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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具2022年3月7日，西藏自治區(qū)墨脫縣的幫辛鄉(xiāng)突發(fā)森林火。正在墨脫縣為某部開展物資運(yùn)投服務(wù)的科衛(wèi)泰領(lǐng)導(dǎo)和員工，在7日下午17時(shí)左右接到當(dāng)?shù)卣嚓P(guān)部門要求參與林火救援的需求，立即著手準(zhǔn)備車輛和設(shè)備，與當(dāng)晚19點(diǎn)30分左右出發(fā)，連夜趕往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。
22點(diǎn)30分左右，科衛(wèi)泰小分隊(duì)到達(dá)目的地，帶隊(duì)的公司副總孔德洪同志，在請(qǐng)示政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)以后，立即命令無人機(jī)起飛，實(shí)施夜間偵察。下圖為當(dāng)天夜間偵察的圖像。
幫辛鄉(xiāng)，隸屬于西藏自治區(qū)林芝市墨脫縣，地處墨脫縣東北部，東與格當(dāng)鄉(xiāng)毗鄰，南與達(dá)木珞巴民族鄉(xiāng)接壤，西與加熱薩鄉(xiāng)相連，北與波密縣相連。這里的地形山高坡陡、切割深，垂直高差達(dá)3000米以上，峽谷底部就是著名的雅魯藏布江上游，河流湍急，峽谷兩側(cè)都是山體坡度60°-70°的懸崖峭壁，屬于人員無法攀爬的原始林區(qū)?？紤]到地形十分復(fù)雜，為了安全起見，在征得當(dāng)?shù)仡I(lǐng)導(dǎo)同意后，決定等天亮以后再實(shí)施作業(yè)。
3月8日早晨天亮以后，森林消防部隊(duì)的王東東、安志遠(yuǎn)同志和科衛(wèi)泰公司的飛手呂曉旭等人，共同組裝無人機(jī)并操作無人機(jī)起飛，首先對(duì)于火場(chǎng)以及周圍進(jìn)行偵察，抓取火點(diǎn)的GPS坐標(biāo)。經(jīng)過偵察和測(cè)量，在1000多米深的峽谷里，散布著10個(gè)主要的火點(diǎn)和煙點(diǎn)，最高的火點(diǎn)為1998米，最低的火點(diǎn)海拔為1065米，而無人機(jī)的起飛點(diǎn)海拔為1789米，整個(gè)火場(chǎng)垂直高差1000多米，火場(chǎng)距離起飛點(diǎn)的距離3kM左右。
由于山谷陡峭，氣流紊亂，對(duì)無人機(jī)的飛行是個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)！無人機(jī)在降低高度，下潛到江面附近的火點(diǎn)時(shí)，如果遇到陣風(fēng)，非常容易撞山。
科衛(wèi)泰的技術(shù)人員在森林消防部隊(duì)專家的指導(dǎo)下，仔細(xì)摸索飛行技巧，盡量降低無人機(jī)高度，使得更加接近火點(diǎn)，提高拋投準(zhǔn)確度。
為了提高拋投準(zhǔn)確度，林芝市森林消防支隊(duì)的宋喜峰政委和畢副支隊(duì)長(zhǎng)，冒著生命危險(xiǎn)攀爬到附近的山梁，找到一個(gè)合適的點(diǎn)位，利用遠(yuǎn)程觀察設(shè)備（望遠(yuǎn)鏡），對(duì)無人機(jī)拋投的落點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，并指導(dǎo)操控手修正落點(diǎn)，大大提高了拋投精度和滅火效率。通過幾天的林火撲救作業(yè)，他們研究出“無人機(jī)+遠(yuǎn)距離觀察儀器+指揮員滅火經(jīng)驗(yàn)”的組合套路，應(yīng)該是一個(gè)寶貴的經(jīng)驗(yàn)，值得重點(diǎn)總結(jié)和提高。
由于地形險(xiǎn)惡，人員無法到達(dá)火場(chǎng)，這次林火撲救的主力裝備就是小型無人機(jī)和載人直升機(jī)。直升機(jī)雖然載水量大，但是在峽谷地帶不能下潛飛行，使得千米高空拋投誤差太大。但是直升機(jī)可以有效濕化地表，降低火勢(shì)蔓延速度。無人機(jī)可以潛入峽谷，貼近火點(diǎn)，精準(zhǔn)打擊，避免火點(diǎn)和煙點(diǎn)隨風(fēng)竄燒到附近森林，林火被有效控制。應(yīng)該說，這次墨脫3.7森林滅火實(shí)戰(zhàn)，是一個(gè)無人化滅火的典型案例，也是一個(gè)森林滅火技術(shù)的創(chuàng)新。到3月13日下午，全部的煙點(diǎn)和火點(diǎn)清除完畢，人員和裝備全部安全撤回。
本次滅火作業(yè)，采用了科衛(wèi)泰公司的KWT-X8L-25型無人機(jī)，在高原上單次載水量為20-25kg左右，總共飛行105架次，投放水袋102架次，投放總重量2040kg。
| 日期 | 無人機(jī)型號(hào) | 水袋重量(KG) | 架次 | 飛手 | |
| 3月7日 | KWT-X8L-25 | 1 | 呂曉旭 敬松濤 | ||
| 3月8日 | KWT-X8L-25 | 20 | 12 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
| 3月9日 | KWT-X8L-25 | 20 | 18 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
| 3月10日 | KWT-X8L-25 | 20 | 20 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
| 3月11日 | KWT-X8L-25 | 20 | 29 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
| 3月12日 | KWT-X8L-25 | 20 | 14 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
| 3月13日 | KWT-X8L-25 | 20 | 11 | 呂曉旭 敬松濤 | 王東東 安志遠(yuǎn)（森林消防員） |
對(duì)于這次林火，西藏自治區(qū)、林芝市和墨脫縣的各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)都非常重視，他們跟森林消防支隊(duì)的官兵們一起風(fēng)餐露宿，及時(shí)研究對(duì)策，調(diào)集資源，為快速、安全地?fù)錅缌只鹛峁┝藦?qiáng)有力的保障。
| 名稱 | 緯度 | 經(jīng)度 |
| 主要煙點(diǎn)1 | 29°32'47.40"北 | 95°22'3.33"東 |
| 主要煙點(diǎn)2 | 29°33'16.30"北 | 95°22'18.17"東 |
| 主要煙點(diǎn)3 | 29°32'41.24"北 | 95°22'14.58"東 |
| 煙點(diǎn)1 | 29°32'57.43"北 | 95°22'15.46"東 |
| 煙點(diǎn)2 | 29°32'46.97"北 | 95°22'2.38"東 |
| 煙點(diǎn)3 | 29°32'40.81"北 | 95°22'15.18"東 |
| 煙點(diǎn)4 | 29°33'15.67"北 | 95°22'18.49"東 |
| 煙點(diǎn)5 | 29°33'15.22"北 | 95°22'17.84"東 |
| 煙點(diǎn)6 | 29°33'15.32"北 | 95°22'18.48"東 |
| 煙點(diǎn)7 | 29°32'57.09"北 | 95°22'15.67"東 |
上圖為山頂火，下圖為峽谷底部的火點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)地形圖片
下圖為拋投作業(yè)視頻截圖：
??深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司成立于1997年，是國(guó)內(nèi)應(yīng)急指揮和無線移動(dòng)視頻傳輸領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者， 致力于無線移動(dòng)視頻傳輸系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成及多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用。
??科衛(wèi)泰的營(yíng)銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋海內(nèi)外，在國(guó)內(nèi)10個(gè)省市建立營(yíng)銷和服務(wù)中心，為客戶提供端對(duì)端快速、優(yōu)質(zhì)服務(wù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、巡邏值守、安防監(jiān)控、廣播電視等關(guān) 鍵領(lǐng)域。作為國(guó)內(nèi)高端無線圖像傳輸產(chǎn)品的制造商，科衛(wèi)泰為國(guó)務(wù)院應(yīng)急辦、中央電視臺(tái)、解放軍、武警部隊(duì)和大量公安和執(zhí)法部門以及電視臺(tái)提供了高端先進(jìn)的無線移動(dòng)視頻傳輸系統(tǒng)。
??近年來，科衛(wèi)泰基于多年在無線通信、視頻編解碼等領(lǐng)域的技術(shù)積累，在專業(yè)微型無人機(jī)相關(guān)研發(fā)與制造領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。先后在復(fù)合材料成型工藝、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)、低延時(shí)視頻傳輸系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)器視覺系統(tǒng)、微型自穩(wěn)定云臺(tái)、地面站軟 件及一體化控制系統(tǒng)、地面站自動(dòng)跟蹤天線系統(tǒng)等諸多方面進(jìn)行長(zhǎng)期的技術(shù)研究和投入，我們的目標(biāo)是為行業(yè)用戶提供世界一流的微型無人機(jī)系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。
??科衛(wèi)泰始終以振興民族科技為己任，秉承竭誠(chéng)為用戶服務(wù)的宗旨，為用戶提供全方位的服務(wù)。公司全體員工團(tuán)結(jié)一致，遵循“胸懷祖國(guó)，放眼世界”的企業(yè)使命，以“讓人類在面對(duì)突發(fā)事件和災(zāi)難時(shí)，因我們的產(chǎn)品而更加從容”為公司愿景，用先進(jìn)可靠的產(chǎn)品占領(lǐng)全球無線移動(dòng)視頻及多旋翼無人機(jī)高端市場(chǎng)。
??科衛(wèi)泰公司在國(guó)內(nèi)外具有領(lǐng)先水平，具有多個(gè)世界第一和國(guó)內(nèi)第一。
??世界第一：全世界唯一進(jìn)行480公里高速測(cè)試和應(yīng)用的無線移動(dòng)視頻傳輸系統(tǒng)，2010年12月3日我國(guó)高速動(dòng)車組CHR380A“和諧號(hào)”即京滬高速棗莊至蚌埠間的220公里先導(dǎo)段聯(lián)調(diào) 聯(lián)試和綜合試驗(yàn)直播現(xiàn)場(chǎng)，我公司MV2025型車載無線移動(dòng)視頻在486.1公里的時(shí)速情況下將動(dòng)車組內(nèi)視頻穩(wěn)定傳送給中央電視臺(tái)，成為全世界唯一利用COFDM技術(shù)搭載地面無線移動(dòng)視 頻傳輸系統(tǒng)在高速移動(dòng)情況下傳輸?shù)陌咐?/p>
??國(guó)內(nèi)第一：
??(1) 第一個(gè)獲得工信部國(guó)家無委無線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)證（無線移動(dòng)視頻傳輸系統(tǒng)便攜臺(tái)）；
??(2) 第一個(gè)獲得無線移動(dòng)視頻傳輸系統(tǒng)國(guó)家防爆認(rèn)證；
??(3) 國(guó)內(nèi)最早推出HD1080i高清無線圖傳的公司；
??(4) 國(guó)內(nèi)最早推出重量只有70克的微型高清無線圖傳模塊；
??(5)國(guó)內(nèi)最先推出遠(yuǎn)距離高清多旋翼無人機(jī)傳輸系統(tǒng)。
??今天，科衛(wèi)泰正以強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展；明天，科衛(wèi)泰將繼續(xù)以卓越的創(chuàng)新能力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，為用戶創(chuàng)造應(yīng)急與安防的新價(jià)值。
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