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Skydio X2無(wú)人機(jī)軟件更新為熱成像帶來(lái)多項(xiàng)增強(qiáng)功能

2022-06-22 10:53 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：辭憂 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)6月22日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，Skydio為其X2企業(yè)（X2E）無(wú)人機(jī)發(fā)布了一個(gè)新的軟件更新，它包含了一些值得注意的功能，包括新的熱對(duì)比選項(xiàng)，在圖像中...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)6月22日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，Skydio為其X2企業(yè)（X2E）無(wú)人機(jī)發(fā)布了一個(gè)新的軟件更新，它包含了一些值得注意的功能，包括新的熱對(duì)比選項(xiàng)，在圖像中定義感興趣區(qū)域的能力，以及改進(jìn)的紅外流。

要看到這些新功能，你需要將你的Skydio X2E無(wú)人機(jī)的軟件更新到19.4.15版本，而你應(yīng)該抓住的Skydio企業(yè)控制器軟件稱為20.1.29版本。在更新過(guò)程中，你可能會(huì)面臨一個(gè)已知的錯(cuò)誤。進(jìn)度條可能會(huì)從步驟3恢復(fù)到步驟2。但只需等待片刻，你的無(wú)人機(jī)應(yīng)該繼續(xù)正常更新。

新的熱成像對(duì)比度設(shè)置

雖然熱成像調(diào)色板選擇一直在Skydio X2彩色/熱能飛機(jī)上可用，但無(wú)人機(jī)制造商現(xiàn)在增加了四個(gè)新的預(yù)設(shè)，以幫助用戶滿足其操作要求。這些預(yù)設(shè)選項(xiàng)帶有自動(dòng)增益控制（AGC）調(diào)諧功能，可自動(dòng)優(yōu)化圖像中的信號(hào)噪聲，以滿足你所選擇的對(duì)比度。

以下這些預(yù)設(shè)的樣子：

要更改熱成像預(yù)設(shè)，請(qǐng)進(jìn)入設(shè)備設(shè)置>控制器>屏幕上顯示>AGC調(diào)諧。調(diào)諧預(yù)設(shè)可用于所有熱調(diào)色板。

感興趣的區(qū)域

一旦你更新了Skydio X2無(wú)人機(jī)的軟件，你也將獲得在圖像上選擇感興趣區(qū)域（ROI）并對(duì)該特定區(qū)域應(yīng)用AGC的能力。這個(gè)功能在你需要快速診斷熱能不正常的情況下會(huì)很方便，同時(shí)忽略與你無(wú)關(guān)的讀數(shù)部分。請(qǐng)注意，即使ROI以外的區(qū)域不會(huì)被AGC優(yōu)化，你仍然能夠查看它。

要改變你感興趣的區(qū)域，進(jìn)入設(shè)備設(shè)置>控制器>屏幕顯示>熱成像。拖動(dòng)ROI滑塊來(lái)增加或減少你的興趣區(qū)域。

視頻傳輸?shù)母倪M(jìn)

X2的紅外流質(zhì)量在最新的軟件包中也得到了改善。以前，無(wú)論無(wú)線信道條件如何，無(wú)人機(jī)都使用一個(gè)恒定的比特率。但現(xiàn)在，它將能夠利用自適應(yīng)比特率，根據(jù)你的范圍和環(huán)境的無(wú)線信道條件進(jìn)行調(diào)整，最高可達(dá)1 Mbps。

最后，該更新還帶有Skydio云的錯(cuò)誤修復(fù)和改進(jìn)，包括在美國(guó)和全球范圍內(nèi)通過(guò)Skydio媒體同步更快地上傳。

Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員開(kāi)放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開(kāi)發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無(wú)人機(jī)發(fā)燒友能夠開(kāi)發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法，再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)周圍環(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)帶來(lái)可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時(shí)可以打開(kāi)許多新的應(yīng)用程序。

作為這項(xiàng)工作的一部分，該公司主要提供了兩個(gè)軟件開(kāi)發(fā)套件：一個(gè)是Skills SDK，另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先，開(kāi)發(fā)人員可以訪問(wèn)Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無(wú)人機(jī)了解物體并感知周圍環(huán)境，在操縱環(huán)境時(shí)避開(kāi)障礙物，并遵循從無(wú)人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開(kāi)發(fā)人員制作可控制無(wú)人機(jī)和開(kāi)發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。

由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng)，同時(shí)避開(kāi)障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。

所有這些都是通過(guò)專有的視覺(jué)算法通過(guò)Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來(lái)的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過(guò)去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無(wú)人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。）

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