MIT新算法可訓(xùn)練無(wú)人機(jī)張弛有度避開(kāi)障礙從而飛得更快

2021-08-13 09:16 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：cnBeta 來(lái)源：cnBeta

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無(wú)人機(jī)競(jìng)賽是一項(xiàng)相對(duì)較新的運(yùn)動(dòng)，通常它們?cè)谟姓系K物的賽道上競(jìng)賽，無(wú)人機(jī)需要盡可能快地避開(kāi)障礙。雖然無(wú)人機(jī)比賽純粹是為了好玩，但在這些比賽中避開(kāi)障礙物的...

無(wú)人機(jī)競(jìng)賽是一項(xiàng)相對(duì)較新的運(yùn)動(dòng)，通常它們?cè)谟姓系K物的賽道上競(jìng)賽，無(wú)人機(jī)需要盡可能快地避開(kāi)障礙。雖然無(wú)人機(jī)比賽純粹是為了好玩，但在這些比賽中避開(kāi)障礙物的技術(shù)也可以讓作業(yè)中的商用無(wú)人機(jī)在用于復(fù)雜場(chǎng)合和時(shí)間敏感的行動(dòng)時(shí)避開(kāi)障礙物，如搜索和救援。麻省理工學(xué)院正試圖使無(wú)人機(jī)能夠在避開(kāi)障礙物的同時(shí)飛得更快。

麻省理工學(xué)院的航空航天工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種算法，使無(wú)人機(jī)能夠選擇最快的路線繞過(guò)障礙物而不撞上它們。該算法結(jié)合了無(wú)人機(jī)飛過(guò)虛擬障礙物的模擬以及涉及實(shí)際無(wú)人機(jī)在現(xiàn)實(shí)世界中飛過(guò)相同路線的實(shí)驗(yàn)。當(dāng)無(wú)人機(jī)使用新算法進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，它們穿過(guò)障礙物的速度可以比使用傳統(tǒng)算法規(guī)劃飛行路線的無(wú)人機(jī)快20%。

雖然麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)他們的算法可以使飛行通過(guò)課程的速度明顯加快，但他們也發(fā)現(xiàn)，用他們的新算法訓(xùn)練的無(wú)人機(jī)并不總是比用傳統(tǒng)算法訓(xùn)練的無(wú)人機(jī)快。在專(zhuān)業(yè)的賽車(chē)運(yùn)動(dòng)中，飛行員和車(chē)手都知道，有時(shí)你必須在某些領(lǐng)域放慢速度，才能在其它區(qū)位走得更快。

麻省理工學(xué)院的算法可以確定，為了后面的航路可以走得更快，即使被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手超越，也要放慢速度，因?yàn)檫@樣更好。項(xiàng)目研究人員認(rèn)為，他們所開(kāi)發(fā)的這種算法是使未來(lái)的無(wú)人機(jī)能夠非常迅速地瀏覽高度復(fù)雜環(huán)境的重要一步。例如，該技術(shù)有一天可以使用于搜索和救援行動(dòng)的無(wú)人機(jī)快速而精確地瀏覽擁擠和危險(xiǎn)的環(huán)境。

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