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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
據(jù)介紹，此次“沉浸式實景”功能是拜目前計算機視覺與AI的進步所賜，將數(shù)十億張街景與航空影像融合一起打造出來的，帶來了極具真實感的實景體驗。當2D的地圖“躍升”至3D后，用戶除了以往的查詢路線以外，可以旋轉(zhuǎn)視角查看建筑物之間，更好地了解城市的地形，并查看一天中不同時間下、不同天氣下建筑的周邊環(huán)境。
INSKY空中飛行平臺（下文簡稱INSKY.IoT）以4D航線規(guī)劃作為核心功能，我們深知高仿真3D實景地圖在飛行中的價值。
目前無人機在簡單規(guī)劃場景中應(yīng)用廣泛：電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、地理測繪等，此類應(yīng)用大部分只需要在平面中進行規(guī)劃，如果換到建筑基建、消防治安、末端物流等城市復雜場景后，無人機的可發(fā)揮的空間似乎大打折扣。
復雜場景作業(yè)需要立體地圖
目前簡單的場景當中普遍使用了2D/2.5D的平面航線規(guī)劃，無人機以“俯視”的視角對地面的目標物進行拍攝或其他作業(yè)，而城市場景中要么是需要針對目標物進行“全包裹”式的立體環(huán)繞巡檢，要么是需要在復雜障礙物中快速規(guī)劃3D軌跡。
農(nóng)業(yè)等場景僅需要2D平面的巡檢方式
城市中場景更需要3D立體環(huán)繞的巡檢方式
通常飛手在作業(yè)時，2.5D的平面地圖無法為飛手提供關(guān)于目標物與周圍環(huán)境在立體空間中的相互關(guān)系，無法解決飛手的視線死角問題，仍存在較高的炸機風險。
高仿真實景3D航線規(guī)劃則能有效應(yīng)對以上痛點，通過旋轉(zhuǎn)視角便可以觀察目標物與作業(yè)環(huán)境，“預知”飛行作業(yè)中可能會遇到的障礙物。并可根據(jù)作業(yè)需求（例如航線間距、拍照密度等）以及目標物外形，一鍵生成包絡(luò)面航線，實現(xiàn)全自動飛行作業(yè)。
INSKY.IoT后臺航線界面
立體地圖中的4D航線規(guī)劃
INSKY.IoT是業(yè)內(nèi)第一款無人機4D航線規(guī)劃平臺，能夠根據(jù)作業(yè)任務(wù)自動生成環(huán)繞建筑物的三維飛行路徑，同時可對到達時間進行精細規(guī)劃，實現(xiàn)4D航線規(guī)劃（三維空間+時間），確保飛機在指定時間到達指定地點。
因鋰電池容量的限制，旋翼類無人機通常不到1小時的作業(yè)時間常被詬病無法應(yīng)對行業(yè)應(yīng)用需求。更換電池或是應(yīng)對突發(fā)狀況而暫停作業(yè)的情況時有發(fā)生，在飛行中如何能準確銜接暫停前后的“點位”也是一個丞待解決的問題。
不僅可以規(guī)劃特定的立體航線，INSKY.IoT還支持平臺級的斷點續(xù)飛作業(yè)，在飛機更換電池、更換飛機、人為終端等情況下，可實現(xiàn)中斷后的連續(xù)式作業(yè)，甚至可將任務(wù)分包給多架飛機，實現(xiàn)多機的協(xié)同作業(yè)，1名飛手即可完成原本需要多名飛手的工作量。
斷點續(xù)飛，精準接力完成作業(yè)
空中巡檢場景
獅尾智能INSKY.IoT平臺集成了4D航線規(guī)劃技術(shù)，已經(jīng)在上海眾多摩天大樓外立面檢查檢測中得以應(yīng)用。
城市玻璃幕墻巡檢
除此以外，3D立體地圖還適用于多樣的目標類型，例如城市橋梁、港口岸橋、或者風機等特殊場景，基于實景地圖的4D航線規(guī)劃都能有效應(yīng)對，滿足城市環(huán)境下的立體作業(yè)需求。
港口岸橋巡檢
城市橋梁巡檢
風機巡檢
城市物流場景
除了針對單一目標或者目標群的巡檢作業(yè)，物流配送是無人機在城市中另一大應(yīng)用場景。
基于城市實景3D立體地圖，可在復雜建筑群中的快速軌跡規(guī)劃，規(guī)避可預見障礙物的同時尋找最短配送距離，最終安全且快速地將貨物送至客戶手中。
城市低空交通場景
與物流場景相似的還有未來的載人場景——城市低空交通(UAM)。
城市低空交通是未來一種城際或城市內(nèi)的快速移動方式，故eVTOL應(yīng)用的空域極為接近城市上空。與傳統(tǒng)民航不同，eVTOL飛行時需要面對的“障礙物”更多，甚至共享同一空域的飛行器的密度也更高。
基于實景3D地圖，飛行員可以了解建筑群之間的關(guān)系以及同一空域中其他運行的飛行器位置，最終得到一條安全、快速的飛行航線。
高仿真實景3D地圖可以為操控者或飛行員提供更加全面、直觀的信息，讓操控者或飛行員無死角的了解目標物與周邊環(huán)境的相對位置關(guān)系，并配合在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)的4D航線規(guī)劃功能，在工業(yè)無人機領(lǐng)域可以解放人力并大幅提升作業(yè)效率；在載人飛行器領(lǐng)域是保障飛行器安全運行的關(guān)鍵。
上海獅尾智能化科技有限公司，成立于2015年，公司研發(fā)團隊擁有航空、人工智能、自動駕駛等行業(yè)背景，從事無人智能機器人開發(fā)應(yīng)用，其中核心研發(fā)團隊人員碩士以上占50%。
公司主營業(yè)務(wù)為無人機技術(shù)研發(fā)和工業(yè)無人機應(yīng)用，并擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、培訓等完整 的業(yè)務(wù)鏈。公司項目結(jié)合無人智能體對大帶寬、高可靠和低時延的組網(wǎng)應(yīng)用需求，利用4G/5G蜂窩網(wǎng)技術(shù)，將人工智能技術(shù)實施部署到無人智能體平臺上，開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)管理模塊和物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺，解決當前無人智能體在垂直行業(yè)的應(yīng)用問題。主要商業(yè)應(yīng)用場景為城市工業(yè)巡檢，如移動基站巡檢、交通道路巡檢、消防巡檢、公安治安巡檢、建筑施工巡檢等場景。
公司坐落于上海浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)，擁有完善的管理、市場、服務(wù)體系，無人機產(chǎn)品在業(yè)界及海內(nèi)外具有良好的口碑與極強的市場競爭力，廣泛應(yīng)用于測繪、能源、警用安防、生態(tài)保護等領(lǐng)域，遠銷美國、俄羅斯、巴西、非洲、東南亞等國家和地區(qū)。
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