2021年10月19日-20日,“第二屆電力人工智能大會(huì)”在浙江杭州盛大開(kāi)幕, 本次大會(huì)邀請(qǐng)了人工智能領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者、國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司、發(fā)電企業(yè)及各省、地(市)電力公司、電力科研機(jī)構(gòu)、電力設(shè)計(jì)院、高等院校以及國(guó)內(nèi)從事人工智能研發(fā)和制造企業(yè)的技術(shù)人員等,共同探討如何推動(dòng)電力人工智能技術(shù)落地發(fā)展,落實(shí)關(guān)鍵技術(shù)等要點(diǎn),分享人工智能在電力領(lǐng)域中優(yōu)秀的應(yīng)用案例,飛馬機(jī)器人有幸受邀出席,分享無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用落地等方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
第二屆電力人工智能大會(huì)飛馬部分展臺(tái)自2009年智能電網(wǎng)概念提出以來(lái),我國(guó)開(kāi)始將傳統(tǒng)電網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行智能電網(wǎng)的建設(shè),特別是近年來(lái),以“云大物移智”為代表的的新一代智能技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)的深度融合,為電力線路巡檢工作提供了新的平臺(tái)。
飛馬智能航測(cè)/遙感/偵察/巡檢系統(tǒng)D20
基于此背景,飛馬機(jī)器人針對(duì)電網(wǎng)巡檢特點(diǎn)和要求,利用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái),結(jié)合LiDAR、自動(dòng)航線構(gòu)建、高精度RTK、熱成像檢測(cè)及視覺(jué)傳感器等技術(shù),實(shí)現(xiàn)以“機(jī)巡為主,人巡為輔”的智能化、可視化巡檢模式,綜合助力智能化電力巡檢。
飛馬機(jī)器人,
飛馬智能巡線系統(tǒng)
視頻號(hào)
飛馬智能巡線系統(tǒng)
輸電線路點(diǎn)云示例
另一方面,智能化電力巡檢方式也深度融入到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中。以某地架空輸電線路通道巡線為例,內(nèi)業(yè)人員對(duì)點(diǎn)云分類時(shí)只需設(shè)置桿塔最大寬度和桿塔半徑等分類參數(shù),就可將地面、導(dǎo)線、桿塔、引流線、絕緣子、交跨線、噪聲等數(shù)據(jù)正確分類,正確率可達(dá)90%以上,大大減少了人工分類作業(yè)量,保證了線路巡檢報(bào)告的時(shí)效性。其次利用外業(yè)采集的點(diǎn)云和可見(jiàn)光數(shù)據(jù)輸出DEM和DOM成果,結(jié)合分類后點(diǎn)云數(shù)據(jù)和隱患分析數(shù)據(jù)集成到三維管理平臺(tái),建立線路信息化臺(tái)賬,實(shí)現(xiàn)線路可視化管理。
三維可視化平臺(tái)示例
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