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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具東北網(wǎng)12月3日訊(記者 楊帆)“康巴乙線79號(hào)右線防振錘缺失?！彪S著無(wú)人機(jī)在空中完成自主巡檢，飛巡人員認(rèn)真記錄著輸電線路本體缺陷。12月1日，在巴彥縣220千伏康巴甲乙線巡線現(xiàn)場(chǎng)，于洋勞模創(chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人于洋帶領(lǐng)工作室成員進(jìn)行無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢驗(yàn)收，精確識(shí)別隱蔽性缺陷，確保線路按期“零缺陷”移交。
于洋勞模創(chuàng)新工作室創(chuàng)建于2018年，有11名成員。他們分別來(lái)自哈爾濱供電公司輸電檢修、輸電運(yùn)維等多個(gè)專業(yè)。工作室擔(dān)負(fù)著哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心220千伏、66千伏近5千公里的線路巡視任務(wù)。相比線路常規(guī)巡檢，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛巡，僅一年就節(jié)省資金近千萬(wàn)元。
工作室成員監(jiān)視輸電線路通道在線監(jiān)控系統(tǒng)。左一為于洋（張伯宗 攝）
填補(bǔ)高寒地區(qū)應(yīng)用領(lǐng)域空白
走進(jìn)創(chuàng)新工作室，一架直徑1米45的中型無(wú)人機(jī)映入眼簾。于洋說(shuō)，這是創(chuàng)新工作室2016年手工組裝的第一代無(wú)人機(jī)。大到機(jī)艙蓋，小到一件連接金具，都是工作室成員純手工打磨出來(lái)的。發(fā)射器、傳感器、電泵……所有的元件都是一件一件組裝成現(xiàn)在看到的無(wú)人機(jī)。雖然它看似笨重，但承載力和耐力在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)已經(jīng)相當(dāng)優(yōu)秀了。
2018年，于洋勞模創(chuàng)新工作室正式掛牌成立，開(kāi)啟了智能巡檢的新篇章，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工模式向智能巡檢工作模式的轉(zhuǎn)變，不僅填補(bǔ)了我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)在高寒地區(qū)應(yīng)用領(lǐng)域的空白，也為高寒地區(qū)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢提供了技術(shù)支持。
回首創(chuàng)新工作室的發(fā)展歷程，于洋感慨萬(wàn)千。從最初6人興趣小組發(fā)展到現(xiàn)在擁有11名飛行骨干力量的創(chuàng)新工作室，工作室經(jīng)歷了從無(wú)到有的艱辛歷程，從自己組裝的第一代無(wú)人機(jī)到現(xiàn)在多功能微型無(wú)人機(jī)，工作室在智能巡檢的道路上也越走越寬，越走越遠(yuǎn)。
在于洋的帶領(lǐng)下，創(chuàng)新工作室成員的興趣和潛能得到激發(fā)，他們積極參與到公司的多個(gè)科技攻關(guān)項(xiàng)目，不斷成長(zhǎng)，不斷進(jìn)步，在飛行中實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值。
“自加入于洋勞模創(chuàng)新工作室以來(lái)，我參與了眾多科技創(chuàng)新項(xiàng)目，見(jiàn)證了輸電專業(yè)從勞動(dòng)密集型向技能管理型的轉(zhuǎn)變和無(wú)人機(jī)智能巡檢在公司各生產(chǎn)專業(yè)的各項(xiàng)應(yīng)用，我的專業(yè)素養(yǎng)和技能上有了很大提升。”2018年12月，在哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心工作了1年多的張智文加入于洋勞模創(chuàng)新工作室。他說(shuō)，工作室濃厚的學(xué)習(xí)氛圍和勇于創(chuàng)新的鉆研精神每天都在感染著他，激勵(lì)他不斷前進(jìn)。
2018年至今，工作室已有四期培訓(xùn)人員圓滿結(jié)業(yè)，累計(jì)為150多名員工培訓(xùn)專業(yè)技能、培養(yǎng)多位UTC(無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證)教員和AOPO(民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格證)機(jī)長(zhǎng)、培養(yǎng)飛巡人員近70人，為公司輸、變、配專業(yè)培養(yǎng)和發(fā)展飛巡成員78人。
飛巡作業(yè)前，工作室成員檢查無(wú)人機(jī)鏡頭。（張伯宗 攝）
實(shí)現(xiàn)電力線路智能巡檢
“220千伏東源甲線005號(hào)(大號(hào)側(cè))N大號(hào)側(cè)沒(méi)有異常?！泵刻欤谘髣谀?chuàng)新工作室成員崔宇都會(huì)操作輸電線路在線監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，檢查重點(diǎn)三跨線路運(yùn)行情況?！拔覀兺ㄟ^(guò)定點(diǎn)機(jī)位對(duì)線路通道進(jìn)行拍照，掌握線路運(yùn)行情況，在發(fā)生異常時(shí)可以第一時(shí)間處理，平臺(tái)也會(huì)報(bào)警提示?！庇谘蠼榻B，除了定點(diǎn)機(jī)位拍照外，特殊線路路段還會(huì)安排遙感設(shè)備，對(duì)線路進(jìn)行360度全方位攝像，動(dòng)態(tài)觀看線路運(yùn)行情況。
崔宇再次打開(kāi)一張變電站的全景圖，圖上溫度數(shù)隨著鼠標(biāo)的移動(dòng)而變化。于洋說(shuō)，“這是無(wú)人機(jī)在紅外測(cè)溫的具體應(yīng)用。畫(huà)面越亮，代表溫度越高。傳統(tǒng)的測(cè)溫槍只能針對(duì)單點(diǎn)測(cè)溫，無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫則可以對(duì)拍攝的照片進(jìn)行全局測(cè)溫，相當(dāng)于拍個(gè)全身‘CT’，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)、每一個(gè)金具的連接部位，溫度清晰明了?！?/p>
隨著智能巡檢技術(shù)的進(jìn)步，巡檢不再局限在“看”和“測(cè)”，而是從二維升級(jí)到了三維。屏幕上，一幅松花江跨江塔躍然而上。這是通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢形成的3D點(diǎn)云建模。無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的巡檢航線進(jìn)行可見(jiàn)光掃描，將地形地貌轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)形成三維立體圖像，一比一還原松花江跨江塔，為防汛運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支持。
自于洋勞模創(chuàng)新工作室成立以來(lái)，工作室成員累計(jì)飛行12062余架次，飛行里程8079.8公里，編組出勤4795人次，飛行訓(xùn)練2400余小時(shí)，圓滿完成了輸電線路巡檢、工程驗(yàn)收、搶險(xiǎn)供電等任務(wù)。
無(wú)人機(jī)不僅以高科技的方式實(shí)現(xiàn)著電力巡檢工人的“飛行夢(mèng)想”，也以“俯瞰”的視角記錄著電力巡檢的日常生活。
擴(kuò)展無(wú)人機(jī)+新領(lǐng)域應(yīng)用
自工作室成立以來(lái)，于洋始終將攻關(guān)的重點(diǎn)和突破的難點(diǎn)融入日常檢修工作，帶領(lǐng)隊(duì)員不斷激發(fā)無(wú)人機(jī)在更多領(lǐng)域應(yīng)用。
2019年4月2日，創(chuàng)新工作室成員、哈爾濱供電公司輸電運(yùn)檢中心姚遠(yuǎn)在對(duì)220千伏輸電線路進(jìn)行日常無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)，松肇甲線設(shè)備原件出現(xiàn)缺陷，線夾螺栓松動(dòng)。
為最大限度降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，于洋操作智能機(jī)器人配合無(wú)人機(jī)上線檢修。確認(rèn)故障點(diǎn)、緊固松動(dòng)螺絲、確定故障排除……機(jī)器人靈巧雙臂配合無(wú)人機(jī)僅用15分鐘順利完成帶電作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高寒地區(qū)首次使用智能機(jī)器人帶電處理輸電線路設(shè)備。同年9月，創(chuàng)新工作室完成課題《帶電作業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)的架空輸電線路智能巡檢管理》，獲得了黑龍江省企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。
高寒地區(qū)“無(wú)人機(jī)自主巡檢+機(jī)器人帶電檢修”的輸電巡檢新模式打開(kāi)了帶電作業(yè)檢修的大門(mén)，噴火無(wú)人機(jī)清障則打開(kāi)了空中檢修的另一扇窗。
工作室申請(qǐng)的“一種多角度噴火清除輸電線異物的抗寒無(wú)人機(jī)”在2019年獲得了實(shí)用新型專利證書(shū)。尤其在今年4月11日，在處理北利甲乙線66千伏47號(hào)上線與下線異物搭載時(shí)發(fā)揮了重要作用。當(dāng)日，由于異物搭載線路位于湖中心上方，風(fēng)力較大且即將落雨，崔宇、姚遠(yuǎn)當(dāng)即決定采取噴火無(wú)人機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工激光的清障方式。當(dāng)無(wú)人機(jī)抵達(dá)湖面上方，幾秒鐘時(shí)間，異物清除。除此之外，無(wú)人機(jī)還廣泛應(yīng)用在帶電作業(yè)噴水絕緣子清洗等工作中，操作更靈活、更安全。
創(chuàng)新工作室“無(wú)人機(jī)+”的工作做法，不僅改變了電力巡檢、檢修的工作模式，克服了傳統(tǒng)人工存在的局限性和危險(xiǎn)性，更大大提高了工作效率和精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)了由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。
11月24日，隨著“高寒地區(qū)輸變電智能巡檢技術(shù)實(shí)驗(yàn)室”的正式掛牌成立，標(biāo)志著無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)將向著新領(lǐng)域邁進(jìn)、向著新征程出發(fā)。
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