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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具項(xiàng)目名稱：無人機(jī)半實(shí)物飛行仿真平臺(tái)
場(chǎng) 地：室內(nèi)
關(guān) 鍵 詞：無人機(jī)、仿真平臺(tái)、飛行控制
01
■項(xiàng)目背景
目前在無人系統(tǒng)眾多重點(diǎn)方向開展研究時(shí)，基于實(shí)驗(yàn)成本問題，通常進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)流程：①理論分析②建立模型③軟件在環(huán)仿真④硬件在環(huán)仿真⑤將研究對(duì)象移植到真實(shí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。
然而，基于該實(shí)驗(yàn)流程的開發(fā)具備以下問題：
①所涉及到的工具鏈復(fù)雜龐大，從零開始搭建耗時(shí)耗力
②軟硬件存在使用標(biāo)準(zhǔn)、接口及通訊協(xié)議不統(tǒng)一
③相關(guān)源碼不開放，學(xué)習(xí)掌握和二次開發(fā)難度較大等諸多問題，基于此需求，飛思實(shí)驗(yàn)室推出了從仿真到實(shí)測(cè)無縫鏈接的一體化解決方案。
02
■項(xiàng)目?jī)?nèi)容
系統(tǒng)組成
①飛思X450無人機(jī)
②無人機(jī)仿真平臺(tái)及配套硬件
平臺(tái)優(yōu)勢(shì)
飛思仿真開發(fā)平臺(tái)是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)或工具鏈，主要用于遵循基于模型設(shè)計(jì)的思想進(jìn)行無人系統(tǒng)的控制和安全測(cè)試。
本平臺(tái)選擇MATLAB/Simulink作為控制核心編程平臺(tái)，將基于模型的設(shè)計(jì)（Model-Based Design, MBD）理念中的需求追溯、充分仿真驗(yàn)證與自動(dòng)代碼生成等技術(shù)，應(yīng)用到控制系統(tǒng)的底層控制、中層安全決策和頂層視覺集群與人工智能等算法開發(fā)過程中。此外， Python因其開源、免費(fèi)和跨平臺(tái)等特性，且提供了豐富的視覺、集群與深度學(xué)習(xí)等工具包，平臺(tái)也提供了充分的接口與例程支持，確保算法的最終成功應(yīng)用。除了MATLAB/Simulink和Python，還有一些實(shí)驗(yàn)室特別設(shè)計(jì)的軟件工具包和基于Unreal Engine 4（UE4）的高逼真三維場(chǎng)景接口來連接仿真生態(tài)系統(tǒng)。
03
■應(yīng)用方向
①無人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建模、狀態(tài)估計(jì)、控制與決策
②無人系統(tǒng)集群算法開發(fā)
③無人系統(tǒng)視覺算法開發(fā)
文案撰寫：雷穎波 圖文排版：孫亞茹
2025-09-12 11:26
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