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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具電是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要基礎(chǔ)，它像是心臟流動(dòng)的血液支持著經(jīng)濟(jì)的各部分運(yùn)轉(zhuǎn)。
隨著我國(guó)電力裝機(jī)總量的不斷增多以及輸電線路長(zhǎng)度的增加，巡檢工作對(duì)于維護(hù)區(qū)域電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行越來(lái)越重要。而由于輸電線路跨區(qū)域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人工巡檢所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、巡檢難度大。而無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢可以大大提高輸電維護(hù)和檢修的速度和效率。
無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡航能夠很好的代替人力進(jìn)行輸電線路的巡檢工作，隨著我國(guó)能源需求量的不斷提升，未來(lái)我國(guó)輸電線路的長(zhǎng)度將會(huì)進(jìn)一步增加，無(wú)人機(jī)將在輸電線路快速巡檢、輸電線路精細(xì)化巡檢、掛線及維修設(shè)備吊裝作業(yè)、通信中繼保障等電力安全運(yùn)維作業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為數(shù)字電網(wǎng)至關(guān)重要的組成部分。
本文將對(duì)電力精細(xì)化巡檢進(jìn)行探討。
1
精細(xì)化巡檢主要痛點(diǎn)
客戶在精細(xì)化巡檢方面主要痛點(diǎn)如下：1
人力為主的巡檢方式成本較高
2
傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)巡檢，對(duì)操縱人員要求較高
3
無(wú)人機(jī)續(xù)航能力不足、抗風(fēng)能力有限、任務(wù)半徑小，導(dǎo)致巡檢效率較低
4
無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的集中控制，獲取巡檢圖像信息慢
5
山區(qū)輸電線路及電力設(shè)施無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的通信暢通，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控無(wú)人機(jī)并獲取巡檢圖像信息
目前，有些常見的無(wú)人機(jī)在山區(qū)輸電線路巡檢時(shí)，由于無(wú)人機(jī)續(xù)航能力和抗風(fēng)能力不足，導(dǎo)致這類環(huán)境的輸電線路巡檢存在一定的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和作業(yè)效率不高的問(wèn)題。
2
精細(xì)化巡檢主要內(nèi)容
01
光伏發(fā)電站：光伏太陽(yáng)能板存在因遮擋物、灰塵等影響發(fā)電效率等問(wèn)題，太陽(yáng)能板有缺損或位置姿態(tài)與其他太陽(yáng)能板不一致，同樣影響發(fā)電；
風(fēng)力發(fā)電廠：風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片及塔架是否存在裂紋、變形、螺栓松動(dòng)、整體傾斜或振動(dòng)過(guò)大等情況，旋轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲是否正常，這些都是影響發(fā)電廠發(fā)電的重要因素，及時(shí)檢查并進(jìn)行維修，保證電力正常輸送與電力運(yùn)用的正常；
02
03
水力發(fā)電站：發(fā)電站大壩及周圍坡面是否存在裂紋、松動(dòng)或滑坡，上游河道是否存在較多漂浮的異物，電站輸電設(shè)施的變電站、塔架及輸電線路等是否正常，是需要日常進(jìn)行巡檢的重點(diǎn)內(nèi)容；
變電設(shè)施：變電站設(shè)施從空中多角度查看是否存在異常發(fā)熱、電弧放電及設(shè)備破損的情況；
04
05
輸電線路：輸電線路上的異物、塔架絕緣子完整情況、塔架設(shè)施安裝螺栓是否緊固、輸電線路外部異物是否距離過(guò)近等情況；
一站到底
中航智一體化電力巡檢解決方案
針對(duì)電力精細(xì)化巡檢以及目前存在的主要痛點(diǎn)，中航智推出了四旋翼無(wú)人機(jī)、載荷設(shè)備、數(shù)圖一體地面站、圖像處理軟件系統(tǒng)于一體的解決方案，實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)、一站式的電力精細(xì)化巡檢。
中航智電力系統(tǒng)精細(xì)化巡檢解決方案采用中航智TA-Q12多旋翼無(wú)人機(jī)，搭載單光或雙光吊艙，按照提前規(guī)劃的航線執(zhí)行精細(xì)化巡檢任務(wù)，能夠?qū)崟r(shí)采集電力設(shè)施的可見光和紅外圖像，可以快速將圖像信息傳輸至數(shù)據(jù)中心，通過(guò)人工識(shí)別或者自動(dòng)識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)故障及問(wèn)題的快速識(shí)別與定位。
TA-Q12是一款小型四旋翼無(wú)人機(jī)，整機(jī)采用碳纖維材料一體成型，減少了大量復(fù)雜的連接件，采用自抗擾等先進(jìn)算法，飛行姿態(tài)穩(wěn)定，適合多種復(fù)雜工況?？纱钶d高精度組合導(dǎo)航設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精準(zhǔn)降落。搭載可見光、紅外、激光測(cè)距、光電吊艙，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度定位和目標(biāo)圖像實(shí)時(shí)傳輸；同時(shí)還能執(zhí)行偵察、巡邏、搜救等任務(wù)，具有部署時(shí)間快、作業(yè)距離遠(yuǎn)、續(xù)航時(shí)間可達(dá)70min，最大起飛重量達(dá)16KG。
它的自主起降、自主航點(diǎn)飛行、自主懸停、環(huán)境自適應(yīng)等功能，抗風(fēng)6級(jí)，使用溫度為零下四十度到零上五十度等優(yōu)勢(shì)。完全滿足電力精細(xì)化巡檢的應(yīng)用需求。
TA-Q12產(chǎn)品參數(shù)
與此同時(shí)，中航智電力巡檢解決方案所搭載的任務(wù)載荷設(shè)備標(biāo)配為雙光吊艙，該雙光吊艙具備20倍光學(xué)變焦可見光相機(jī)和紅外熱像儀，能夠識(shí)別電力行業(yè)各種設(shè)施的發(fā)熱特性等情況。
在地面部分，中航智電力巡檢解決方案還配置了數(shù)圖一體地面站，進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)控制精度，減少操控人員數(shù)量，測(cè)控及圖像傳輸?shù)木嚯x在10km以上。
為了實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢圖像數(shù)據(jù)的有序管理，中航智還配置了專門用于精細(xì)化巡檢的圖像管理及圖像處理軟件系統(tǒng)，對(duì)精細(xì)化巡檢采集的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)化判讀（或者配合人工判讀）的方式找出電力設(shè)施存在的問(wèn)題，為接下來(lái)進(jìn)一步的運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支撐與決策支持。
相信隨著數(shù)字電網(wǎng)的建設(shè)與轉(zhuǎn)型，無(wú)人機(jī)在電力運(yùn)維會(huì)得到更為廣泛的應(yīng)用，而更為精細(xì)、安全、智能的解決方案會(huì)真正成為電力安全的天空衛(wèi)士。
北京中航智科技有限公司創(chuàng)立于2007年，位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司主要從事無(wú)人機(jī)等無(wú)人化、智能化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和服務(wù)，是國(guó)家和中關(guān)村“雙高新”技術(shù)企業(yè)、軍民融合單位。目前已發(fā)展為全系列產(chǎn)品和整體解決方案供應(yīng)商，以及覆蓋農(nóng)業(yè)，海事，救撈，電力，軍事，執(zhí)法，公共安全，環(huán)境保護(hù)，地質(zhì)勘探等領(lǐng)域的生態(tài)型企業(yè)。
公司擁有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利技術(shù)，其中旋翼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、旋翼驅(qū)動(dòng)方法及裝置專利技術(shù)已在中國(guó)、美國(guó)、澳大利亞、俄羅斯、日本獲得國(guó)家發(fā)明專利。
2025-09-02 22:09
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