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設(shè)備與工具
無人機(jī)網(wǎng)1月19日?qǐng)?bào)道，據(jù)《NEW ATLAS》消息：四軸無人機(jī)是多功能的無人機(jī)，但那四條展開的“手臂”確實(shí)使它們無法執(zhí)行某些任務(wù)。一種實(shí)驗(yàn)性的新無人機(jī)解決了這一缺陷，它的手臂可以根據(jù)需要被動(dòng)地折疊起來。
首先，我們以前看到過可以在飛行中重新配置自己的四旋翼無人機(jī)，但是它們是通過電動(dòng)推桿完成的。這意味著它們的變形能力會(huì)消耗電池電量，并增加電子復(fù)雜性。
為了尋求更簡單的替代方案，加州大學(xué)伯克利分校高性能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（HiPeRLab）的科學(xué)家們已經(jīng)開發(fā)了他們所謂的空中可重構(gòu)四旋翼，它使用的是無驅(qū)動(dòng)的鉸鏈。更簡單地說，這意味著只需要重力或反向推力就能使它的每個(gè)手臂根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)下來。
這種設(shè)置使許多操作成為可能。例如，如果水平飛行的無人機(jī)需要擠過一個(gè)狹窄的垂直開口，它就會(huì)扭轉(zhuǎn)兩個(gè)相對(duì)的手臂的推力方向，使它們都折疊下來。由于這些手臂的推力軸相互抵消（無人機(jī)的機(jī)身是長方形，而不是正方形），它們產(chǎn)生的偏航扭矩抵消了其他兩個(gè)“手臂”產(chǎn)生的偏航扭矩。
因此，現(xiàn)在更窄的無人機(jī)能夠順利和穩(wěn)定地通過開口。由于兩個(gè)折疊的手臂實(shí)際上是在互相推擠，它們也可以通過從任何一側(cè)捏住一個(gè)平坦的盒子來抓住它。然后，該盒子可以被抬起，在空中飛行，并在另一個(gè)地方釋放。
通過折疊其兩個(gè)手臂，空中可重構(gòu)四旋翼飛機(jī)能夠抓住并舉起一個(gè)箱子
此外，如果懸停的無人機(jī)需要通過一個(gè)狹窄的水平開口下降，它的所有四個(gè)螺旋槳都會(huì)扭轉(zhuǎn)其推力方向，導(dǎo)致所有四個(gè)手臂都折疊下來。當(dāng)無人機(jī)開始自由落體時(shí)，它的垂直方向是通過改變螺旋槳相對(duì)于彼此的推力來控制的。一旦它通過了開口，推力就會(huì)逆轉(zhuǎn)，回到原來的狀態(tài)。這導(dǎo)致所有的臂膀再次升起，使四旋翼飛機(jī)在繼續(xù)前進(jìn)前恢復(fù)懸停。
您可以在下面的視頻中看到無人機(jī)的運(yùn)行情況：
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
