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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
被稱為“SNAG”的四軸飛行器的腳和腿以斯坦福大學(xué)的游隼威廉羅德里克為模型
一種新的無人機(jī)正在從大自然中最好的傳單中汲取靈感：鳥類。由斯坦福大學(xué)工程師開發(fā)的仿生空中機(jī)器人將頂部的四組螺旋槳與下方的一組鳥類特征結(jié)合在一起，例如抓爪和彎曲腿，使其幾乎可以在任何地方平穩(wěn)著陸。
該研究者、斯坦福大學(xué)機(jī)械工程師威廉羅德里克在一份聲明中說：“模仿鳥類飛行和棲息的方式并不容易‘’經(jīng)過數(shù)百萬年的進(jìn)化，它們使起飛和著陸看起來如此簡單，即使在森林中會(huì)發(fā)現(xiàn)的所有樹枝的復(fù)雜性和可變性中也是如此。”
根據(jù)馬特西蒙的說法，雖然飛行機(jī)器人可以熟練地在天空中航行，但它們并沒有在著陸方面取得成功。被稱為“四軸飛行器”的四螺旋槳無人機(jī)很可能會(huì)在任何不平坦的表面上翻倒。相比之下，鳥類幾乎可以棲息在任何東西上——盡管樹枝的大小、形狀和質(zhì)地多種多樣。
研究者荷蘭格羅寧根大學(xué)的生物學(xué)家和機(jī)器人專家 David Lentink 對Wired 說：“一切都是鳥類的著陸帶。對我們來說，這真的很鼓舞人心：如果你只設(shè)計(jì)不同的起落架，你就可以停在任何地方?！?/p>
這項(xiàng)研究于上周發(fā)表在Science Robotics 上，是在對鳥類棲息和其他受動(dòng)物啟發(fā)的飛行機(jī)器人的力學(xué)研究多年之后進(jìn)行的。大眾科學(xué)的Margo Milanowski 報(bào)道說，最終的創(chuàng)作需要來自其控制板的最低計(jì)算能力，這允許在未來的版本中加入新的功能和設(shè)備。開發(fā)團(tuán)隊(duì)將這種受鳥類啟發(fā)的無人機(jī)稱為 Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper 或 SNAG。
這種重一磅半的四軸飛行器的腳和腿仿照游隼，可以捕捉和攜帶自身重量十倍的物體。SNAG 將 3D 打印的塑料“骨骼”與像肌肉和肌腱一樣的馬達(dá)和釣魚線結(jié)合在一起。
科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室和森林環(huán)境中測試了 SNAG 的性能，在不同的樹枝上啟動(dòng)機(jī)器人。據(jù)Gizmodo 的George Dvorsky 報(bào)道，他們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)能夠捕捉到研究人員扔出的物體。
SNAG 目前的局限之一是它不是自主的：飛行員必須遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。但是 Lentink、Roderick 和他們的同事已經(jīng)在研究一種讓機(jī)器人發(fā)現(xiàn)樹枝、確定如何接近它并自行執(zhí)行著陸的方法。
研究小組希望空中機(jī)器人可以幫助收集有關(guān)野生動(dòng)物的信息、執(zhí)行搜索和救援任務(wù)并收集有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)。SNAG 已經(jīng)使用機(jī)載傳感器在俄勒岡州的偏遠(yuǎn)森林中進(jìn)行溫度和濕度測量。
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