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無人機整機
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設(shè)備與工具
在農(nóng)忙季節(jié)作業(yè)期間，我們的農(nóng)業(yè)無人機設(shè)備使用有很多值得注意的小細節(jié)，問題雖小但是遇上了可真難辦！近期，我們一直在開展“春耕行動”系列農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)培訓(xùn)線上直播，就希望讓大家更熟悉農(nóng)業(yè)無人機的操作小技巧，并學會快速地排查小問題。
4 月 15 日我們完成了一場線上培訓(xùn)，由資深保障工程師楊超來講解作業(yè)過程中的注意事項，幫助大家用好設(shè)備，減少設(shè)備故障。
錯過了當晚直播的伙伴們不用擔心，我們把培訓(xùn)內(nèi)容整理出來供你隨時參考，收好不謝！
地塊測繪注意事項
關(guān)于如何進行測繪，大家可以查看極飛學園的培訓(xùn)視頻：
測繪完成后需要核對地塊里的障礙物和實際作業(yè)區(qū)是否一致。障礙物較多，或較為復(fù)雜可用地塊分割。
標記障礙物的特別提醒
特別要注意往年測繪過的地塊，信息是否有變化，比如標記的樹木是否長大了，或者障礙物不一樣了。
測繪時注意地塊邊樹枝，以樹枝最外側(cè) 1 米進行測繪。有的果樹上一年測繪的時候畫出來的范圍，經(jīng)過一年的成長之后可能樹冠更高更寬了，就需要重新進行標記。
測繪時以電線桿最外側(cè)進行測繪，最少測繪 4 個點，每個點距離電線桿 1.5 米距離，測繪完成后需要查看是否測繪完整。
測繪電線時，要測量出整條橫拉線的最低點，以低于電線最低點的高度進行定高飛行。
如果電線較多且交錯，可以用地塊切割等功能，進一步減少炸機情況出現(xiàn)。
一般測繪應(yīng)該圍繞整個障礙物，把電線桿和斜拉線統(tǒng)一測繪為一個障礙物，切勿從斜拉線和電線桿中間穿過飛行。
飛行異常的處理辦法
遇到農(nóng)業(yè)無人機有飛行異常的情況，首先應(yīng)保持冷靜，確保現(xiàn)場人員的安全，緊急情況先懸停，再做其他操作事項。
01
可以通過 App 界面或直接在單手控上短按中間按鍵，讓農(nóng)業(yè)無人機懸停。
02
懸停之后，在 App 上可以執(zhí)行的操作包括降落、返航、調(diào)整作業(yè)高度、調(diào)整作業(yè)速度、打開或關(guān)閉仿地、打開或關(guān)閉避障。
03
懸停之后，使用單手控可以進行的操作包括前后左右移動農(nóng)業(yè)無人機、按順逆時針進行旋轉(zhuǎn)航行、返航。
航前檢查注意事項
每次進行作業(yè)之前，都應(yīng)該對設(shè)備進行航前檢查，做好航前檢查對于預(yù)防飛行異常有重要意義，但凡檢查過程中發(fā)現(xiàn)問題，都不應(yīng)該進行作業(yè)。01
航前檢查分為幾個大塊，包括檢查機體本身、App 與固件更新、動力系統(tǒng)測試、定位系統(tǒng)檢查、起飛前對起飛環(huán)境檢查等。
02
關(guān)于機體本身，使用基本的維修工具就可以開始進行航前檢查，主要包括飛行結(jié)構(gòu)部件、動力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、仿地系統(tǒng)。
03
其中要留意饋線無過大彎折，以及 RTK-L 與 RTK-R 無接反。
04
重點檢查執(zhí)行系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)的卡扣有沒有卡緊。
05
檢查設(shè)備外觀主要看下螺旋槳有無損壞，機臂，機身有無開裂。但凡螺旋槳有裂痕或其他損壞，都應(yīng)整對更換。
做好設(shè)備維修保養(yǎng)
在完成作業(yè)之后，我們需要對設(shè)備進行的維修保養(yǎng)主要包括機體結(jié)構(gòu)、電池、超充站幾個模塊。
總的來說，不光是在每次作業(yè)之后，大家需要對自己的設(shè)備進行簡單的清潔、檢查是否有部件松動、或者是否滲入雜物、接口是否有腐蝕，更需要養(yǎng)成良好的定期保養(yǎng)的習慣，才能延長設(shè)備使用壽命。
直播中還講到很多保養(yǎng)細節(jié)，大家可以掃描海報中的二維碼查看回放。
如果大家自己比較熟悉設(shè)備拆裝，可以根據(jù)楊老師在直播中提到的細節(jié)點做好基礎(chǔ)保養(yǎng)。同時，還是建議大家定期把設(shè)備送到我們的直營服務(wù)站里，做更專業(yè)和更全面的保養(yǎng)和檢修。
只有把我們的干活工具保持在比較好的狀態(tài)，才能高效地完成每次作業(yè)，并順利返航。
廣州極飛科技股份有限公司（極飛科技）創(chuàng)立于 2007 年，是世界領(lǐng)先的機器人和人工智能技術(shù)公司，致力于用科技為農(nóng)業(yè)賦能。極飛科技以“提升全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命，通過開發(fā)無人化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，滿足日益增長的世界人口對糧食安全的需求，為社會發(fā)展和環(huán)境保護創(chuàng)造積極的影響。
極飛的愿景是，構(gòu)建一個滿足人類未來 100 年發(fā)展需求的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，讓全世界的人們都能獲得充足、豐富和安全的食物。成立 14 年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)等產(chǎn)品。通過構(gòu)建完善的渠道體系，為農(nóng)戶提供智能、高效、經(jīng)濟的生產(chǎn)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)；幫助農(nóng)場解決勞動力成本高、生產(chǎn)管理粗放等問題。
截至 2020 年 12 月 31 日，極飛服務(wù)了超過 931 萬農(nóng)戶、7.8 億畝次農(nóng)田，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋了 42 個國家和地區(qū)，同時通過線上知識服務(wù)和線下培訓(xùn)業(yè)務(wù)，培養(yǎng)了超過 9 萬名智慧農(nóng)業(yè)從業(yè)者，為全球農(nóng)業(yè)的升級轉(zhuǎn)型奠定人才基礎(chǔ)。
極飛人相信，科技是最大的公益。用技術(shù)賦能農(nóng)業(yè)，既是主營業(yè)務(wù)，也是極飛社會責任。截至 2020 年 12 月 31 日，極飛的產(chǎn)品和服務(wù)累計為農(nóng)戶減少糧食損失約 821 萬噸，減少農(nóng)藥使用超過 4.5 萬噸，節(jié)水 1500 余萬噸，減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)碳排放 76 萬噸。極飛科技也因此成為首家榮獲農(nóng)業(yè)科技界奧斯卡“最佳精準農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎”的中國科技公司，首個榮膺路透社“全球商業(yè)責任大獎”的中國企業(yè)，并于 2020 年入選中國“十大智慧農(nóng)業(yè)新技術(shù)應(yīng)用模式”和聯(lián)合國“十大數(shù)字農(nóng)業(yè)與人工智能應(yīng)用案例”。
與此同時，極飛科技還通過對科研、開發(fā)、制造和傳播渠道的整合，不斷推動機器人、人工智能和新能源技術(shù)在全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和普及。如今，極飛已經(jīng)在 20 多個國家設(shè)立了試驗基地，與中國農(nóng)大、荷蘭瓦赫寧根大學、英國哈伯亞當斯大學、悉尼大學等知名研究院校建立長期合作，通過科研探索、人才培養(yǎng)和公益合作，踐行農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展理念。
2021 年 3 月 17 日，極飛科技完成 C 輪 15 億元人民幣融資，由高瓴資本、百度資本和軟銀愿景基金領(lǐng)投，成為資本、創(chuàng)新工場、越秀產(chǎn)業(yè)基金和廣州新興基金跟投，也是迄今為止，中國農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域最大的一筆商業(yè)融資。
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