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無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)如何應(yīng)用于森林“調(diào)查”？

2022-05-21 11:09 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：躍飛智能 來源：躍飛智能
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無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)如何應(yīng)用于森林“調(diào)查”？森林的價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固...

無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)如何應(yīng)用于森林“調(diào)查”？

森林的價(jià)值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對保護(hù)生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。

因此，對森林資源的管理也尤為重要。森林資源包含林地和其他成長類森林，包含樹木資源、林中以及林下動植物和森林環(huán)境等。對森林資源進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，創(chuàng)建森林資源檔案，有助于規(guī)劃布局森林保護(hù)方案，讓森林經(jīng)濟(jì)長遠(yuǎn)發(fā)展。

然而當(dāng)前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中，存在一些不足之處。通常森林面積廣闊，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時(shí)久，周期變長。除此之外，僅靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集，不能全方位，全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失。

無人機(jī)激光雷達(dá)集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身，高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。相比其他手段，在大范圍、高時(shí)效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢。

激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠有效助力森林“調(diào)查”。

（回波效果）

在森林“調(diào)查”的應(yīng)用過程中，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)有著多種用途。

  1. 使用激光脈沖精準(zhǔn)地計(jì)算森林表面高程值；

  2. 點(diǎn)云估計(jì)森林的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度；

  3. 采用具有較小的激光束的掃描系統(tǒng)和完整的波形功能以及可能用于生成支持?jǐn)?shù)據(jù)的附加傳感器（例如真彩色或紅外圖像），確定更多的信息；

  4. 測量森林種樹冠地垂直結(jié)構(gòu)，了解森林種樹冠地密度，對森林進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析；

  5. 計(jì)算單個(gè)樹木高度和樹冠直徑，確定樹木健康情況；

  6. 對森林環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測評估，保護(hù)植被，減少受人類活動的不利影響因素，緩解環(huán)境退化；

  7. 繪制森林地圖，確定森林內(nèi)部和周圍的污染物，進(jìn)行預(yù)防整治；

  8. 計(jì)算森林樹木的預(yù)計(jì)輸出和實(shí)際輸出，制定森林樹木的控制措施；

  9. 監(jiān)測森林火災(zāi)，對風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害及時(shí)進(jìn)行發(fā)現(xiàn)評估。

南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機(jī)解決方案提供商，從事無人機(jī)產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個(gè)知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

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