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強(qiáng)化VTOL無(wú)人機(jī)在大風(fēng)條件下的飛行控制

2021-08-03 16:09 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:鄭樂樂 來(lái)源:無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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Aerovel公司通過與華盛頓大學(xué)(UW)自主飛行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室合作,開發(fā)出一種解決方案,解決強(qiáng)風(fēng)影響其小型Flexrotor無(wú)人機(jī)(UAV)的飛行和降落的問題。在測(cè)試中,陣風(fēng)從2...

Aerovel公司通過與華盛頓大學(xué)(UW)自主飛行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室合作,開發(fā)出一種解決方案,解決強(qiáng)風(fēng)影響其小型Flexrotor無(wú)人機(jī)(UAV)的飛行和降落的問題。

在測(cè)試中,陣風(fēng)從20千米每時(shí)再到回歸平靜的瞬間,Aerovel 無(wú)人機(jī)將其后機(jī)身打開成一個(gè)花瓣?duì)畹闹懲取.?dāng)它準(zhǔn)備著陸時(shí),它仍然保持著這個(gè)狀態(tài),緩慢地降落在一個(gè)不超過其腿跨度的目標(biāo)落地點(diǎn)上。它對(duì)這些惡劣條件的有力處理是Aerovel和華盛頓大學(xué)幾年來(lái)合作研究的成果。

Aerovel公司的創(chuàng)始人Tad McGeer表示:"像這樣盤旋的Flexrotor無(wú)人機(jī)可以在幾秒鐘內(nèi)經(jīng)歷了直升機(jī)術(shù)語(yǔ)中所說(shuō)的平移升力制度的全部過程,在這種情況下,不僅空氣動(dòng)力載荷,而且控制效果也隨著相對(duì)風(fēng)力的變化而敏感地變化。為了實(shí)現(xiàn)我們?cè)趷毫犹鞖庵邢胍姆€(wěn)定性,我們必須用一些不尋常的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)來(lái)處理這一制度。"

Gauksheim博士說(shuō),"Flexrotor無(wú)人機(jī)與其他垂直起降(VTOL)飛機(jī)不同,它的效率很高,而且耐力超強(qiáng),但實(shí)驗(yàn)證明,它的效率和自主性要求在飛行控制方面異常謹(jǐn)慎。"

Flexrotors可以在白天或晚上用于陸地和海上的各種情報(bào)、監(jiān)視偵察。它們可以日夜飛行,現(xiàn)在也可以在惡劣的天氣條件下飛行。

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