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設(shè)備與工具
無人機網(wǎng)8月15日報道，據(jù)《UAS VISION》消息，一家日本公司創(chuàng)造了一種無人駕駛的自主航空無人機，它設(shè)想可以用來監(jiān)測基礎(chǔ)設(shè)施，搜索失蹤的游泳者或船只，并發(fā)現(xiàn)魚群。
該公司，即太空娛樂實驗室，與伊藤忠航空一起，在日本神奈川縣長井町漁業(yè)合作社和橫須賀市的合作下，進行了一次新飛機的示范實驗，試圖發(fā)現(xiàn)一群魚。根據(jù)漁民的建議，預(yù)先設(shè)定了名為Hamadori的無人機的飛行路線，雖然在三個一小時的飛行中沒有發(fā)現(xiàn)魚群，但無人機進行了一系列的操作，包括將無人機放入水中，起飛，觀察視頻，同時將位置信息傳輸給另一艘船。
太空娛樂實驗室有限公司的Takenori Hashimoto說：“我們今年年初幾乎完成了Hamadori的開發(fā)，現(xiàn)在我們正在尋找潛在的市場，包括漁民。我們上個月在相模灣進行的演示是這種活動的一部分?！彼硎?，飛行是自主的，包括起飛、降落和在海面上運行。用戶可以在飛行前設(shè)置一個飛行路徑，也可以在飛行中編輯路徑。電池容量允許兩小時的飛行。
有兩種型號，在尺寸上有所不同。Hamadori 3000的巡航時間為兩小時，工作范圍為20公里。它是一種中型的飛艇型無人機，翼展為3米，飛行速度可達(dá)每小時65公里。由于它可以裝在漁船上，因此可以在把它運到漁場后進行操作。而更大的Hamadori 6000，翼展為6米，巡航時間為8小時，可覆蓋740公里的范圍。
每架無人機所設(shè)計配備的傳感器類型也有差異。在飛機的機頭是一個EO/IR（電子光學(xué)/紅外）萬向節(jié)，它使用一個陀螺儀，旨在穩(wěn)定一個攝像頭和一個紅外傳感器。較大的Hamadori 6000可以在機頭攜帶風(fēng)速計進行風(fēng)速測量。一個通用的有效載荷艙可容納電源和通信基礎(chǔ)設(shè)施，也可容納額外的設(shè)備，如聲納、淺層測量水聽器、水體采樣機制或水下聲音通信裝置。
橋本表示，這些無人機并不便宜，但與人類操作的觀測飛機的成本相比，可能是合理的。他說：“HamadorI 3000包括EO/IR萬向節(jié)的單價大約為2500萬至3000萬日元。我們正在考慮租賃等負(fù)擔(dān)得起的方案。”雖然有一些競爭性的垂直起降（VTOL）無人駕駛飛行器（UAV）被推廣用于漁業(yè)，但橋本表示Hamadori比這些機型有一些優(yōu)勢。
Hashimoto補充說：“我聽說在漁船上安全地起飛和降落那些無人機是很困難的，特別是日本的小型漁船，它們在海浪中不斷漂移和搖晃。盡管如此，縮小無人機的尺寸有一個缺點，就是縮短了它的航程。在這方面，Hamadori可以安全地在離船稍遠(yuǎn)的海面上起飛和降落。另外，由于Hamadori是要在海水上使用的，它可以抵御海水和海風(fēng)對電子元件的腐蝕，而且你可以在一天結(jié)束時用水沖洗整個無人機。我們認(rèn)為，與VTOL無人機相比，這些點是Hamadori的優(yōu)勢?！?/p>
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