵬來源：無人機(jī)網(wǎng)

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盡管水下遙控潛水器(ROV)領(lǐng)域不斷取得進(jìn)步，但這些設(shè)備仍需通過通信電纜與水面相連。然而，ExRay ROV不是這種情況，它使用光來代替。世界上第一個無線水下無人...

盡管水下遙控潛水器(ROV)領(lǐng)域不斷取得進(jìn)步，但這些設(shè)備仍需通過通信電纜與水面相連。然而，ExRay ROV不是這種情況，它使用光來代替。

世界上第一個無線水下無人機(jī)ExRay

由于無線電波不能很好地穿過水面，ROV目前必須通過一條長長的電纜與位于水面的設(shè)備連接起來，操作員將命令通過該電纜下發(fā)到ROV上，并將實(shí)時視頻傳輸回去。在許多情況下，電纜還為ROV提供電源，盡管有些型號的ROV是由其自身的機(jī)載電池供電。

在相當(dāng)一部分的情況下，由于卷軸電纜可能相當(dāng)重，通常需要相當(dāng)大的水面船只來攜帶它。更重要的是，電纜可能會被水下物體的卡住，有可能導(dǎo)致ROV的丟失。這就是ExRay ROV的用武之地。

它被稱為“世界上第一個無線水下無人機(jī)”，目前正由瑞士創(chuàng)業(yè)公司Hydromea開發(fā)。

該功能的原型利用了該公司現(xiàn)有的Luma水下通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過快速的光脈沖在水中傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)。我們以前看到過這個概念，盡管還沒有到將其整合到ROV中。

更詳細(xì)地說，Luma在兩個光學(xué)調(diào)制解調(diào)器之間來回發(fā)送470納米的藍(lán)色LED光脈沖，一個在ROV上，一個在水面上。由于數(shù)據(jù)以每秒10兆比特的速度傳輸，即使是來自ExRay的機(jī)載攝像機(jī)的高清視頻也可以在幾乎沒有延遲的情況下進(jìn)行傳輸。

但也有一些局限性，Hydromea的聯(lián)合創(chuàng)始人Alexander Bahr告訴我們，ROV目前在清水和完全黑暗的環(huán)境中的通信范圍為50米，這個數(shù)字隨著環(huán)境光線和濁度的增加而減少。

盡管如此，該公司的目標(biāo)是達(dá)到至少100米的范圍，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，這個數(shù)字應(yīng)該會增加。此外，該ROV主要用于封閉空間的任務(wù)，如檢查船舶的壓載水箱，所以在這一點(diǎn)上，長距離不一定是個問題。

ExRay長70厘米，重7公斤，總共有七個無輪轂推進(jìn)器(四個垂直，三個水平)，使其具有6個自由度的可操作性。除了可變焦的高清攝像頭外，它還采用了雙LED聚光燈，電池運(yùn)行時間為6至8小時。

更詳細(xì)的規(guī)格和價格將在其商業(yè)化發(fā)布時公布， Bahr說應(yīng)該在明年年底。在此期間，你可以在下面的視頻中看到原型機(jī)的工作展示。

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