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Skydio公司使無(wú)人機(jī)更智能、更快速的秘密武器現(xiàn)已公開

2022-05-26 11:08 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：辭憂 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)5月26日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，毫無(wú)疑問(wèn)，Skydio無(wú)人機(jī)內(nèi)部的大腦是相當(dāng)令人印象深刻的。這些東西是人工智能和自主性的大師，能夠執(zhí)行對(duì)其他無(wú)人機(jī)來(lái)...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)5月26日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，毫無(wú)疑問(wèn)，Skydio無(wú)人機(jī)內(nèi)部的大腦是相當(dāng)令人印象深刻的。這些東西是人工智能和自主性的大師，能夠執(zhí)行對(duì)其他無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)自然知道關(guān)于大規(guī)模建造自主機(jī)器人的一切知識(shí)。現(xiàn)在，它準(zhǔn)備通過(guò)公開SymForce--為Skydio無(wú)人機(jī)使用的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)提供動(dòng)力的庫(kù)，與更廣泛的機(jī)器人社區(qū)分享其學(xué)習(xí)成果。

SymForce是Skydio自主性團(tuán)隊(duì)在性能和代碼可維護(hù)性至關(guān)重要的環(huán)境中，歷時(shí)五年開發(fā)的成果。SymForce用C++語(yǔ)言編寫，并與Python綁定進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，使得一次編碼一個(gè)問(wèn)題成為可能，用符號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，生成優(yōu)化代碼，然后根據(jù)原始問(wèn)題的定義運(yùn)行優(yōu)化問(wèn)題。該代碼生成庫(kù)還能夠添加諸如3D幾何類型、相機(jī)模型、噪聲模型和新穎的奇異性處理技術(shù)等組件，使復(fù)雜的機(jī)器人問(wèn)題以符號(hào)表達(dá)方式建模成為可能。

Skydio的自主性副總裁Hayk Martiros將SymForce描述為一個(gè)“令人難以置信的工具”，它使他的團(tuán)隊(duì)能夠迅速?gòu)目焖僭烷_發(fā)進(jìn)展到為Skydio無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的高度優(yōu)化的運(yùn)行時(shí)代碼類型。

以下是Martiros對(duì)于在GitHub上開放SymForce源代碼的動(dòng)機(jī)做出的解釋：這個(gè)通用的工作流程對(duì)解決機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域的各種任務(wù)很有效，可以將普通任務(wù)的速度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)需要更少的手寫代碼，減少錯(cuò)誤的表面積。我們認(rèn)為它的核心組件可以在任何需要算法代碼的領(lǐng)域發(fā)揮作用，并且可以使從高中生到科技公司的廣泛受眾受益。

雖然SymForce已經(jīng)為Skydio的數(shù)以萬(wàn)計(jì)的機(jī)器人提供了動(dòng)力，但這個(gè)公共庫(kù)是新的，而且是在測(cè)試階段發(fā)布。你可以用管道安裝它，在筆記本上玩玩配方，并在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)部署生產(chǎn)代碼。你也可以去Skydio的博客上看看是什么讓SymForce如此之快，以及它是如何改善衍生工具的計(jì)算的。

Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開發(fā)人員開放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無(wú)人機(jī)發(fā)燒友能夠開發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法，再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)周圍環(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)帶來(lái)可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時(shí)可以打開許多新的應(yīng)用程序。

作為這項(xiàng)工作的一部分，該公司主要提供了兩個(gè)軟件開發(fā)套件：一個(gè)是Skills SDK，另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先，開發(fā)人員可以訪問(wèn)Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無(wú)人機(jī)了解物體并感知周圍環(huán)境，在操縱環(huán)境時(shí)避開障礙物，并遵循從無(wú)人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開發(fā)人員制作可控制無(wú)人機(jī)和開發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。

由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng)，同時(shí)避開障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。

所有這些都是通過(guò)專有的視覺算法通過(guò)Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來(lái)的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過(guò)去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無(wú)人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺。）

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