傳統(tǒng)電力巡檢現(xiàn)狀
采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦,而且勞動效率低,遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下,線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施,甚至安全也存在隱患。
02
無人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢,不受地形地貌限制,尤其適用于險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作。機(jī)載高清攝像設(shè)備可對輸電線路產(chǎn)生故障進(jìn)行實(shí)時在線定位和監(jiān)控,地面控制人員可根據(jù)地面站回傳實(shí)況及時發(fā)現(xiàn)排除線路缺陷及重大隱患,桿塔巡查效率得以大大提高,節(jié)省了大量人力、物力,提高了巡檢人員安全系數(shù)。
故障巡線:故障巡線,快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn);
常規(guī)巡線:常規(guī)巡線,代替人工常規(guī)巡線,提高巡線效率,降低巡線成本,降低巡線人員勞動強(qiáng)度;
年度巡線:年度巡線,替代載人機(jī)執(zhí)行年度計(jì)劃的航空巡線,其作業(yè)項(xiàng)目主要有:可見光錄像、遠(yuǎn)距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。
03
無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)
飛行系統(tǒng),航電系統(tǒng),任務(wù)設(shè)備系統(tǒng),起降系統(tǒng),地面保障系統(tǒng)
外業(yè)流程
接受任務(wù);航線規(guī)劃;起飛前準(zhǔn)備;飛行實(shí)施;任務(wù)拍攝;數(shù)據(jù)檢查和預(yù)處理;返航降落
內(nèi)業(yè)流程
資料歸檔;資料整理;缺陷識別;缺陷匯總;巡檢報(bào)告
04
無人機(jī)巡線方式
1.無人機(jī)可見光巡檢
利用可見光云臺相機(jī)對線路本體、輔助設(shè)施及線路走廊進(jìn)行巡視并記錄相關(guān)信息。
2.無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡查飛行
無人機(jī)通過掛載熱成像設(shè)備,對巡檢線路進(jìn)行巡檢,通過溫度異常變化對比值,發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn),結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線,熱成像巡線將大大提高故障點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性。無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù):導(dǎo)線(有無紅色發(fā)熱點(diǎn))、線夾(有無接觸點(diǎn)發(fā)熱)、引流線(有無發(fā)熱點(diǎn))、絕緣子(有無擊穿發(fā)熱)、桿塔(有無擊穿發(fā)熱)、耐張管(有無發(fā)熱)
3.無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)巡線飛行
利用激光掃描技術(shù)、航空高精度測繪技術(shù)進(jìn)行輸電線路環(huán)境定量化測量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng),激光雷達(dá)系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的內(nèi)置信號處理、大視野和多段測量功能,可以產(chǎn)生關(guān)鍵的距離數(shù)據(jù)以及進(jìn)行高效的障礙物檢測,可實(shí)現(xiàn)長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預(yù)警及線路周圍樹木、山體、地質(zhì)災(zāi)害對線路的威脅預(yù)警。
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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動機(jī)場/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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