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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具7月21日，第七屆全國無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇，在江蘇常州盛大開幕，縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)自動機(jī)庫系統(tǒng)、縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點云采集解決方案、輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測解決方案亮相本次論壇。
在同期舉行的2022年“金巡?獎第四屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評選”活動中，我公司
縱橫大鵬固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)，榮獲無人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新案例獎；
縱橫大鵬輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測解決方案，榮獲無人機(jī)人工智能技術(shù)創(chuàng)新案例獎。
隨著無人機(jī)電力巡檢的全面普及，無人機(jī)在電力行業(yè)應(yīng)用的不斷深入，“智能化、無人化、網(wǎng)格化”巡檢應(yīng)用體系應(yīng)運而生。
縱橫大鵬CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)
自動機(jī)庫系統(tǒng)
CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)自動機(jī)庫，實現(xiàn)無人機(jī)自動巡檢、無人機(jī)安全保存與日常自動維護(hù)，應(yīng)急高頻自動換電、系統(tǒng)主導(dǎo)的高級輔助自動飛行、多機(jī)庫組網(wǎng)異地起降、云端規(guī)劃指揮、一鍵下達(dá)作業(yè)快速出動、邊緣計算、數(shù)據(jù)自動回傳等功能，可實現(xiàn)中長期無人值守情況下的無人機(jī)及機(jī)庫場地運用、管理、維護(hù)作業(yè)全流程。
自動機(jī)庫：
| 能力描述 |
| 項點 | 特性 | |
| 部署場地要求低 | 地面要求 | ＜3.5×2.5米 |
| 質(zhì)量 | ≤1.4T（含UPS供電電池） | |
| 產(chǎn)品運行環(huán)境 | 適用于我國90%以上地區(qū)海拔 | |
| 工業(yè)級寬溫運行溫度范圍 | ||
| 供電與無人機(jī)能源補充 | 機(jī)庫供電 | 市電 |
| 無人機(jī)能源補充 | 支持快速自動充/換電 | |
| 智能運維 | 無人機(jī)存放環(huán)境保持 | 機(jī)庫環(huán)境自動調(diào)節(jié)，利于長期保存 |
| 機(jī)庫有人維保頻率 | ≥半年/次 云平臺智能運維提示 | |
| 智能通信 | 通信方式 | 有線通信、光纖通信、無線通信 |
| 通信中繼 | 集成一體式通信中繼 | |
| 智能放飛 | 云平臺一鍵下達(dá)作業(yè)、起降環(huán)境智能感知、機(jī)庫內(nèi)外視頻監(jiān)視 | |
CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)：
| 項點 | 特性 |
| 機(jī)身長度/翼展 | 1.9m/2.6m |
| 續(xù)航時間 | 2h |
| 巡航速度S | 64≤S≤110km/h |
| 最高起飛海拔及防護(hù)等級 | 適用于我國90%以上地區(qū)海拔 |
| 防護(hù)等級 | 毫米級防塵、小雨下作業(yè) |
| 精準(zhǔn)降落 | RTK+視覺引導(dǎo) |
| 降落精度 | ≤±30cm |
| 巡查半徑 | ＞30km |
CW-15X垂直起降固定翼無人機(jī)支持多種載荷更換，可搭載激光雷達(dá)、光電吊艙、可見光相機(jī)三大類應(yīng)用載荷，完成輸電線路通道快速巡檢、激光雷達(dá)掃描、可見光影像采集等工作。
縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點云采集解決方案
為提升輸配電線路運維精益化管理及無人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用水平，向數(shù)字化電網(wǎng)轉(zhuǎn)型?？v橫大鵬進(jìn)一步完善無人機(jī)智能巡檢應(yīng)用場景。
CW-15垂直起降固定翼無人機(jī)，搭載激光雷達(dá)，有效射程1430米，提高作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量，動態(tài)掌握電網(wǎng)線路，實現(xiàn)多維度的立體化巡檢。
航線規(guī)劃
測試掃描覆蓋220kV、110kV、35kV以及局部10kV線路，航線按照仿地220m高度自動生成，航線總長70km，掃描線路總長度32km。
掃描數(shù)據(jù)預(yù)覽
35KV線路成果（桿塔點密度310per/m2，導(dǎo)線點密度150per/m2）35KV桿塔，絕緣子串、桿塔拉線清晰可見。
輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測解決方案
縱橫大鵬輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測解決方案由廣西電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡與不停電中心、成都縱橫大鵬合作研發(fā)，由CW-15無人機(jī)系統(tǒng)、廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺組成。
廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺功能模塊包括6種勘災(zāi)模式，具備任務(wù)規(guī)劃、一鍵起飛、實時視頻監(jiān)控、火點AI檢測識別、桿塔/火點快照捕捉、線廊臺賬、影像對比、沉降計算、歷史數(shù)據(jù)查看/下載等功能。
| 冰雪勘災(zāi)模式 |
| 地質(zhì)勘災(zāi)模式 |
| 洪澇勘災(zāi)模式 |
| 山火勘災(zāi)模式 |
| 臺風(fēng)勘災(zāi)模式 | 常態(tài)化巡檢模式 |
災(zāi)前，使用CW-15無人機(jī)進(jìn)行常態(tài)化巡檢，獲取輸電線路走廊視頻及拼接影像數(shù)據(jù)；災(zāi)中或災(zāi)后根據(jù)災(zāi)害類型、災(zāi)害影響范圍內(nèi)的輸電線路走廊，智能劃定勘災(zāi)任務(wù)航線；巡航期間，無人機(jī)同時獲取可見光、紅外視頻畫面，智能鎖定桿塔，360全景拍攝桿塔信息并捕捉快照，可感知輸電線路風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度等信息；地面站、勘災(zāi)作業(yè)平臺可實時獲取無人機(jī)智能感知視頻信息，通過與歷史快照、拼接影像進(jìn)行對比，進(jìn)行受損情況評估。
縱橫大鵬輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測解決方案，針對各類型自然災(zāi)害的特點，實現(xiàn)輸電線路自然災(zāi)害影響區(qū)域智能巡檢作業(yè)，全面提升無人機(jī)對輸電線路現(xiàn)場勘災(zāi)的應(yīng)急能力。
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī)，并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊
我們是一個多元化和充滿活力的團(tuán)隊，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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