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無(wú)人機(jī)網(wǎng)1月17日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，如果你是一名無(wú)人機(jī)飛行員，你可能知道在霧中飛行時(shí)要承擔(dān)某些風(fēng)險(xiǎn)。在某些情況下，霧可能會(huì)觸發(fā)無(wú)人機(jī)的避障傳感器或阻止它下降，因?yàn)轱w機(jī)開(kāi)始把霧當(dāng)成一個(gè)降落點(diǎn)。那么，究竟為什么NASA的工程師要在濃霧中駕駛無(wú)人機(jī)呢?
這些無(wú)人機(jī)是在位于新墨西哥州的一個(gè)特殊設(shè)施中飛行的。在那里，霧是在一個(gè)延伸到180英尺的室內(nèi)按需生產(chǎn)的。墻壁上鋪有塑料板，以捕獲霧氣，其密度是以科學(xué)的方式精確確定的。
同時(shí)，無(wú)人機(jī)是安裝在密室另一端的傳感器集合的一個(gè)測(cè)試目標(biāo)。這些傳感器將在不遠(yuǎn)的將來(lái)用于高級(jí)空中機(jī)動(dòng)性(AAM)車輛，如城市空中出租車。這些空中出租車上將不會(huì)有人類飛行員。相反，光學(xué)和紅外攝像機(jī)、雷達(dá)和LiDAR掃描儀等儀器將充當(dāng)高科技 “眼睛”，幫助飛機(jī)安全起飛、飛行和降落。這就是為什么非駕駛式客機(jī)的設(shè)計(jì)者必須了解他們的傳感器將如何受到霧氣的影響。
對(duì)于感知技術(shù)來(lái)說(shuō)，霧是一個(gè)極端的環(huán)境。但對(duì)于通勤者來(lái)說(shuō)，它是平靜的，而且是常見(jiàn)的，足以讓人想在其中飛行。而正如美國(guó)宇航局艾姆斯研究中心的研究工程師Nick Cramer所解釋的那樣：“每個(gè)傳感器都有它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，而且它們受霧的影響程度不同。我們不知道哪些會(huì)最終出現(xiàn)在這些飛行器上，所以我們正在試驗(yàn)室里的一套傳感器，以量化它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?！?/p>
以LiDAR掃描器為例。該設(shè)備發(fā)出的信號(hào)可能會(huì)在霧中的水滴上反射，而不是它們要探測(cè)的物體。其他傳感器可能以不同的方式受到影響。
在阿爾伯克基的桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的霧室進(jìn)行的一項(xiàng)測(cè)試中，研究人員測(cè)量了傳感器在不同距離上通過(guò)不同程度的霧來(lái)探測(cè)無(wú)人機(jī)--或其溫暖的馬達(dá)，如果是紅外相機(jī)的話。
制造這些不同程度的霧氣也不是一件容易的事。例如，為了產(chǎn)生由較大尺寸的顆粒組成的霧，安裝在天花板上的灑水器釋放出水和鹽的混合物。桑迪亞的光學(xué)工程師Jeremy Wright說(shuō)：“實(shí)際上很難做到恰到好處。根據(jù)不同的條件，水滴想要從空氣中凝結(jié)出更多的水并增長(zhǎng)，或者將水作為濕度還給空氣。”
下一代空氣滑行傳感器的數(shù)據(jù)
但測(cè)試是重要的，而且必須進(jìn)行。研究今天的技術(shù)在大霧天氣中能看多遠(yuǎn)和多好，將有助于回答依靠它們的飛機(jī)會(huì)有多安全。
美國(guó)宇航局說(shuō)，它將公布這些數(shù)據(jù)，供致力于開(kāi)發(fā)信息處理技術(shù)和改進(jìn)AAM車輛傳感器的公司和研究人員使用。希望這些數(shù)據(jù)將有助于建立準(zhǔn)確的計(jì)算機(jī)模擬，發(fā)現(xiàn)新的挑戰(zhàn)，并驗(yàn)證該技術(shù)的飛行。
美國(guó)國(guó)家航空航天局（英語(yǔ)：National Aeronautics and Space Administration，簡(jiǎn)稱NASA /?n?s?/），又稱美國(guó)宇航局、美國(guó)太空總署，是美國(guó)聯(lián)邦政府的一個(gè)行政性科研機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)制定、實(shí)施美國(guó)的太空計(jì)劃，并開(kāi)展航空科學(xué)暨太空科學(xué)的研究。
1958年7月29日，美國(guó)總統(tǒng)艾森豪威爾簽署了《美國(guó)公共法案85-568》，創(chuàng)立了美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）。
NASA是目前世界上最權(quán)威的航空航天科研機(jī)構(gòu)，與許多國(guó)內(nèi)及國(guó)際上的科研機(jī)構(gòu)分享其研究數(shù)據(jù)。
2018年4月16日晚發(fā)射“凌日系外行星勘測(cè)衛(wèi)星”，尋找太陽(yáng)系外行星，期望發(fā)現(xiàn)可能孕育生命的“另一個(gè)地球”。
機(jī)構(gòu)歷史
NASA使用過(guò)的標(biāo)識(shí)
美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）是美國(guó)聯(lián)邦政府的一個(gè)政府機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)美國(guó)的太空計(jì)劃。1958年7月29日，艾森豪威爾總統(tǒng)簽署了《美國(guó)公共法案85-568》（United States Public Law 85-568，即《美國(guó)國(guó)家航空暨太空法案》），創(chuàng)立了美國(guó)國(guó)家航空航天局。
1958年10月1日，NASA正式成立，取代其前身美國(guó)國(guó)家航空咨詢委員會(huì)（NACA）。NASA的領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目包括阿波羅登月計(jì)劃、“天空實(shí)驗(yàn)室（Skylab）空間站，以及后來(lái)的航天飛機(jī)。
機(jī)構(gòu)設(shè)置
管理機(jī)構(gòu)
美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）華盛頓指揮部為最高管理機(jī)構(gòu)。下設(shè)埃姆斯研究中心（NASA-ARC）、德萊頓飛行研究中心（NASA-DFRC）、格倫研究中心（NASA-GRC）、戈達(dá)德空間研究所（NASA-GISS）、戈達(dá)德航天飛行中心（NASA-GSFC）、獨(dú)立認(rèn)證與鑒定研究所（NASA-ⅣVF）、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（NASA-JPL）、肯尼迪航天中心（NASA-KSC）、蘭利研究中心（NASA-LRC）、馬歇爾航空飛行中心（NASA-MSFC）、斯坦尼斯航天中心（NASA-SSC）、沃羅普飛行研究所（NASA-WFF）和白沙試驗(yàn)研究所（NASA-WST F）。
2010年，Google和NASA合辦了一所“奇點(diǎn)大學(xué)”。
NASA在行政上直屬總統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)，由局長(zhǎng)總體負(fù)責(zé)。NASA是在兩個(gè)層次的基礎(chǔ)上實(shí)施管理，局總部管理和戰(zhàn)略事務(wù)部管理。局總部對(duì)全局負(fù)有領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任，協(xié)調(diào)局內(nèi)外工作，執(zhí)行NASA的對(duì)外成本核算和聯(lián)絡(luò)，制定該局長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、年度計(jì)劃，實(shí)施預(yù)算集成，制定NASA的發(fā)展戰(zhàn)略、長(zhǎng)期投資戰(zhàn)略、NASA政策和標(biāo)準(zhǔn)。監(jiān)督各研究中心的技術(shù)管理工作；檢查各階段工作進(jìn)展和完成情況；保證執(zhí)行經(jīng)國(guó)家批準(zhǔn)的計(jì)劃。
NASA
NASA建立了六個(gè)戰(zhàn)略事務(wù)部，分管NASA的主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)NASA的任務(wù)和更好地服務(wù)于客戶。它們分別是：航天飛行部（約翰遜航天中心、肯尼迪航天中心、馬歇爾航天飛行中心、斯坦尼斯航天中心）；航空航天技術(shù)部（下屬艾姆斯研究中心、德萊登飛行研究中心、蘭利研究中心、戈蘭研究中心四個(gè)研究中心）；地球科學(xué)部（下屬戈達(dá)德航天飛行中心）；空間科學(xué)部（下屬噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)；生物和物理研究部和安全與任務(wù)保障部。每個(gè)戰(zhàn)略事務(wù)部都有自己的一套戰(zhàn)略目標(biāo)、目的和為滿足主要客戶需求的執(zhí)行措施。戰(zhàn)略事務(wù)部負(fù)責(zé)確定客戶需求并確保所有客戶滿意。各事務(wù)部會(huì)同分管業(yè)務(wù)的副局長(zhǎng)確定其工作方向，負(fù)責(zé)制定各事務(wù)部的長(zhǎng)期投資戰(zhàn)略、預(yù)算、項(xiàng)目資源分配和性能評(píng)估、政策和標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行NASA的政策。
2016年1月初，美國(guó)航空航天局(NASA)成立行星防御協(xié)調(diào)辦公室(Planetary Defense Coordination Office/PDCO)。PDCO的職責(zé)是調(diào)用所有太空機(jī)構(gòu)的能力來(lái)分類、監(jiān)測(cè)、跟蹤存在于地球軌道內(nèi)的小行星、彗星和其它天體，協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)和政府間的努力，以應(yīng)對(duì)任何潛在影響的威脅 ，并由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NFS)提供支持。PDCO可以與美國(guó)聯(lián)邦緊急事務(wù)管理局(FEMA)、國(guó)防部和其他美國(guó)、國(guó)際相關(guān)機(jī)構(gòu)合作，提出應(yīng)急計(jì)劃。該辦公室的負(fù)責(zé)人是Lindley Johnson，頭銜為行星防御官(Planetary Defense Officer)。
太陽(yáng)出現(xiàn)巨大黑子
實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)
美國(guó)國(guó)家航空航天局
噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）
擁有46年的研究歷史，由國(guó)家航空咨詢委員會(huì)的四個(gè)主要實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)與其中80名成員改組而成，陸軍彈道飛彈署（Army Ballistic Missile Agency）和海軍研究中心（Naval Research Laboratory）的一部份也整合到NASA的組織里。
原國(guó)家航空咨詢委員會(huì)（NACA）的3個(gè)實(shí)驗(yàn)室：蘭利研究實(shí)驗(yàn)室、劉易斯研究實(shí)驗(yàn)室、艾姆斯研究實(shí)驗(yàn)室編入NASA，更名為蘭利研究中心、劉易斯研究中心、艾姆斯研究中心。愛(ài)德華空軍基地的飛行試驗(yàn)室改名為飛行研究中心，海軍研究實(shí)驗(yàn)室有關(guān)先鋒計(jì)劃的部分劃歸NASA，在馬里蘭州組建了戈達(dá)德航天飛行研究中心。
研發(fā)機(jī)構(gòu)
發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)準(zhǔn)備發(fā)射
美國(guó)國(guó)家航空航天局總部下轄10個(gè)研究中心：
1、戈達(dá)德航天飛行中心（Goddard Space Flight Center）位于馬里蘭州格林貝特
2、約翰遜航天中心（Lydon B. Johnson Space Center）位于德克薩斯州休斯頓
3、肯尼迪航天中心（John F. Kennedy Space Center）位于佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角
4、馬歇爾航天飛行中心（George C. Marshall Space Flight Center）位于亞拉巴馬州亨茨維爾
5、斯坦尼斯航天中心（John C. Stennls Space Center）位于密西西比州圣路易斯
6、艾姆斯研究中心（Ames Research Center）位于加利福尼亞州墨菲特聯(lián)邦
7、阿姆斯特朗飛行研究中心[8]（Armstrong Flight Research Center）位于加利福尼亞州愛(ài)德華茲空軍基地
8、蘭利研究中心（Langley Research Center）位于弗吉尼亞州漢普頓
9、格倫研究中心（Glenn Research Center）位于俄亥俄州克利夫蘭
10、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory）位于加利福尼亞州帕薩迪納
NASA航天飛機(jī)
其中噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室是NASA的合同運(yùn)作單位。
NASA總部下轄進(jìn)行航空科研工作的單位，主要有5個(gè)，現(xiàn)分別介紹如下。
1、艾姆斯研究中心
2、戈蘭研究中心，John H. Glenn Research Center at Lewis Field
3、蘭利研究中心，Langley Research Center (LaRC）
4、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，Jet Propulsion Laboratory (JPL)
5、德萊登飛行研究中心，Dryden Flight Research Center
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