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國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司：無(wú)人機(jī)自主巡檢為電網(wǎng)安全運(yùn)行保駕護(hù)航

2022-01-21 09:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司 來(lái)源：國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司
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“大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)已準(zhǔn)備完畢，可以執(zhí)行自主巡檢任務(wù)。”1月17日，在慶陽(yáng)市環(huán)縣山村，一架白色小型無(wú)人機(jī)在330千伏志木I線035號(hào)桿塔旁邊緩緩升起，運(yùn)檢人員郭...

“大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)已準(zhǔn)備完畢，可以執(zhí)行自主巡檢任務(wù)?！?月17日，在慶陽(yáng)市環(huán)縣山村，一架白色小型無(wú)人機(jī)在330千伏志木I線035號(hào)桿塔旁邊緩緩升起，運(yùn)檢人員郭晉遠(yuǎn)熟練的在操作平板上將接受任務(wù)、派發(fā)任務(wù)、自主巡檢等指令一氣呵成，數(shù)秒后無(wú)人機(jī)按照既定RTK坐標(biāo)，完成了志木I線035號(hào)至037號(hào)“塔到塔”自主飛行、自主巡檢、自動(dòng)拍照等輸電線路桿塔巡檢工作全過(guò)程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢由“人工機(jī)巡”向“自主巡檢”的突破，為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。

慶陽(yáng)域內(nèi)輸電線路多處山區(qū)等環(huán)境惡劣地區(qū)，復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境往往會(huì)造成無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象，極易發(fā)生無(wú)人機(jī)失控，讓無(wú)人機(jī)操控難度大幅提升。因此，操作手除了要高度集中精神，還要具備較強(qiáng)的心理素質(zhì)，隨時(shí)要調(diào)整飛行姿態(tài)來(lái)應(yīng)對(duì)各種外部因素干擾，防止飛機(jī)失控引發(fā)墜機(jī)。自主巡檢不同于人工機(jī)巡，通過(guò)前期激光點(diǎn)云精準(zhǔn)建模，自主巡檢有著運(yùn)作精準(zhǔn)、行動(dòng)高效、巡視精細(xì)等優(yōu)勢(shì)，在飛行過(guò)程中可以減少拍攝角度的調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制，能夠大大減少人為誤操作的概率。

本次330千伏志木I線的巡視中，無(wú)人機(jī)通過(guò)記錄飛控駕駛員在巡檢過(guò)程中的飛行軌跡，利用前期激光點(diǎn)云建模數(shù)據(jù)，精確定位桿塔的各個(gè)部位，形成輸電線路及線路通道的全景立體展示。飛行人員通過(guò)將桿塔航跡包導(dǎo)入，進(jìn)而模擬飛控人員飛行航跡，完成各類金具、絕緣子、線路通道等部位的巡視拍攝任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了輸電線路及通道的可視化自主巡檢。在同等巡視任務(wù)條件下，無(wú)人機(jī)巡視人員只需進(jìn)行航跡導(dǎo)入，就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)航線進(jìn)行巡航拍照工作，運(yùn)維人員通過(guò)查看無(wú)人機(jī)回傳圖像，便可分析得到桿塔缺陷，巡視效率大幅提升。

下一步，國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司將以建模數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，積極推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)，優(yōu)化自主飛行航線，加快推進(jìn)自主巡檢全面開展，實(shí)現(xiàn)110千伏及以上線路自主巡檢全覆蓋，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。（任萬(wàn)濤 郭晉遠(yuǎn) ）

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