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SPH工程公司將障礙物探測(cè)雷達(dá)與DJI M300 RTK整合在一起

2022-04-12 11:12 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:辭憂 來(lái)源:無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)4月12日?qǐng)?bào)道,據(jù)《sUAS新聞》消息,SPH工程公司的UgCS集成系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布了用于DJI M300 RTK無(wú)人機(jī)的雷達(dá)防撞系統(tǒng)。這個(gè)新集成的系統(tǒng)可以在大疆M300...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)4月12日?qǐng)?bào)道,據(jù)《sUAS新聞》消息,SPH工程公司的UgCS集成系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布了用于DJI M300 RTK無(wú)人機(jī)的雷達(dá)防撞系統(tǒng)。這個(gè)新集成的系統(tǒng)可以在大疆M300 RTK上的內(nèi)置障礙物傳感器會(huì)失效的任何環(huán)境條件下工作:黑暗、雪、雨、霧、強(qiáng)光。

用于大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)的障礙物探測(cè)系統(tǒng)包括一個(gè)77GHz雷達(dá)傳感器、UgCS SkyHub硬件和SPH工程公司開(kāi)發(fā)的支架以及UgCS軟件支持。雷達(dá)可以探測(cè)到無(wú)人機(jī)前方較遠(yuǎn)距離的障礙物,范圍可達(dá)40米。

SPH工程公司首席技術(shù)官Alexey Dobrovolskiy說(shuō):“觸發(fā)距離可在軟件設(shè)置中進(jìn)行配置。當(dāng)在設(shè)定的范圍內(nèi)檢測(cè)到任何障礙物時(shí),將觸發(fā)RTH(返回原點(diǎn))。這是在任何情況下拯救無(wú)人機(jī)最好的方法,包括BLOS飛行和與地面站失去聯(lián)系的時(shí)刻?!?/p>

該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍包括但不限于磁力測(cè)量。這類(lèi)任務(wù)通常是在考慮到調(diào)查區(qū)域內(nèi)樹(shù)木/障礙物的平均/最大高度的情況下,利用地面上的恒定高度進(jìn)行規(guī)劃。但是,以最大的分辨率和質(zhì)量收集數(shù)據(jù)的需要與飛行安全相沖突,與樹(shù)木相撞是磁力調(diào)查期間無(wú)人機(jī)墜毀的最“流行”原因。新的防撞系統(tǒng)可能會(huì)節(jié)省非常昂貴的設(shè)備,同時(shí)仍然可以收集高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

用于無(wú)人機(jī)土地測(cè)量和工業(yè)檢查的安全高效的工具集。激光雷達(dá),磁力儀,GPR,自動(dòng)區(qū)域,攝影測(cè)量,走廊,垂直和SAR測(cè)量計(jì)劃工具,具有自定義高程數(shù)據(jù)導(dǎo)入和地形跟蹤模式。

支持最受歡迎的無(wú)人機(jī)平臺(tái):DJI M600,M300,M200,Inspire,Phantom 4,Mavic及其系列,與鸚鵡和Mavlink兼容的Pixhawk / APM。

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