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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
隨著現(xiàn)代高新技術(shù)的快速發(fā)展，全球民用無人機(jī)數(shù)量不斷增長(zhǎng)，低空無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景日益多樣化，無人機(jī)及其應(yīng)用正在逐漸影響甚至改變生活。
中國(guó)已經(jīng)是無人機(jī)生產(chǎn)和運(yùn)行大國(guó)，在我國(guó)輕小型無人機(jī)是低空飛行活動(dòng)主體，其中90%以上無人機(jī)飛行高度低于120米（含），70%以上無人機(jī)飛行速度低于5米/秒；低空無人機(jī)飛行活動(dòng)具有典型的“低，慢，小”特征。但是，低空環(huán)境復(fù)雜多變，加上復(fù)雜的電磁環(huán)境和低空局部湍流都給規(guī)?；療o人機(jī)應(yīng)用帶來巨大風(fēng)險(xiǎn)。近年來，無人機(jī)“黑飛”“亂飛”事件頻發(fā)，給國(guó)家、航空和公共安全帶來極大威脅。高效有序規(guī)范發(fā)展和管控?zé)o人機(jī)、保障低空運(yùn)行安全十分迫切。
為了有序管理無人機(jī)應(yīng)用，無人機(jī)監(jiān)管部門、生產(chǎn)企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)和科研院所等頒布或研發(fā)了相關(guān)監(jiān)管政策或技術(shù)手段來隔離無人機(jī)與傳統(tǒng)航空及其他空域用戶活動(dòng)，從而保障空域安全。通過頒布的監(jiān)管政策的實(shí)施或相關(guān)技術(shù)手段的支持，低空無人機(jī)運(yùn)行得到初步規(guī)范。隨著政策的調(diào)整和完善及技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)監(jiān)管體系也將日趨完善。
然而，監(jiān)管發(fā)展還是相對(duì)滯后于技術(shù)應(yīng)用研發(fā)；尤其是在應(yīng)對(duì)未來應(yīng)用范圍廣、飛行頻次高、業(yè)務(wù)類型多、面向群體廣的低空規(guī)模化業(yè)務(wù)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前監(jiān)管體系面臨著更大的挑戰(zhàn)。無人機(jī)規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)行時(shí)代，科學(xué)規(guī)劃和構(gòu)建能提供相應(yīng)支撐的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施是無人機(jī)規(guī)?；踩咝н\(yùn)行的前提和基礎(chǔ)。
低空無人機(jī)業(yè)務(wù)化運(yùn)行需求
“永不迷失”：是指在導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)與各類增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)支持下，無人機(jī)能實(shí)時(shí)獲取自身高精度位置信息。
“永不失聯(lián)”：是指在無線網(wǎng)、衛(wèi)星和公網(wǎng)等通信技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施支持下，無人機(jī)時(shí)刻處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。
“有效管控”：是要求無人機(jī)用戶能按照軍/民航或地方政府頒布的空域和飛行管制要求進(jìn)行合規(guī)飛行，并及時(shí)接收管制部門指令。
“安全運(yùn)行”：主要是對(duì)無人機(jī)運(yùn)行的確定性和安全性的要求，包括無人機(jī)運(yùn)行環(huán)境安全、無人機(jī)之間及其與“有人機(jī)”之間的運(yùn)行安全。
低空無人機(jī)業(yè)務(wù)化基礎(chǔ)設(shè)施需求
一、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和各類增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)提供無人機(jī)位置服務(wù)。
當(dāng)代無人機(jī)飛行離不開導(dǎo)航系統(tǒng)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和各類增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括SBAS和GBAS）為無人機(jī)高精度定位提供技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施支撐服務(wù)。
目前，全球主要有四大導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS），俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS），歐洲的伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO），以及我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）。通過GNSS、SBAS及GBAS等系列公共基礎(chǔ)設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的動(dòng)態(tài)位置實(shí)時(shí)解算、高速移動(dòng)速度解算，提供全天時(shí)、全天候的時(shí)間基準(zhǔn)和授時(shí)通信服務(wù)。這些服務(wù)具有高精度、高可靠、多模態(tài)、兼容組合的特點(diǎn)，客觀上為無人機(jī)飛行與監(jiān)管提供了非常重要的技術(shù)支撐。
然而，復(fù)雜地理環(huán)境下（如城市、自然峽谷和森林）容易出現(xiàn)信號(hào)遮擋或阻塞，從而降低衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和定位準(zhǔn)確性。對(duì)GPS精度的研究試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于山體或建筑物導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)阻塞，無人機(jī)定位漂移可能超過20米。這使得用戶需要尋求其他獨(dú)立于GNSS的外部基礎(chǔ)設(shè)施解決方案。
二、衛(wèi)星通信系統(tǒng)和地面移動(dòng)通信網(wǎng)支撐無人機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信。
無人機(jī)安全飛行和監(jiān)管要求無人機(jī)必須時(shí)刻處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。當(dāng)前無人機(jī)通信主要基于無線、衛(wèi)星中繼與地面移動(dòng)通信技術(shù)。
其中，無線通信通過數(shù)傳電臺(tái)或無線局域網(wǎng)技術(shù)（主要是指2.4GHz）實(shí)現(xiàn)，均需要進(jìn)一步開發(fā)完善。無線數(shù)傳電臺(tái)在特定頻段上進(jìn)行簡(jiǎn)單點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，存在頻譜資源可用性和通信延遲等挑戰(zhàn)；但無線局域網(wǎng)技術(shù)作為一種短距離通信傳輸技術(shù)，存在信號(hào)易受遮擋和干擾等問題。
無人機(jī)衛(wèi)星中繼通信通過專用機(jī)載模塊利用北斗等低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信，成本較高，一般應(yīng)用于無人區(qū)等特殊作業(yè)場(chǎng)景，以及應(yīng)急情況下的無人機(jī)通信服務(wù)。
相比傳統(tǒng)通信手段，地面移動(dòng)通信技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于高速率、低成本和基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋范圍廣。在大部分應(yīng)用場(chǎng)景下，監(jiān)管部門和用戶能實(shí)時(shí)獲取聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)信號(hào)。隨著低空時(shí)代的到來，無人機(jī)業(yè)務(wù)化、商業(yè)化運(yùn)行對(duì)實(shí)時(shí)通信提出了更高要求。由于空中通信業(yè)務(wù)的特殊性，當(dāng)面向地面用戶的主流通信技術(shù)難于滿足數(shù)百米高度層和高帶寬穩(wěn)定應(yīng)用要求，而具備高帶寬、低時(shí)延、滿足更深低空縱深覆蓋的新一代通信技術(shù)（如5G通信技術(shù)）將是低空無人機(jī)應(yīng)用主要低成本保障性通信手段。
三、無人機(jī)交通管理系統(tǒng)和云系統(tǒng)服務(wù)無人機(jī)合法合規(guī)運(yùn)行。
當(dāng)前，任何一架無人機(jī)都必須在合法云系統(tǒng)監(jiān)管條件下方能合法飛行。
在中國(guó)民用航空局的主導(dǎo)和授權(quán)下，各行業(yè)和企業(yè)也開展了一些無人機(jī)試點(diǎn)工作，如UTMISS在深圳和海南的空域開展審批試點(diǎn)工作?？傊?，頂層架構(gòu)UOM，核心UTMISS，行業(yè)無人機(jī)云，以及公安部、工業(yè)和信息化部等部門關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)的政策（地理圍欄、無人機(jī)實(shí)名登記注冊(cè)等），都為無人機(jī)安全運(yùn)行提供了相應(yīng)支撐。
四、高精度氣象預(yù)報(bào)和無人機(jī)驗(yàn)證場(chǎng)支撐安全運(yùn)行與科學(xué)實(shí)驗(yàn)。
在城市復(fù)雜環(huán)境下，風(fēng)場(chǎng)的快速動(dòng)態(tài)變化會(huì)降低無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，氣壓變化帶來的感知高度誤差也會(huì)降低無人機(jī)的定位精度，嚴(yán)重影響起降階段運(yùn)行安全。為了保障低空無人機(jī)運(yùn)行安全，需要提前預(yù)報(bào)和及時(shí)獲取沿途及起降場(chǎng)的天氣情況。然而，大區(qū)域范圍的高精度氣象預(yù)報(bào)要求高算力、高存儲(chǔ)空間和精細(xì)化高分辨率天氣預(yù)報(bào)模式支持，當(dāng)前區(qū)域氣象預(yù)報(bào)模式模擬結(jié)果的時(shí)空精度還達(dá)不到要求，尤其是風(fēng)力風(fēng)速的預(yù)報(bào)還存在比較大的誤差，無法滿足高頻次的低空商業(yè)運(yùn)行需求。
另外，在無人機(jī)應(yīng)用進(jìn)程中，需要在特定區(qū)域特定場(chǎng)景內(nèi)進(jìn)行多類別無人機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證沖突避讓、低空監(jiān)管、對(duì)地遙感等關(guān)鍵技術(shù)的可行性與合理性。無人機(jī)驗(yàn)證場(chǎng)是一種保障無人機(jī)科學(xué)試驗(yàn)飛行安全的重要基礎(chǔ)設(shè)施，其對(duì)于無人機(jī)未來商業(yè)化運(yùn)行不可或缺。近20年來，中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所和空天信息創(chuàng)新研究院等已陸續(xù)在全國(guó)結(jié)合中國(guó)科學(xué)院野外科學(xué)臺(tái)站或通過與地方合作，建設(shè)了一批面向多應(yīng)用場(chǎng)景的無人機(jī)綜合驗(yàn)證場(chǎng)初步形成無人機(jī)空港服務(wù)網(wǎng)，并在科學(xué)觀測(cè)試驗(yàn)和應(yīng)急觀測(cè)實(shí)踐中發(fā)揮了重要作用。
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南京千里眼航空科技有限公司（簡(jiǎn)稱：千里眼航空）成立于2016年3月，是致力于工業(yè)級(jí)無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)反制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。通過持續(xù)的創(chuàng)新，千里眼航空為無人機(jī)工業(yè)、無人機(jī)反制系統(tǒng)以及無人機(jī)航拍應(yīng)用提供性能強(qiáng)、體驗(yàn)佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。
截止至2019年，千里眼航空榮獲江蘇省科技創(chuàng)新省級(jí)先進(jìn)單位、高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)企業(yè)資質(zhì)榮譽(yù)。取得了9001質(zhì)量體系認(rèn)證、環(huán)境體系認(rèn)證、健康體系認(rèn)證等企業(yè)相關(guān)認(rèn)證，在完善了企業(yè)整體構(gòu)架的同時(shí)加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)建設(shè)，努力進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)和項(xiàng)目申報(bào)，其中獲得新型發(fā)明專利8件，軟件著作權(quán)17件，涉及領(lǐng)域包括無人機(jī)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路系統(tǒng)、飛行穩(wěn)定、無線通信及控制系統(tǒng)等，被南京市棲霞區(qū)政府評(píng)為精神文明建設(shè)先進(jìn)單位。技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷壯大，積累科技技術(shù)成果，在2019年取得了武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證，并認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。
千里眼航空經(jīng)營(yíng)的無人機(jī)吊艙云臺(tái)、巡檢無人機(jī)、植保無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)、無人機(jī)攔截系統(tǒng)等產(chǎn)品廣泛用于巡檢系統(tǒng)、空地遠(yuǎn)程視頻傳輸、勘探測(cè)繪、農(nóng)業(yè)林業(yè)、社會(huì)安保、搶險(xiǎn)救災(zāi)、應(yīng)急消防、應(yīng)急通訊、公安技偵等領(lǐng)域。
千里眼航空以高質(zhì)量的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、合理的價(jià)格，致力成為優(yōu)異的綜合型企業(yè)，為廣大用戶提供完善的服務(wù)。
公司總部：南京千里眼航空科技有限公司
公司地址：江蘇省南京市棲霞區(qū)和燕路371號(hào)東南大學(xué)國(guó)家科技園科創(chuàng)樓A110室
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