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F7飛控GPS失控返航功能如何設(shè)置

2022-06-21 10:19 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：飛盈佳樂 來(lái)源：飛盈佳樂
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視頻講解1、首先將GPS與飛控連接，使用一個(gè)空余的端口連接，RX接飛控TX，TX接飛控RX。2、連接BF軟件，在端口界面中，找到對(duì)應(yīng)的UART端口將GPS打開。3、在配置界...

視頻講解


1、首先將GPS與飛控連接，使用一個(gè)空余的端口連接，RX接飛控TX，TX接飛控RX。

2、連接BF軟件，在端口界面中，找到對(duì)應(yīng)的UART端口將GPS打開。

3、在配置界面找到GPS選項(xiàng)并勾選，選擇對(duì)應(yīng)的協(xié)議，打開自動(dòng)波特率，其它默認(rèn)點(diǎn)擊保存。

4、在模式界面找到GPS RESCUE選項(xiàng)，設(shè)置一個(gè)通道，并設(shè)置好通道開啟范圍，可以通過(guò)所設(shè)置的通道實(shí)現(xiàn)GPS返航功能。

5、打開專家模式，進(jìn)入失控保護(hù)界面，選擇GPS救援，建議高度模式為最大高度、可用性檢測(cè)開啟，其它參數(shù)自行設(shè)置。

6.在失控保護(hù)界面，找到預(yù)置通道設(shè)置，將AUX3設(shè)為SET，輸入GPS救援通道對(duì)應(yīng)的行程，如行程范圍是1800-2100，在行程范圍內(nèi)即可。

7.在命令行界面輸入set gps回車，找到gps_rescue_min_dth=復(fù)制，輸入set再粘貼，在等號(hào)后面輸入50并回車，輸入save保存。

*注：該指令為最小返航觸發(fā)距離，如當(dāng)前設(shè)置為50M，飛機(jī)在50M以內(nèi)飛行，失控后飛機(jī)會(huì)直接墜落，需要超出50M后才能觸發(fā)返航；并且解鎖開關(guān)要一直處于解鎖狀態(tài)。

8、可以在OSD界面中勾選海拔高度、經(jīng)緯度、GPS星數(shù)等選項(xiàng)，丟機(jī)時(shí)可以通過(guò)經(jīng)緯度找機(jī)；

想要這些參數(shù)正常顯示，需要在配置界面打開遙測(cè)輸出和OSD選項(xiàng)。

如按照以上方法還無(wú)法解決，請(qǐng)聯(lián)系售后人員咨詢或檢修，感謝大家的支持！

??深圳市飛盈佳樂電子有限公司是一家集電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的高科技企業(yè)，多年來(lái)在馬達(dá)檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。尤其在永磁無(wú)刷馬達(dá)控制技術(shù)方面達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。公司的各項(xiàng)產(chǎn)品具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并可根據(jù)用戶要求進(jìn)行量身定制。

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