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無(wú)人機(jī)自主環(huán)境監(jiān)測(cè)

2022-01-21 10:12 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Crush 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)1月21日?qǐng)?bào)道，據(jù)外媒消息，F(xiàn)IXAR與拉脫維亞國(guó)家森林局合作，在拉脫維亞的Laugas沼澤地進(jìn)行了一次自主環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。這次任務(wù)的主要目的是展示FIXAR 007...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)1月21日?qǐng)?bào)道，據(jù)外媒消息，F(xiàn)IXAR與拉脫維亞國(guó)家森林局合作，在拉脫維亞的Laugas沼澤地進(jìn)行了一次自主環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。這次任務(wù)的主要目的是展示FIXAR 007在大規(guī)模監(jiān)測(cè)和檢查任務(wù)中的能力，以評(píng)估和進(jìn)一步應(yīng)用這一解決方案來(lái)有效監(jiān)測(cè)大面積的土地、森林和沼澤。

在這項(xiàng)任務(wù)中，F(xiàn)IXAR 007飛機(jī)配備了Velodyne Puck LiDAR傳感器和機(jī)載GNSS接收器，以提高數(shù)據(jù)精度。泥炭沼澤被選為大規(guī)模區(qū)域監(jiān)測(cè)的合適示范點(diǎn)。

拉脫維亞國(guó)家森林局在拉脫維亞共擁有162萬(wàn)公頃的土地，包括159萬(wàn)公頃的森林和0.39公頃的國(guó)家自然保護(hù)地（拉脫維亞國(guó)家森林局?jǐn)?shù)據(jù)）。為了有效地管理和保護(hù)如此廣闊的領(lǐng)土，需要定期監(jiān)測(cè)大規(guī)模的區(qū)域，以收集高精度的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以長(zhǎng)期積累和分析。

通常情況下，使用手動(dòng)控制的無(wú)人機(jī)在6小時(shí)內(nèi)執(zhí)行這一任務(wù)。在一次任務(wù)中，必須多次更換電池，因?yàn)樵诔掷m(xù)懸停模式下，無(wú)人機(jī)自然會(huì)消耗更多的能量來(lái)飛行。再加上通常重約800克的LiDAR有效載荷，飛行時(shí)間比FIXAR的要短得多。

FIXAR的解決方案：

FIXAR 007飛機(jī)配備了LiDAR傳感器以及GNSS接收器，以提高地理標(biāo)簽的準(zhǔn)確性?？癸L(fēng)能力高達(dá)18米/秒和IP54保護(hù)，使FIXAR 007飛機(jī)適合在惡劣的天氣條件下使用。

工作進(jìn)展

2021年12月，以22米/秒的平均飛行速度覆蓋了總面積為1.1平方公里。事先計(jì)劃任務(wù)的能力以及執(zhí)行任務(wù)的速度要比使用直升機(jī)無(wú)人機(jī)快，這在冬季尤其重要。這可以改善工作場(chǎng)所條件，減少員工在惡劣天氣條件下花費(fèi)的時(shí)間。盡管飛行期間的風(fēng)速為17-18米/秒，F(xiàn)IXAR 007仍然能夠自主安全地起飛、執(zhí)行任務(wù)和降落。

結(jié)果

使用FIXAR 007解決方案，無(wú)人機(jī)操作員只用了26分鐘就覆蓋了選定的區(qū)域，并收集了地形高程的高精度數(shù)據(jù)。收集到的數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步用于泥炭開采規(guī)劃和未來(lái)的泥炭沼澤開發(fā)。

輸出數(shù)據(jù)集

數(shù)字地圖上的初始LiDAR地形模型

LiDAR點(diǎn)云顯示沼澤地的地形高程

飛行任務(wù)概述

網(wǎng)友評(píng)論
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