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設備與工具“報告工作負責人，±660千伏銀東直流線路226號塔已完成激光點云數(shù)據(jù)采集，全線激光點云數(shù)據(jù)全部采集完畢！”國網(wǎng)寧夏檢修公司無人機班班員李波匯報道。
7月5日，隨著最后一架無人機緩緩落地，標志著由該公司無人機班巡檢作業(yè)團隊組織的全區(qū)750千伏及以上架空輸電線路無人機激光點云數(shù)據(jù)采集項目正式完成。該項目通過為期4個月的無人機三維激光雷達掃描，繪制出長達2874公里的輸電線路三維模型，為后續(xù)開展輸電線路無人機智慧巡檢奠定了基礎。
此次點云數(shù)據(jù)采集運用無人機搭載高精度多線程激光雷達對全區(qū)750千伏及以上電壓等級共計5984基桿塔的交直流輸電線路進行掃描。多線程激光雷達保證了掃描所獲取的三維點云數(shù)據(jù)精度高達厘米級，掃描獲取的激光點云數(shù)據(jù)可以直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，結合數(shù)字正射影像DOM、數(shù)字高程模型DEM建立三維可視化數(shù)據(jù)庫，同時生成“三跨點”報告、安全距離檢測分析報告及模擬工況分析報告等，形成一套多源數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)。
目前，國網(wǎng)寧夏檢修公司所運維750千伏及以上電壓等級的主電網(wǎng)輸電線路分布區(qū)域廣，存在“三跨點”多，線路通道環(huán)境復雜。以往巡視方式為人工巡視、可視化監(jiān)控以及無人機手動巡檢，面對全區(qū)近3000公里的主網(wǎng)線路仍存在巡視力度不夠的問題。
去年年底，檢修公司組建無人機巡檢作業(yè)團隊，運用無人機開展激光雷達掃描線路桿塔及通道走廊，利用激光點云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型、無人機自主巡檢路徑規(guī)劃及三維可視化管理等，加強線路走廊樹障分布管控、“三跨點”治理、外破風險管控、輸電線路各類模擬工況分析，有效提高了輸電線路精益化管理。
“所有點云數(shù)據(jù)采集完畢后，我們著手將建設智慧線路無人機巡檢一體化管控平臺。除了實現(xiàn)所轄線路的無人機精細化自主巡檢外，還將融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機通信指揮車系統(tǒng)及無人機智能機巢，集成設備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、遠程控制等功能，實時地掌握輸電線路工況，及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，實現(xiàn)輸電線路運維數(shù)字化、智能化、信息化管理?！眹W(wǎng)寧夏檢修公司副總經(jīng)理嚴南征介紹說。
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