盡管救生員對維護(hù)游泳池的安全至關(guān)重要,但他們不一定總能第一時(shí)間看到溺水的游泳者,也不是所有的游泳池經(jīng)營者都能支付得起他們的工資。這時(shí),一種新的拯救游泳者的水下無人機(jī)即可發(fā)揮作用。
水下無人機(jī)“拯救”了一個(gè)被淹沒的假人
這款拯救溺水者的水下無人機(jī)由德國弗勞恩霍夫光電、系統(tǒng)技術(shù)和圖像開發(fā)研究所的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)的,目前該團(tuán)隊(duì)正在與德國哈勒市的水上救援機(jī)構(gòu)合作,從實(shí)際使用的案例中改進(jìn)產(chǎn)品,增強(qiáng)可靠性。
水下無人機(jī)大部分時(shí)間都??吭谒氐撞康乃聦诱局校惭b在天花板上的攝像機(jī)將監(jiān)測游泳者的運(yùn)動狀態(tài)和位置。當(dāng)一個(gè)基于人工智能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測到這些人中的有人有溺水的跡象時(shí),攝像機(jī)將把他們的位置發(fā)送給水下無人機(jī)。
無人機(jī)將前往指定坐標(biāo),利用機(jī)載攝像頭對溺水者進(jìn)行視覺定位。然后,它將從他們身下升起,在其平坦的擔(dān)架式頂部將他們帶到水面。在游泳者沒有反應(yīng)的情況下,一個(gè)緊握機(jī)制將把他們的身體固定在機(jī)器人的頂部,防止其滑落。
該機(jī)器人也可以在湖泊中使用,盡管在這種情況下,觀測的攝像機(jī)將被安裝在氣球或空中無人機(jī)上。此外,由于水不像游泳池那樣清澈,機(jī)器人將利用聲學(xué)傳感器而不是機(jī)載攝像頭來探測游泳者。
在哈勒的胡飛森湖進(jìn)行的測試中,機(jī)器人成功地找到了一個(gè)80公斤的假人,該假人被淹沒在3米深處。隨后,機(jī)器人將其固定在頂部,浮出水面,然后將假人運(yùn)送到40米的岸上。所有這些都在大約兩分鐘內(nèi)完成。
這也不是我們看到的第一個(gè)機(jī)器人救生員,還有很多!
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