-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
LEONARDO是一款靈活的機器人，可走可飛
無論你認為它很酷還是令人不安，機器人都變得越來越靈活，加州理工學院的LEONARDO（以下簡稱：LEO）看起來是迄今為止最靈活的例子之一。LEO可以用兩條腿走，跳躍和飛翔，可以在松繩上平衡，甚至可以滑滑板。
大多數(shù)機器人都停留在一種類型的運動上，它們只能進行單一的飛行、游泳，或者在地面上行走或駕駛。但是這些機器人通過結(jié)合多種運輸方式，可能會有更好的機會克服障礙，而LEO看起來就是一個優(yōu)雅的例子。
LEO“身高”約0.8米，它可以用兩條腿行走，但它卓越的平衡能力來自于肩部的四個類似無人機的螺旋槳，這不僅有助于糾正它的姿態(tài)，還能讓它飛上天空，躍過崎嶇的地形、樓梯或其他障礙。
該研究的通訊作者Soon-Jo Chung說：“我們從大自然中獲得了靈感，當鳥類在行走和飛行之間變換時，會發(fā)生一種復雜而有趣的行為。我們想了解并從中學習?！?/p>
這些混合的運動模式給LEO帶來了比只能單一的選擇其中一種運動模式更大的優(yōu)勢。它的推進器使它比雙腿機器人通常具有更好的平衡性，而腿則通過支撐其大部分重量來減輕推進器的壓力。
LEONARDO的螺旋槳使它具有很強的平衡感
LEO在首次亮相后的兩年里取得了長足的進步。該機器人已經(jīng)從實驗室里的系留測試轉(zhuǎn)移到了室外的行走和飛行，而且它還學會了兩個巧妙的技巧，熟練地展示了它的靈活性。該團隊讓機器人在松繩上行走而不掉下來，它甚至可以在滑板上滑行通過一組交通錐體，這兩項任務(wù)很多人都難以完成，更不用說其他機器人了。
該團隊表示，LEO將變得更加靈活。未來的版本將有更堅硬的腿，更有力的推進器，以及更智能的算法來幫助它更有效地導航、行走、飛行和著陸。
這項研究發(fā)表在《科學機器人學》雜志上。在下面的視頻中查看LEO的行動。
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
2025-08-08 09:53
