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無(wú)人駕駛直升機(jī)完成鐵路檢查

2022-03-12 11:10 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Crush 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)3月12日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，UAVOS證實(shí)，它已經(jīng)使用該公司的無(wú)人機(jī)(UAV)和攝影測(cè)量/GIS軟件進(jìn)行了一個(gè)鐵路公共設(shè)施檢查項(xiàng)目。該項(xiàng)目涉及檢查超過(guò)3000公...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)3月12日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，UAVOS證實(shí)，它已經(jīng)使用該公司的無(wú)人機(jī)(UAV)和攝影測(cè)量/GIS軟件進(jìn)行了一個(gè)鐵路公共設(shè)施檢查項(xiàng)目。該項(xiàng)目涉及檢查超過(guò)3000公里的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施，包括鐵軌、電力線和其他公用設(shè)施。

該項(xiàng)目的目標(biāo)是將無(wú)人檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的測(cè)繪，以實(shí)現(xiàn)精確的可視化，提供快速和精確的潛在損害識(shí)別，從而提高鐵路員工的工作場(chǎng)所安全。

數(shù)據(jù)收集是通過(guò)UAVOS的UVH-25EL電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)和Borey固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行的，配備了兩種不同類型的傳感器，LiDAR用于地理參考的三維點(diǎn)云，索尼數(shù)碼相機(jī)用于三維空間數(shù)據(jù)。此外，UAVOS進(jìn)行了大批量的數(shù)據(jù)測(cè)量管理，并將測(cè)速測(cè)量與航空照片和LiDAR數(shù)據(jù)相結(jié)合，以幫助將其納入地理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

進(jìn)行了地面控制測(cè)量，以確定參考大地測(cè)量網(wǎng)的坐標(biāo)和高度的測(cè)量精度。確定參考大地測(cè)量網(wǎng)的坐標(biāo)和高度的準(zhǔn)確性允許創(chuàng)建一個(gè)精確的三維點(diǎn)云。然后進(jìn)行了航空測(cè)量，并進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理。該項(xiàng)目的目標(biāo)是分析高精度的空間數(shù)據(jù)，并從機(jī)載數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中創(chuàng)建一個(gè)三維線路圖。高精度的航空?qǐng)D像使UAVOS團(tuán)隊(duì)能夠識(shí)別結(jié)構(gòu)的完整性，潛在的缺陷，如破碎的絕緣子，以及鐵塔的狀況。

該鐵路公司的成果和收益包括：

拍攝了500,000張RGB圖像，發(fā)現(xiàn)了大量的缺陷

在GIS的后處理過(guò)程中，創(chuàng)建了高度精確的3D空間數(shù)據(jù)

基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)檢測(cè)的收集使鐵路公司的土地租賃成本大幅降低，因?yàn)橥恋胤峙涞倪吔缫?guī)范。

與傳統(tǒng)的檢查方法相比，收集到的鐵路公共設(shè)施數(shù)據(jù)更加精確，生成的報(bào)告便于進(jìn)行維修工作的維護(hù)團(tuán)隊(duì)使用，加快了檢查過(guò)程，確保了整體安全。

UAVOS的電動(dòng)UVH-EL25無(wú)人直升機(jī)和Borey固定翼無(wú)人機(jī)是鐵路基礎(chǔ)設(shè)施勘察的理想選擇，可以輕松安全地從空中進(jìn)入具有挑戰(zhàn)性的區(qū)域，在一次飛行中可以覆蓋更大的表面，獲得更高分辨率的圖像，以及高效和經(jīng)濟(jì)的空中數(shù)據(jù)采集。

Borey固定翼無(wú)人機(jī)，MTOW為15公斤，能夠攜帶多達(dá)4公斤的有效載荷，飛行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)，航程可達(dá)220公里。UVH-25EL無(wú)人直升機(jī)是專門為商業(yè)用途和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，使用LiDAR系統(tǒng)作為多合一的三維測(cè)繪設(shè)備。完全自主的UVH-25EL配備了一個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，在攜帶5公斤的有效載荷時(shí)，具有高達(dá)1.5小時(shí)的飛行續(xù)航時(shí)間。

UAVOS的首席執(zhí)行官Aliaksei Stratsilatau評(píng)論說(shuō)：“鐵路公司對(duì)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)系統(tǒng)有強(qiáng)烈的興趣，以獲得更好的基礎(chǔ)設(shè)施概況。因此，我們很高興與我們的客戶一起完成一個(gè)項(xiàng)目，將鐵路網(wǎng)數(shù)字化，從而改善檢查和維護(hù)。”

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