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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具由于無人機具有獨特的高空視角，因此被應(yīng)用于工程測繪和三維建模等業(yè)務(wù)中。通過無人機傾斜攝影獲取三維影像和正射影像，具有高效率、高精度等優(yōu)勢，其特點主要在于能夠更大限度地還原地面上有一定體積的物體。
目前利用無人機進行三維建模主要有三種方式：點云融合、立體環(huán)繞和智能攝影。
1、點云融合
對建筑物進行三維建模，可以利用無人機在建筑物的上空拍攝來獲取傾斜攝影圖片，再利用其他工具合成圖片，生成三維模型。但是由于無人機的視角是從上往下的，因此當建筑物較高時，其底部很容易被其他物體遮擋，尤其是在建筑物密集區(qū)域，因此掃描的成像精度較差。為了彌補這個缺陷，通?？梢越Y(jié)合地面三維激光掃描的方式，使得建筑物的整體外觀圖像達到較高的精度，這就是點云融合技術(shù)。
首先，在進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時，飛機必須要經(jīng)過目標建筑物的上空，才能獲得完整的影像信息。因此在無人機移動端創(chuàng)建多邊形任務(wù)時，該多邊形的區(qū)域應(yīng)該在目標物上空。接下來進行任務(wù)設(shè)置時，為了保證圖片的質(zhì)量，需要將航向重疊率和旁向重疊率設(shè)置在一定范圍。航向重疊率的范圍一般是60%～80%，而旁向重疊率應(yīng)該至少設(shè)置在70%，在建筑更密集的區(qū)域則需要設(shè)置更高的旁向重疊率。
此外，無人機搭載的攝像頭也多種多樣，例如單機攝像頭和多機攝像頭。如果使用單機攝像頭，則需要往返兩次飛行；如果使用多機攝像頭如5鏡頭攝像頭，則可同時拍攝俯視角度、前視、后視、左視及右視多個畫面，則只需在航線上飛行一次。如果要進行小范圍的拍攝，可以使用多旋翼無人機，如果需要拍攝大范圍的區(qū)域，則可以使用續(xù)航時間更長、速度更快的固定翼無人機。傾斜攝影所獲得的圖片經(jīng)過進一步處理后，可形成密集點云數(shù)據(jù)。
2、立體環(huán)繞
首先，打開無人機移動端，連接多旋翼飛機，在實景地圖上找到目標物體的位置點；然后在該目標物底部創(chuàng)建一個多邊形，要保證多邊形能包住目標物的垂直投影；接下來設(shè)定多邊形的高度，形成一個立體多邊形，再設(shè)置航向重疊率和旁向重疊率，這時就可以在界面上預(yù)覽立體多邊形的航線，然后根據(jù)需求調(diào)整各個參數(shù)，開始執(zhí)行任務(wù)。當飛行任務(wù)完成后就能獲取多方位的攝影圖片，再通過三方工具合成三維建模。此方式的優(yōu)點是步驟簡短，操作門檻較低，能夠通過拍攝多張圖片來快速獲取更多細節(jié)。
3、智能攝影
在實景地圖上找到目標物體的位置點，將無人機手動飛到目標物的上空并點擊開始攝影，無人機就會開始環(huán)繞目標物體自動進行攝影，環(huán)繞路徑和云臺角度將在地圖界面顯示，攝影完成后將彈出提示；再將視頻文件移動到三維建模工具中，生成立體模型。整個操作步驟十分簡單，快捷高效。
綜合對比以上三種方式，可以得出，點云融合的方式適用于大規(guī)模城市三維建模，并依賴于強大的算法和開發(fā)能力。同時，有時還需要結(jié)合地面三維激光掃描，因此可能會產(chǎn)生較高的人力和時間成本。
而立體環(huán)繞則適用于單個較高物體的建模，只需要創(chuàng)建好航線后，用無人機去執(zhí)行，在任務(wù)完成后將圖片進行相關(guān)處理，即可生成三維模型。此方案在工程檢測中比較常見，例如高塔等。由于其圖片的獲取角度多樣，能夠得到更多的細節(jié)信息，因此可以多方位地查看某個角度是否發(fā)生異常。
相比之下，智能攝影的方式是十分便捷的，既不需要創(chuàng)建航線，也不需要進行復(fù)雜的圖片處理，而是直接將整個視頻移動到三維建模工具中。此方案適用于警用行業(yè)的事故現(xiàn)場的還原，可通過無人機快速獲取現(xiàn)場的影像，來進行后期的事故原因分析和測量等。
2025-09-04 21:58
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