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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具麻省理工學(xué)院的航空航天工程師近日設(shè)計(jì)了一種算法，可以幫助無人機(jī)在不墜毀的情況下找到繞過障礙物的最快路線。通過新算法可以增強(qiáng)無人機(jī)的速度和靈活性，能用于搜索和救援等時間緊迫的任務(wù)上。
如果您關(guān)注過自動無人機(jī)比賽，您可能會像記住勝利一樣記住墜機(jī)事件。在無人機(jī)比賽中，參賽隊(duì)會相互競爭，看看哪款無人機(jī)經(jīng)過更好的訓(xùn)練，可以最快地通過障礙賽道。但是無人機(jī)飛得越快，它們就越不穩(wěn)定，而且在高速飛行時，它們的空氣動力學(xué)可能太復(fù)雜而無法預(yù)測。因此，墜機(jī)是一種常見且通常是壯觀的事件。
除了比賽之外，更快、更靈活的無人機(jī)還可以用于救援等等?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院的航空航天工程師設(shè)計(jì)了一種算法，可以幫助無人機(jī)在不墜毀的情況下找到繞過障礙物的最快路線。新算法將無人機(jī)飛過虛擬障礙課程的模擬與真實(shí)無人機(jī)在物理空間中飛過同一課程的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相結(jié)合。
研究人員發(fā)現(xiàn)，用他們的算法訓(xùn)練的無人機(jī)通過一個簡單的障礙路線比用傳統(tǒng)規(guī)劃算法訓(xùn)練的無人機(jī)快 20%。有趣的是，新算法在整個過程中并不總是讓無人機(jī)領(lǐng)先于競爭對手。在某些情況下，它選擇讓無人機(jī)減速以應(yīng)對棘手的彎道，或節(jié)省能源以加速并最終超越其競爭對手。
麻省理工學(xué)院航空航天系研究生 Ezra Tal 表示：“在高速下，存在難以模擬的復(fù)雜空氣動力學(xué)，因此我們使用現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)驗(yàn)來填充這些缺陷，例如，發(fā)現(xiàn)先減速后加速可能更好。我們使用這種整體方法來了解如何盡可能快地制定整體軌跡”。
麻省理工學(xué)院航空航天學(xué)副教授兼信息與決策系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任 Sertac Karaman 補(bǔ)充說：“這些算法是實(shí)現(xiàn)未來無人機(jī)能夠非?？焖俚卦趶?fù)雜環(huán)境中航行的非常有價值的一步。我們真的希望以一種他們可以在身體極限允許的情況下盡可能快地旅行的方式來突破極限”。
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