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設(shè)備與工具
一、一鍵流程化自動處理
多光譜影像處理一般包括影像配準、影像拼接、反射率校正3個步驟，新發(fā)布的2.2.0版本中，新增了流程化處理模塊，在選擇相機類型并輸入原始影像目錄與生成影像目錄后，軟件將自動執(zhí)行配準矩陣生成、影像配準與影像拼接步驟，最終僅需用戶手動進行反射率校正即可完成全部操作流程。具體流程如下：1. 打開Yusense Map軟件，在“工具”菜單欄中使用“流程化處理”模塊進行一鍵化處理。
圖1-1 流程化處理模塊
2. 選擇相機類型，選擇原始影像路徑與成果輸出路徑，點擊“開始”即可處理。
圖1-2 流程化處理界面
3. 開始處理后，“流程化處理”模塊界面中的狀態(tài)欄會實時顯示所執(zhí)行各個步驟的狀態(tài)，該功能模塊將依次執(zhí)行配準矩陣生成、影像配準、影像拼接三個處理步驟。
圖1-3 流程化處理步驟
4. 處理完成后，在狀態(tài)欄中會顯示各個步驟成果所存儲的路徑，打開相應(yīng)路徑下的文件，使用Yusense Map中的“輻射校正”功能其進行反射率校正，即可完成全部處理流程。
圖1-4 流程化處理結(jié)果目錄
圖1-5 成果影像
“流程化處理”功能最大優(yōu)勢在于，在原始影像質(zhì)量較好（數(shù)據(jù)獲取時間符合要求、影像重疊度滿足要求、飛行真高基本一致）前提下，可以實現(xiàn)光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理無人化的操作，顯著減少人力投入，最大限度解放光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理階段的生產(chǎn)力。
二、多波段光譜影像同步處理
以前版本的Yusense Map可實現(xiàn)多光譜相機的全波段處理，如6波段的MS600系列、4波段的MS400系列以及5波段的AQ600系列，但是對于多個相機級聯(lián)觸發(fā)產(chǎn)生的影像，應(yīng)該如何處理呢？
在升級2.2.0版本后，Yusense Map通過改變數(shù)據(jù)識別模式，可同步處理2～64個波段數(shù)據(jù)，各波段均實現(xiàn)亞像素級配準，在拼接時同步進行空三解算，消除誤差、多層成圖，實現(xiàn)多波段光譜影像的同步處理。具體操作流程如下：
1. 影像處理前，需要保證待處理的影像存儲路徑一致，尤其對于級聯(lián)觸發(fā)的多相機數(shù)據(jù)，需要將全部數(shù)據(jù)放置在同一文件夾下，我們以2臺MS600 V2多光譜相機級聯(lián)狀態(tài)下獲取的12波段數(shù)據(jù)為例。
圖2-1 合并存儲12波段
2. 打開Yusense Map軟件進行常規(guī)處理流程操作，依次進行影像配準、影像拼接、反射率校正步驟，當然用戶也可使用 “流程化處理”模塊進行多波段處理，簡化操作流程，具體流程同本文“一、一鍵流程化自動處理”。
圖2-2 影像配準
圖2-3 影像拼接
圖2-4 反射率校正
3. 我們將拼接并進行反射率校正后的影像導(dǎo)入Yusense Map Plus查看影像質(zhì)量與光譜曲線，可以看到拼接后的影像已為12波段組合的TIFF結(jié)果，并且光譜曲線也符合地物固有的反射特征。
圖2-5 12波段反射率查詢
多波段光譜影像處理解決的核心問題是用戶對于多光譜相機級聯(lián)模式獲取數(shù)據(jù)的同步處理，應(yīng)對用戶更多場景的數(shù)據(jù)處理需求，靈活處理多樣化的原始影像波段組成，通過對原始影像的同步配準、同步空三，真正解決多波段的數(shù)據(jù)處理要求。
三、RGB+多光譜多源數(shù)據(jù)融合
2021年5月份MS400系列與AQ600系列多光譜相機的發(fā)布，使得單相機同時獲取高清無畸變RGB與多光譜影像成為可能，這為一些需要高清RGB影像獲取紋理信息的行業(yè)應(yīng)用以及使用高清RGB影像進行對比目視判讀的特殊需求提供極大的幫助。
相較于多光譜相機同步掛載其他高清RGB相機的硬件解決方案，單相機同時獲取RGB與多光譜影像的方案無論是從硬件操作還是內(nèi)業(yè)處理角度，都提高了數(shù)據(jù)應(yīng)用的便捷性，提升了用戶體驗。當然，在Yusense Map 2.2.0版本的更新中，也實現(xiàn)了RGB與多光譜數(shù)據(jù)融合處理的功能。具體操作流程如下：
1. 對于MS400系列或AQ600系列的多光譜相機，RGB影像與多光譜影像同步觸發(fā)、同步存儲，在使用“流程化處理”模塊時，選擇帶有RGB鏡頭的相機類型即可自動執(zhí)行RGB與多光譜影像的融合處理，我們以AQ600相機數(shù)據(jù)為例。
圖3-1 選擇“RGB真彩色拼圖”
2. 在運行至影像拼接步驟時，拼接多光譜影像階段會自動與RGB影像的空三進行擬合運算，以保證RGB影像與多光譜影像可以無偏套合。
圖3-2 顯示影像處理路徑
3. 拼接完成后，多光譜與RGB影像會分別存儲于不同的文件夾，二者并不會合并為一個TIFF影像。
圖3-3 RGB影像結(jié)果
圖3-4 多光譜影像結(jié)果
4. 我們將拼接完成的RGB與多光譜影像導(dǎo)入Yusense Map Plus卷簾顯示，可以看到兩幅影像的無偏疊加（上半部為RGB，下半部為多光譜藍綠紅通道合成），這為后期的數(shù)據(jù)疊加分析、目視判讀提供了更方便的數(shù)據(jù)預(yù)處理解決方案。
圖3-5 拼接結(jié)果對比
多源數(shù)據(jù)融合一直以來都是無人機光譜遙感的重要需求，融合準確度直接影響了行業(yè)應(yīng)用的精準處理與數(shù)據(jù)分析結(jié)果，而在面對因多源傳感器成像方式、分辨率不同所產(chǎn)生的偏移問題，相信Yusense Map對于RGB與多光譜影像的一鍵式融合處理功能將成為多源數(shù)據(jù)融合的最優(yōu)解決方案。
四、小結(jié)
Yusense Map 2.2.0版本更新的一鍵流程化自動處理、支持2～64波段、多光譜與RGB多源融合等功能，顯著提升了光譜遙感預(yù)處理軟件的簡易性和工作效率。長光禹辰將持續(xù)專注光譜遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)、更便捷、使用門檻更低的光譜遙感解決方案。
Yusense Map升級安裝包：下載鏈接：http://mapupdate.yusense.com.cn:9092/下載地址：禹辰官網(wǎng)（www.yusense.com.cn →產(chǎn)品展示 →軟件服務(wù) →YUSENSE MAP頁面 →軟件及相關(guān)資料下載）
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長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學院長春光機所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團隊來自長春光機所，形成了以MS600多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動行業(yè)進步。
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學院長春光機所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團隊來自長春光機所空間光學部，在光譜遙感、光電探測領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計、先進的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動行業(yè)進步。
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