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設備與工具油輪上的載液艙必須定期檢查是否有裂縫，這項工作通常由人類來完成。然而，據(jù)稱一種新的無人機可以更快、更徹底地完成這項工作。
當人們進行這種檢查時，他們通常必須爬到每個油罐內(nèi)部，然后從上到下仔細檢查每個罐壁。為了做到這一點，他們可能不得不搭建腳手架，使用攀爬繩索，或在罐內(nèi)劃著漂浮在水面上的橡膠艇。
挪威初創(chuàng)公司Scout Drone Inspection已經(jīng)開發(fā)出一種優(yōu)越的替代方案，它是一架名為Scout 137的四旋翼無人機，這架無人機配備了一個4K攝像機，一個用于測繪和避障的LiDAR模塊，加上六個LED聚光燈，總共發(fā)出10000流明。
雖然主要是為油輪設計的，但Scout 137也可用于檢查容器的內(nèi)部，如糧倉
Scout 137還具有一個堅固的保護機架
實時視頻從無人機上通過一條從油箱中延伸出來的系繩傳送到操作員的控制平板電腦上，該系繩還為飛機提供電源，所以續(xù)航時間不是問題。下一步，計劃要求Scout 137自主地在油箱內(nèi)部飛行。
當它飛行時，無人機會創(chuàng)建一個油箱內(nèi)部的3D數(shù)字地圖。如果操作員或基于云的圖像分析軟件檢測到任何裂縫或其他故障，它們的位置就可以在地圖上標記出來，因此維修人員將知道在它們的具體位置。
據(jù)該公司稱，原本需要幾天的檢查可以在幾小時內(nèi)完成。Scout 137無人機系統(tǒng)在經(jīng)過Equinor、Aker BP、DNV和Altera Infrastructure等石油和天然氣公司的實地測試后，現(xiàn)在正在向第一批企業(yè)客戶發(fā)貨。
該無人機的應用在此視頻中得到了展現(xiàn)
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