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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具5月11日大疆發(fā)布了M300 RTK無人機(jī)V4固件并更新了Pilot 2軟件，長光禹辰第一時(shí)間完成了系統(tǒng)兼容穩(wěn)定性測(cè)試并發(fā)布了最新的快速入門指導(dǎo)手冊(cè)。同時(shí)為提升MS600 Pro與M300 RTK無人機(jī)的一體化應(yīng)用程度，本文重點(diǎn)推薦自動(dòng)灰板拍攝功能與航線飛控觸發(fā)功能，請(qǐng)廣大用戶重點(diǎn)關(guān)注~
一
認(rèn)識(shí)MS600 Pro
1
2
箱內(nèi)物品
二
快速入門【M300 RTK 系列】
1
使用須知
【1】本手冊(cè)限經(jīng)緯 Matrice 300 RTK 系列無人機(jī)使用；
【2】適配版本：
M300無人機(jī)固件：V04.00.XX
X-Port固件：V01.03.XX
Pilot 2版本：V4.0.X
MS600 Pro固件版本：V2.0.8
【3】若無人機(jī)使用雙云臺(tái)且同時(shí)使用其他載荷時(shí)，須將 MS600 Pro 掛載于2號(hào)云臺(tái)上，且需打開Payload設(shè)置中“重疊度觸發(fā)模式”，其他情況均無需打開該功能。
【4】首次使用的無人機(jī)，掛載 MS600 Pro 需要使能以下功能接口，否則 DLS 模塊無法正常工作：
a. 無人機(jī)連接 PC，使用 DJI Assistant 2 （Enterprise Series ）打開 OSDK 的啟動(dòng) API 控制權(quán)限；注意，需要登錄大疆賬號(hào)且聯(lián)網(wǎng)；完成后必須重啟無人機(jī)；
b. 上述選項(xiàng)一經(jīng)設(shè)置，除飛機(jī)固件更新時(shí)需要重新設(shè)置，其他情況如無更改一直生效，無須反復(fù)設(shè)置。
2
安裝與連接
3
相機(jī)使用
【1】開機(jī)：打開無人機(jī)和遙控器，進(jìn)入DJI Pilot 2地面站 APP，登陸大疆賬號(hào)，進(jìn)入主界面，在主界面確認(rèn)飛機(jī)和相機(jī)的狀態(tài)正常，進(jìn)入下一步。
【2】進(jìn)入MS600 Pro圖傳界面，點(diǎn)擊右側(cè)功能選項(xiàng)，格式化SD卡（根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行）。
【3】點(diǎn)擊”航線→建圖航拍“進(jìn)入航線規(guī)劃界面，根據(jù)下圖所示的相機(jī)參數(shù)新增MS600 Pro相機(jī)并選擇，之后依據(jù)項(xiàng)目要求規(guī)劃航線。
注：圖中所示“最小定時(shí)拍照間隔”為理想情況的極限值，實(shí)際外業(yè)建議在此基礎(chǔ)增加 0.5~1 秒。
【4】航線規(guī)劃完成后點(diǎn)擊切換至MS600 Pro相機(jī)窗口進(jìn)行灰板拍攝：將灰板放置平整地面，之后點(diǎn)擊右側(cè)“PSDK功能欄按鈕” →“自動(dòng)灰板拍攝按鈕”，相機(jī)將進(jìn)入自動(dòng)灰板拍攝模式并自動(dòng)調(diào)整鏡頭對(duì)地；
此時(shí)一人手持無人機(jī)將相機(jī)對(duì)準(zhǔn)灰板，使灰板和二維碼落在預(yù)覽通道中心位置，且要求灰板無陰影遮擋；
自動(dòng)拍攝完成后，相機(jī)將自動(dòng)調(diào)整鏡頭回中，并在相機(jī)狀態(tài)懸浮窗中顯示“已拍攝灰板”。
注：若用戶將相機(jī)掛載在2號(hào)云臺(tái)，需前往界面右上方“功能按鈕”→“PSDK設(shè)置界面”，開啟“重疊度觸發(fā)模式”（重疊度默認(rèn)80%，非必要請(qǐng)勿修改）。
【5】點(diǎn)擊左側(cè)藍(lán)色“起飛按鈕”，飛行準(zhǔn)備檢查，完成后點(diǎn)擊“開始執(zhí)行”，飛機(jī)起飛，執(zhí)行航線過程中可以預(yù)覽查看到相機(jī)觸發(fā)拍照的圖像。
注意：當(dāng)浮窗內(nèi)“相機(jī)狀態(tài)”顯示為：儲(chǔ)存設(shè)備正在寫入，則表示相機(jī)正常拍照。
產(chǎn)品進(jìn)步離不開廣大用戶朋友們的支持，歡迎大家在實(shí)際使用過程中提出寶貴的意見和建議，我們將第一時(shí)間響應(yīng)您的反饋。
意見及建議投遞郵箱：support@yusense.com.cn
關(guān)于我們長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機(jī)所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團(tuán)隊(duì)來自長春光機(jī)所，形成了以MS600多光譜相機(jī)為代表的無人機(jī)載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺(tái)，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機(jī)航空遙感與光電探測(cè)領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機(jī)所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團(tuán)隊(duì)來自長春光機(jī)所空間光學(xué)部，在光譜遙感、光電探測(cè)領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、先進(jìn)的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場(chǎng)景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動(dòng)輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機(jī)為代表的無人機(jī)載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺(tái)，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機(jī)航空遙感與光電探測(cè)領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。
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