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核監(jiān)測(cè)空中“偵察兵” 蜂巢航宇無(wú)人機(jī)

2022-05-10 11:07 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：蜂巢航宇科技 來(lái)源：蜂巢航宇科技
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核電廠是世界上監(jiān)管最嚴(yán)格和安全的工作場(chǎng)所，泄漏或事故可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，然而為了防范問(wèn)題的發(fā)生，進(jìn)行的檢查過(guò)程卻是耗時(shí)并伴隨著高昂的代價(jià)。在災(zāi)后通常...

核電廠是世界上監(jiān)管最嚴(yán)格和安全的工作場(chǎng)所，泄漏或事故可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，然而為了防范問(wèn)題的發(fā)生，進(jìn)行的檢查過(guò)程卻是耗時(shí)并伴隨著高昂的代價(jià)。在災(zāi)后通常需要對(duì)人們難以到達(dá)或不可能到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行繪制和量化放射性元素的污染量。此任務(wù)是機(jī)器人系統(tǒng)的理想應(yīng)用場(chǎng)景，特別是，無(wú)人機(jī)提供了一種可行的通用解決方案。

蜂巢航宇構(gòu)建無(wú)人機(jī)載核監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)掛載輻射監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)核污染范圍內(nèi)進(jìn)行巡檢，各個(gè)任務(wù)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，傳輸至指揮車(chē)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析后得到結(jié)果。


多旋翼無(wú)人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

HC-342油電混合六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是蜂巢航宇設(shè)計(jì)研發(fā)的一款大載重、高性能的多旋翼無(wú)人機(jī)，最大起飛重量50kg，具有120min超長(zhǎng)續(xù)航，可搭載光電球、伽瑪核素監(jiān)測(cè)儀等完成高清視頻采集及實(shí)時(shí)回傳、三位測(cè)繪、彈體拋投及空中喊話等任務(wù)，可自動(dòng)避讓飛行中的障礙物。

固定翼無(wú)人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

HC-140油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是一款大載荷長(zhǎng)航時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，整機(jī)采用碳纖維復(fù)合材料制造，最大起飛重量達(dá)150kg，飛行速度120km/h，具有飛行穩(wěn)定、操縱簡(jiǎn)便、航時(shí)長(zhǎng)、飛行效率高等特點(diǎn)。

在執(zhí)行任務(wù)中操作員無(wú)法靠近事故現(xiàn)場(chǎng)，蜂巢航宇無(wú)人機(jī)具有良好的抗風(fēng)性且具備長(zhǎng)航時(shí)等特點(diǎn)，可在飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大氣中放射性污染源產(chǎn)生的煙羽濃度、并具備尋源功能，可執(zhí)行搜索和救援任務(wù)相關(guān)的多種應(yīng)用。通過(guò)煙羽濃度監(jiān)測(cè)來(lái)定位氣源位置及部署煙羽產(chǎn)生不利影響的對(duì)抗措施。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)曾參與環(huán)境保護(hù)部核與輻射安全中心東北地區(qū)核污染防控應(yīng)急監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。為有效應(yīng)對(duì)東北地區(qū)核污染風(fēng)險(xiǎn)，生態(tài)環(huán)境部安排多項(xiàng)能力建設(shè)項(xiàng)目建立東北核污染風(fēng)險(xiǎn)防控預(yù)警體系。

核事故輻射環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域可能對(duì)工作人員身體構(gòu)成危害的現(xiàn)狀，蜂巢航宇設(shè)計(jì)研發(fā)出無(wú)人機(jī)放射性航測(cè)軟件，提升了核應(yīng)急響應(yīng)隊(duì)伍的綜合能力。

蜂巢航宇放射性航測(cè)軟件

放射性航測(cè)軟具有地面大面積污染巡測(cè)模式，能夠?qū)⒖?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/2071/index/" title="中測(cè)" target="_blank">中測(cè)量的γ劑量率等效到地面1.5m劑量率；

地面大面積污染測(cè)繪

配套軟件具有放射源搜尋模式，在搜索到放射源以后，能夠測(cè)量地面放射性活度。其中配置無(wú)源效率刻度軟件，能夠通過(guò)CAD軟件對(duì)地面任意形狀的放射性建模并計(jì)算效率刻度因子，效率刻度因子的計(jì)算采用數(shù)值積分方法；

放射性煙羽測(cè)量

空中放射性煙羽測(cè)繪模式，能夠給出空中放射性煙羽γ放射性劑量率和活度。

所有測(cè)量結(jié)果均可在GIS上實(shí)時(shí)顯示，配套軟件可支持多個(gè)探測(cè)器，測(cè)量結(jié)果可通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)實(shí)時(shí)向地面指揮車(chē)傳輸，可通過(guò)軟件控制譜儀狀態(tài)，修改譜儀參數(shù)。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)指揮車(chē)加可裝無(wú)人機(jī)飛行所必須的飛行控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程鏈路系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場(chǎng)照明功能。

從而可實(shí)現(xiàn)快速部署，第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況，多套操控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，全面提升核事故狀態(tài)下全方位的應(yīng)急裝備能力，提高了應(yīng)急監(jiān)測(cè)水平。

消防指揮車(chē)

無(wú)人機(jī)地面測(cè)控車(chē)

蜂巢航宇根據(jù)用戶的需求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行改裝，加裝飛行控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、地面顯示系統(tǒng)、實(shí)時(shí)圖像識(shí)別、圖像處理、車(chē)載供電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)核檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)生成3D地形信息，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)攜核輻射監(jiān)測(cè)譜儀、氣溶膠采樣器和伽瑪相機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行采樣生成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，固定翼完成高空大范圍長(zhǎng)航時(shí)監(jiān)控，通過(guò)圖數(shù)一體化通訊系統(tǒng)完成從空中到地面保障系統(tǒng)（包括地面站和地面測(cè)控車(chē)）的數(shù)據(jù)傳輸和初步處理，再通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳到地面指揮車(chē)，形成一套完整的核應(yīng)急輻射偵檢系統(tǒng)。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)在核應(yīng)急監(jiān)測(cè)中，能在放射性污染嚴(yán)重、需關(guān)注低能γ放射性核素的區(qū)域完成環(huán)境放射性調(diào)查任務(wù)，提高工作效率且保證工作人員的輻射安全，創(chuàng)造更多社會(huì)價(jià)值。

無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)未來(lái)發(fā)展

在技術(shù)上，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備正在向小型化、輕型化、集成化發(fā)展，在數(shù)據(jù)處理技術(shù)正在逐步提高數(shù)據(jù)分析的精度和效率，數(shù)據(jù)分析自動(dòng)化將成為無(wú)人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用重要方向。

另外，目前我國(guó)已經(jīng)提出了建立一體化環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)體系的構(gòu)想，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在多個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域自主應(yīng)用，構(gòu)建全自動(dòng)環(huán)保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和解決方案，將極大地推進(jìn)了無(wú)人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

蜂巢航宇是專(zhuān)門(mén)從事無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的專(zhuān)業(yè)化高科技公司。公司深耕無(wú)人航空器領(lǐng)域，累積多項(xiàng)科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)、機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。

公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國(guó)企研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)由莫斯科航空學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等知名航空院校專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專(zhuān)家共同組成。

公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應(yīng)急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實(shí)用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及解決方案。

公司總部坐落于北京市豐臺(tái)區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務(wù)，并精研于行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供無(wú)人機(jī)相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽(yáng)市設(shè)立了安陽(yáng)蜂巢智能，專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)極限條件下的各項(xiàng)測(cè)試，提高、強(qiáng)化無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無(wú)人機(jī)提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。


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