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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
紀堯姆·德萊平
據(jù)無人機網(wǎng)（http://www.hldxsj.cn/）發(fā)現(xiàn)，自從去年夏天宣布Skydio 3D Scan以來， Skydio 飛行員一直在用Skydio 3D Scan做一些令人驚奇的事情 。從公用事業(yè)資產(chǎn)到橋梁，再到歷史遺跡，配備自主無人機的飛行員正在完成他們從未意識到的工作。我們 Skydio 很高興能夠進入該領(lǐng)域并與盡可能多的飛行員接觸，以了解產(chǎn)品的真正影響，并知道下一步該往何處去。今天，我們宣布推出該產(chǎn)品的第一個主要功能：2D GPS Capture。此自上而下的任務(wù)規(guī)劃器在最新的軟件更新中可供現(xiàn)有 3D 掃描客戶使用，并將在 3D 掃描設(shè)置的“選擇掃描模式”階段提供。
2D GPS CAPTURE 增強企業(yè)工作流程
感謝 Skydio Autonomy，我們采用 2D GPS Capture 為所有經(jīng)驗水平的飛行員帶來優(yōu)勢。
客戶告訴我們,并非每項工作都需要詳細的 3D 模型作為輸出。有時，2D 拼接或正射鑲嵌圖像是所需的輸出。對于這些輸出，3D Capture 飛行實際上比簡化的新 2D Capture 工作流程效率低。這種類型的輸出通常用于犯罪和事故現(xiàn)場重建、道路檢查、房地產(chǎn)，甚至搜索和救援繪圖等用例。
2D GPS Capture 適用于任何經(jīng)驗水平。 如果您可以使用汽車中的地圖應(yīng)用程序設(shè)置駕駛指令，那么您就具備在 3D 掃描上成功使用 2D GPS Capture 所需的技術(shù)專長?；诘貓D的界面讓您可以在無人機在地面時使用觸摸屏計劃任務(wù)——節(jié)省電池用于數(shù)據(jù)捕獲，而不是在設(shè)置時使用。起飛后，無人機會完成所有工作，甚至可以在您監(jiān)控場景的同時避開障礙物。
自治使工作更快、更安全。其他無人機可以盲目地跟隨航點來讓自己通過 2D 掃描，但 Skydio Autonomy 中的無縫避障和路徑規(guī)劃減輕了預(yù)先規(guī)劃的負擔。經(jīng)驗豐富的 2D 掃描儀習慣于 MOCA 的概念——最小障礙清除高度，他們必須設(shè)置割草機式飛行模式的高度，以避免在腳本飛行期間墜毀他們的無人機。他們可以忘記這一點，因為 Skydio 3D Scan 中的 2D Capture 會讓他們飛得更低，他們有信心在無人機注意自身安全的同時獲得近距離數(shù)據(jù)。使用 DroneDeploy 集成的 Skydio 客戶已經(jīng)從這種功能中受益有一段時間了。
利用無縫工作流程的 2D GPS CAPTURE
2D GPS Capture 遵循與 3D 掃描類似的 3 步過程，但一些顯著優(yōu)勢使設(shè)置 2D 掃描變得更加容易。使用基于 GPS 的簡單界面設(shè)置您的掃描。2D GPS Capture 允許飛行員使用觸摸屏界面在地面上的無人機設(shè)置掃描區(qū)域，而不是像 3D Capture 那樣在場景中飛行。
一旦指定了掃描區(qū)域，操作員就可以指定他們需要的重疊量。運營商還可以決定是單向飛行還是交叉影線安排。為了優(yōu)化掃描區(qū)域邊緣的數(shù)據(jù)，操作員還可以選擇執(zhí)行周邊飛行。
監(jiān)控飛行中的無人機。當無人機飛行時，您根據(jù)其捕獲計劃監(jiān)控無人機的進度。如果需要，無人機將飛回其發(fā)射點，這樣您就可以更換電池并重新啟動，此時無人機將從停止的地方繼續(xù)飛行。
當場查看結(jié)果或?qū)С龅降谌杰浖Ｄ占臄?shù)據(jù)是一個充滿圖像的文件夾。但是，這可能很難在移動設(shè)備上導(dǎo)航，因此很難知道您在現(xiàn)場擁有哪些數(shù)據(jù)。3D 掃描的 邊緣模型查看器也 適用于 2D 掃描，因此您可以根據(jù)空間索引瀏覽圖像。只需點擊您想要查看的掃描區(qū)域部分，無人機就會向您展示包含該點的照片。
然后可以將數(shù)據(jù)上傳到第三方攝影測量軟件，如 DroneDeploy、Bentley ContextCapture、RealityCapture 等。2D GPS Capture 數(shù)據(jù)集對于生成 2D 正射鑲嵌或拼接圖像最有用。這些縫合的正射馬賽克有助于在平坦區(qū)域上進行測量。此 3D 視圖顯示了 2D 掃描任務(wù)拍攝的攝像機角度。
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無人機可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無人機發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進的計算機視覺軟件和機器學習算法。
該公司獨特的計算機視覺和運動計劃算法，再加上移動電話中相同的廉價圖像傳感器和處理器，使無人機能夠根據(jù)周圍環(huán)境進行智能導(dǎo)航。這將為新興的無人機市場帶來可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴展規(guī)模，同時可以打開許多新的應(yīng)用程序。
作為這項工作的一部分，該公司主要提供了兩個軟件開發(fā)套件：一個是Skills SDK，另一個是iOS和Android移動SDK對。首先，開發(fā)人員可以訪問Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無人機了解物體并感知周圍環(huán)境，在操縱環(huán)境時避開障礙物，并遵循從無人機接收到的命令。隨播移動應(yīng)用。另一個SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無人機和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動應(yīng)用。
由于R1擁有13個機載攝像頭以及深度和運動傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實時繪制該環(huán)境的地圖并在整個世界中移動，同時避開障礙物并跟蹤要拍攝的對象。
所有這些都是通過專有的視覺算法通過Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來的，特別是機器學習和深度學習的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過去五年中在對象和圖像識別方面的許多進步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無人機交付計劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學院研究并幫助創(chuàng)建了自動飛行系統(tǒng)，重點是計算機視覺。）
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