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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
當(dāng)今警用無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，其“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢，能夠保證高效快捷地完成追蹤、應(yīng)急救援、現(xiàn)場取證、陸地搜救等任務(wù)。同傳統(tǒng)的視頻偵查模式相比，無人機(jī)能夠從地面、空中完成各類現(xiàn)場空間數(shù)據(jù)的采集，具有成本低、易操控以及靈活性高等特點(diǎn)。
警用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
在公安業(yè)務(wù)應(yīng)用中，無人機(jī)的主要功能為遠(yuǎn)距離的空中偵查和立體取證。其作用首先體現(xiàn)為，在現(xiàn)場搜索地面目標(biāo)和區(qū)域，將現(xiàn)場實(shí)時(shí)圖像信息和精確坐標(biāo)連續(xù)傳回指揮中心；其次，可在樓宇、城區(qū)、海域等環(huán)境進(jìn)行飛行偵查、搜索、定位，滿足公安偵查和指揮業(yè)務(wù)需求。
通過對警用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行研究，并對研究結(jié)果進(jìn)行梳理，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前警用無人機(jī)的具體功能開發(fā)應(yīng)用主要有以下八個方面：
1. 航測攝像
通過掛載的航測、高清攝錄設(shè)備，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測拍照，實(shí)時(shí)視圖畫面?zhèn)骰?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E5%9C%B0%E9%9D%A2%E7%AB%99" title="地面控制站" target="_blank">地面控制站，實(shí)現(xiàn)多路接收畫面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。
2. 夜航夜視
警用無人機(jī)能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。同時(shí)，也可掛載紅外夜視儀，透過煙霧、雨雪及偽裝掩體等發(fā)現(xiàn)隱藏的火源、被遮擋的人員及車輛、船只等，具備夜間偵查、巡邏的功能。
3. 遠(yuǎn)距離喊話
通過掛載的航測、高清攝錄設(shè)備，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測拍照，實(shí)時(shí)視圖畫面?zhèn)骰氐孛婵刂普荆瑢?shí)現(xiàn)多路接收畫面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。
4. 高精度物品投放
警用無人機(jī)搭載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可進(jìn)行高精度的自主定位。同時(shí)，掛載各種警用裝備物品，能夠?qū)崿F(xiàn)超視距遠(yuǎn)距離定位定點(diǎn)投放。在保留圖像偵查設(shè)備及喊話設(shè)備的情況下，可控制飛機(jī)到達(dá)指定點(diǎn)，通過傳回的圖像尋找投放地點(diǎn)，實(shí)施物品的精確投放，例如防毒面具、滅火彈、繩索、食品或各種物資、設(shè)備，也可投放催淚瓦斯、煙幕彈等。
5. 自動跟蹤可疑目標(biāo)
警用無人機(jī)搭載專用設(shè)備，通過地面系統(tǒng)的后臺技術(shù)對接管理，可對固定或移動的人、車、物和場景內(nèi)嫌疑目標(biāo)進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)自主跟蹤飛行。
6. 三維重建
警用無人機(jī)可在空中重建現(xiàn)場進(jìn)行測量、拍攝，獲取相應(yīng)信息及照片，通過三維空間數(shù)據(jù)圖像拼接，快速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場三維場景重建。在公安及消防領(lǐng)域常用于犯罪現(xiàn)場及火災(zāi)現(xiàn)場重建，能夠有效提高現(xiàn)場勘查效率。
7. 現(xiàn)場信息采集（超大范圍）
警用無人機(jī)能夠快速長距離、大面積實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場信息，并以三維或全景的方式生成現(xiàn)場圖像，為現(xiàn)場重建提供基礎(chǔ)。
8. 基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)采集
通過人工方式采集地圖信息點(diǎn)數(shù)據(jù)屬于傳統(tǒng)模式，存在更新周期過長、采集數(shù)據(jù)質(zhì)量不合格、耗時(shí)費(fèi)力等情況．使用警用無人機(jī)航拍獲取街邊信息點(diǎn)資源，再對航拍所獲取的信息點(diǎn)屬性進(jìn)行提取并回傳，可縮短采集時(shí)間，提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。
警用無人機(jī)的應(yīng)用場景
各省市公安機(jī)關(guān)在警用無人機(jī)功能開發(fā)應(yīng)用及數(shù)據(jù)傳輸共享的基礎(chǔ)上，積極探索應(yīng)用場景，目前較為成熟的使用場景主要有以下幾個方面：
1. 高空治安巡邏
警用無人機(jī)可應(yīng)用于高空巡邏并進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻傳輸，尤其是針對城區(qū)監(jiān)控死角、盲區(qū)等，形成“人機(jī)互動、空地一體”巡防警用模式。
警用無人機(jī)攜帶高清攝像機(jī)、夜視儀等裝備，對指定區(qū)域定時(shí)巡查，能夠節(jié)省警力，并及時(shí)掌握該區(qū)域的公共安全狀況。
2.大型活動安保
警用無人機(jī)高空視野廣、監(jiān)控范圍大、視角靈活多變，可對大型活動現(xiàn)場的人員聚集區(qū)域進(jìn)行監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)追蹤監(jiān)視、精準(zhǔn)制導(dǎo)，同時(shí)可通過高空喊話設(shè)備等進(jìn)行安保、疏導(dǎo)。對大型活動現(xiàn)場外圍實(shí)施大面積偵查，對人群動向作出實(shí)時(shí)判斷和預(yù)警，針對現(xiàn)場監(jiān)控盲區(qū)搭載高清攝錄像設(shè)備，對重點(diǎn)區(qū)域?qū)嵤彝１O(jiān)控，所有視圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至指揮中心，為進(jìn)一步的指揮決策提供依據(jù)。
3.交通巡查
在日常的交通巡查過程中，通過搭載高清攝錄像設(shè)備及空中喊話模塊，無人機(jī)在高空進(jìn)行交通常態(tài)化巡查，針對擁堵、交通事故等非正常路況，能夠快速掌握現(xiàn)場情況，并進(jìn)行空中疏導(dǎo)、指揮、分流。
在發(fā)生重大交通事故時(shí)，警用無人機(jī)能夠快速勘查事故現(xiàn)場，及時(shí)拍照并記錄，確?，F(xiàn)場勘查細(xì)致、全面、準(zhǔn)確。執(zhí)勤人員通過回傳資料及時(shí)準(zhǔn)確判斷、快速清理現(xiàn)場，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)度、車輛指揮，最大限度地緩解因交通事故造成的道路擁堵，保證道路暢通。此外，遇到夜間事故時(shí)，還可加載空中照明模塊，對現(xiàn)場實(shí)施空中照明。
4.反恐防暴及群體性事件處置
在處置群體性事件或暴恐事件的過程中，警用無人機(jī)能夠進(jìn)行空中取證，通過搭載空中喊話模塊、投擲模塊（包括催淚彈、震爆彈、煙霧彈、閃光彈等），對參與事件的人群或負(fù)隅頑抗的目標(biāo)進(jìn)行警告、勸導(dǎo)、驅(qū)散及實(shí)施空中打擊。
5.偵查追捕
警用無人機(jī)不受地面條件的限制，能夠快速有效地突入藏匿在深山叢林中的制假、制毒、賭博窩點(diǎn)，或進(jìn)入高?，F(xiàn)場上空進(jìn)行監(jiān)視，并實(shí)時(shí)傳輸目標(biāo)圖像，有助于分析研判并進(jìn)一步精確打擊。通過進(jìn)行高空偵查，獲取窩點(diǎn)周邊的進(jìn)出要道、建筑物出入口及人員分布點(diǎn)等圖像資料，實(shí)施科學(xué)的抓捕計(jì)劃，更好地部署抓捕方案。
同時(shí)，部分公安機(jī)關(guān)利用無人機(jī)明確地形，再對各關(guān)鍵部位合理部署警力，對逃竄藏匿的不法人員及車輛進(jìn)行追蹤，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋。
警用無人機(jī)應(yīng)用的未來發(fā)展方向
警用無人機(jī)的警務(wù)應(yīng)用是公安機(jī)關(guān)完成打擊罪犯、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等工作的重要技術(shù)手段。目前無人機(jī)及裝備雖得到廣泛應(yīng)用，但與相關(guān)業(yè)務(wù)的結(jié)合不夠。深度研究并制定無人機(jī)警用實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的解決方案，與現(xiàn)時(shí)公安應(yīng)用系統(tǒng)對接和整合，將成為未來警用無人機(jī)應(yīng)用的核心基礎(chǔ)和發(fā)展方向。
南京千里眼航空科技有限公司（簡稱：千里眼航空）成立于2016年3月，是致力于工業(yè)級無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)反制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。通過持續(xù)的創(chuàng)新，千里眼航空為無人機(jī)工業(yè)、無人機(jī)反制系統(tǒng)以及無人機(jī)航拍應(yīng)用提供性能強(qiáng)、體驗(yàn)佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。
截止至2019年，千里眼航空榮獲江蘇省科技創(chuàng)新省級先進(jìn)單位、高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)企業(yè)資質(zhì)榮譽(yù)。取得了9001質(zhì)量體系認(rèn)證、環(huán)境體系認(rèn)證、健康體系認(rèn)證等企業(yè)相關(guān)認(rèn)證，在完善了企業(yè)整體構(gòu)架的同時(shí)加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)建設(shè)，努力進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)和項(xiàng)目申報(bào)，其中獲得新型發(fā)明專利8件，軟件著作權(quán)17件，涉及領(lǐng)域包括無人機(jī)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路系統(tǒng)、飛行穩(wěn)定、無線通信及控制系統(tǒng)等，被南京市棲霞區(qū)政府評為精神文明建設(shè)先進(jìn)單位。技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷壯大，積累科技技術(shù)成果，在2019年取得了武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證，并認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)。
千里眼航空經(jīng)營的無人機(jī)吊艙云臺、巡檢無人機(jī)、植保無人機(jī)、測繪無人機(jī)、無人機(jī)攔截系統(tǒng)等產(chǎn)品廣泛用于巡檢系統(tǒng)、空地遠(yuǎn)程視頻傳輸、勘探測繪、農(nóng)業(yè)林業(yè)、社會安保、搶險(xiǎn)救災(zāi)、應(yīng)急消防、應(yīng)急通訊、公安技偵等領(lǐng)域。
千里眼航空以高質(zhì)量的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、合理的價(jià)格，致力成為優(yōu)異的綜合型企業(yè)，為廣大用戶提供完善的服務(wù)。
公司總部：南京千里眼航空科技有限公司
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