在無人機(jī)線路巡檢中,巡檢效率是十分重要的。以日常輸電線路巡檢作業(yè)為例,能夠從以下7個(gè)方面快速提升多旋翼無人機(jī)的巡線效率。
根據(jù)不同的任務(wù)和線路環(huán)境特點(diǎn),選擇不同的機(jī)型進(jìn)行作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。
在數(shù)量方面,電池?cái)?shù)量與作業(yè)量要足夠匹配。在電池狀態(tài)方面,需要檢查電池的外觀是否存在損壞、變形,電池接口的金屬片是否存在破損、電池電量狀態(tài)等。
在出發(fā)前,可以根據(jù)衛(wèi)星圖、地形圖等多種資料,對(duì)需要巡視的線路的以下環(huán)境要素進(jìn)行事先調(diào)查:地形條件狀況、飛行空域有無遮擋物等,充分了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,此外,還可以為進(jìn)一步的線路分段規(guī)劃提供依據(jù)。
在制定航線規(guī)劃時(shí),需要兼顧順序安排、對(duì)于線路塔上重要部位順逆光的拍攝手法選擇、曝光補(bǔ)償?shù)目刂频取?/p>
在對(duì)特定線路進(jìn)行飛行巡視時(shí),需要對(duì)線路進(jìn)行恒定距離的跟隨錄像。此時(shí),飛行器的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯(cuò)開高度,距離相差1~2米比較好,以防由于操作失誤而導(dǎo)致撞線及墜機(jī)。
在日常巡檢中,需要把作業(yè)高度設(shè)定在地線之上,等飛行器到達(dá)指定的飛行高度之后,再開始作業(yè),防止飛行器遭遇撞擊。
受續(xù)航和短波射頻信號(hào)特點(diǎn)的影響,無人機(jī)在進(jìn)行巡線作業(yè)時(shí),作業(yè)半徑不應(yīng)超過2.5 km。當(dāng)電池電量降至35%-40%區(qū)間時(shí),應(yīng)考慮立即全速返航,避免觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落,導(dǎo)致無人機(jī)丟失。
成都遠(yuǎn)石多年來致力于二、三維的GIS技術(shù)以及無人機(jī)航測(cè)服務(wù)。
在GIS方面,系統(tǒng)平臺(tái)與行業(yè)需求深度結(jié)合,現(xiàn)已在仿真模擬、土地資產(chǎn)管理、人口信息管理、智慧水務(wù)、智慧礦山、智慧城市/園區(qū)等行業(yè)有了完整的行業(yè)解決方案。
在無人機(jī)航測(cè)方面,擁有多年西南地區(qū)航測(cè)作業(yè)經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)具備DLG、DOM、DEM、DRG、三維實(shí)景模型及機(jī)載激光雷達(dá)全套數(shù)據(jù)成果的生產(chǎn)能力。
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