該設(shè)備能以兩種方式抓取水平物體
微型四旋翼無人機(jī),其電池續(xù)航時(shí)間非常短。因此,如果它們要懸停時(shí),可以在空中靜止停在某個(gè)地方的話而不是在空中盤旋,則可以增加停留在空中的時(shí)間?,F(xiàn)在一種新的抓手器設(shè)計(jì)考慮到了這一點(diǎn)。
該裝置由科羅拉多州立大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā),安裝在一個(gè)小飛機(jī)的頂部。它在中間有一個(gè)垂直的柱塞狀墊子,它與兩個(gè)斜向升起的折疊臂機(jī)械連接,兩邊各一個(gè)。在每個(gè)臂的上端是一個(gè)朝內(nèi)的抓取墊。
當(dāng)小飛機(jī)飛到一個(gè)水平物體(如樹枝、管道或欄桿)的底部時(shí),沖擊力會(huì)將墊子推下來。這反過來又導(dǎo)致兩個(gè)手臂向內(nèi)折疊,緊緊抓住物體,并將無人機(jī)固定在原地。然后它的螺旋槳電機(jī)可以關(guān)閉,直到它需要再次飛行。
抓取裝置的特寫鏡頭
根據(jù)物體的直徑,手臂可以用它們的抓取墊抓取它的任何一邊,或者環(huán)繞它并在頂部合并。在這兩種情況下,抓取動(dòng)作都是完全機(jī)械的,不需要電力。當(dāng)需要下降和恢復(fù)飛行時(shí),需要少量的電力來將手臂松開。
這當(dāng)然不是我們看到的第一個(gè)無人機(jī)抓取技術(shù)。其他的例子包括讓無人機(jī)降落在電線上充電、無人機(jī)抓取物品運(yùn)送到指定位置、甚至讓無人機(jī)緊貼在墻壁上的系統(tǒng)。
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
2025-08-08 09:53
2025-08-07 09:28
2025-08-06 10:53
2025-08-06 10:45
2025-08-06 10:43
2025-08-05 16:54
2025-08-05 16:49