無(wú)人機(jī)技術(shù)在船舶引航領(lǐng)域的應(yīng)用研究
目前,在我國(guó)船舶引航技術(shù)領(lǐng)域中,無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,它配合GPS、AIS、雷達(dá)等等引航儀器設(shè)備建立基本船舶引航系統(tǒng),即位于船體外側(cè)的船外引航系統(tǒng)。
利用無(wú)人機(jī)的跟蹤、遙控、定位、航拍以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷囗?xiàng)功能內(nèi)容,它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)引航站的有效利用,建立無(wú)人機(jī)船舶引航機(jī)制,實(shí)施全方位實(shí)時(shí)、實(shí)景遠(yuǎn)程監(jiān)控。在這里,它還利用到了無(wú)人機(jī)信息實(shí)時(shí)采集功能,主要對(duì)船舶航線(xiàn)信息進(jìn)行針對(duì)性觀(guān)察與分析,確保引航員能夠通過(guò)接收有效信息來(lái)控制船舶,發(fā)出各種控制指令,相對(duì)穩(wěn)健、高效率地開(kāi)展各項(xiàng)引航工作。如此對(duì)于保證船舶航線(xiàn)準(zhǔn)確、航向安全是非常有利的。
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無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)的構(gòu)成
在無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)中就包含了地面站、無(wú)人機(jī)以及可移動(dòng)信息接收終端3部分內(nèi)容,具體來(lái)說(shuō)包括:
首先要建立地面引航站,它主要用于操控?zé)o人機(jī),針對(duì)無(wú)人機(jī)的所有采集信息內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)接收與處理,如此就形成了助航信息指令功能體系,它對(duì)傳輸信息數(shù)據(jù)很有幫助。
其次是助航無(wú)人機(jī),它所采用的是專(zhuān)門(mén)采集船舶引航信息系統(tǒng),結(jié)合信息傳送過(guò)程分析地面站與移動(dòng)終端,保證無(wú)人機(jī)操控到位,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面引航站所發(fā)出指令的即時(shí)執(zhí)行。
第三是可移動(dòng)信息接收終端,主要對(duì)終端內(nèi)接收與顯示的引航地面站、無(wú)人機(jī)所發(fā)出信息進(jìn)行分析,并同時(shí)發(fā)出請(qǐng)求信息。
圍繞引航環(huán)境進(jìn)行無(wú)人機(jī)信息采集與傳輸過(guò)程中,引航地面站主要負(fù)責(zé)接收和處理信息,最后將已處理信息傳遞給引航員。
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無(wú)人機(jī)在船舶引航領(lǐng)域中的價(jià)值作用
在船舶中,引航員需要結(jié)合引航工作具體流程對(duì)船舶中各個(gè)助航儀器進(jìn)行分析,建立良好的動(dòng)態(tài)環(huán)境觀(guān)察機(jī)制,準(zhǔn)確判斷各種船舶指令操控流程,且要與港口各個(gè)部門(mén)保持良好的信息溝通聯(lián)動(dòng)關(guān)系??梢砸?jiàn)得,引航員的船舶引航工作是非常繁復(fù)的。
在引入無(wú)人機(jī)以后,則可獲得來(lái)自于第三方的更多引航數(shù)據(jù)信息,這些數(shù)據(jù)信息都交由船外引航站處理。無(wú)人機(jī)的加入是能夠在一定程度上降低船舶引航風(fēng)險(xiǎn)的,其對(duì)于提高引航服務(wù)質(zhì)量也頗有幫助。大體來(lái)講,無(wú)人機(jī)應(yīng)用于引航領(lǐng)域中的主要價(jià)值作用體現(xiàn)在以下三個(gè)方面上:
首先是能夠與地面站形成協(xié)同工作機(jī)制,確保建立第三方助航系統(tǒng),形成全新的引航思維。
其次是通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)船舶導(dǎo)航進(jìn)行有效支持,例如將無(wú)人機(jī)所采集的視頻信息實(shí)時(shí)傳遞到地面站,并建立地面引航站,結(jié)合信息觀(guān)察與計(jì)算準(zhǔn)確判斷船舶航向與船位,測(cè)試航速,及時(shí)給予各種提示。
第三是對(duì)船舶進(jìn)行護(hù)航作業(yè)操作,保證無(wú)人機(jī)能夠隨時(shí)跟蹤船舶采集相關(guān)傳輸信息數(shù)據(jù),接收護(hù)航指令內(nèi)容。當(dāng)船舶靠近障礙物時(shí),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)予以警示,如此可起到護(hù)航作用。
總體來(lái)說(shuō),利用無(wú)人機(jī)輔助操控、支持船舶運(yùn)行是很有必要的。即利用無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶離泊動(dòng)態(tài)的即時(shí)實(shí)景監(jiān)控觀(guān)測(cè),結(jié)合地面站行動(dòng)預(yù)判分析引航操作內(nèi)容,保證操船過(guò)程準(zhǔn)確有效,不出現(xiàn)任何錯(cuò)誤。
通過(guò)無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶引航領(lǐng)域技術(shù)的有效應(yīng)用,能夠滿(mǎn)足船舶引航的操控需要。在利用無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)以后,船舶引航工作突破了原有船舶操控的單一方式,它發(fā)展形成了全方位立體式船舶引航技術(shù)體系,拓寬了船舶航行思路。
目前,無(wú)人機(jī)助航系統(tǒng)在船舶引航系統(tǒng)建設(shè)中發(fā)揮了重大價(jià)值作用,結(jié)合先進(jìn)科學(xué)技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)引航系統(tǒng)進(jìn)行完善,確保構(gòu)建相對(duì)完善、先進(jìn)的引航系統(tǒng),全方位提高了船舶航行安全性。
南京千里眼航空科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):千里眼航空)成立于2016年3月,是致力于工業(yè)級(jí)無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新,千里眼航空為無(wú)人機(jī)工業(yè)、無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用提供性能強(qiáng)、體驗(yàn)佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。
截止至2019年,千里眼航空榮獲江蘇省科技創(chuàng)新省級(jí)先進(jìn)單位、高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)企業(yè)資質(zhì)榮譽(yù)。取得了9001質(zhì)量體系認(rèn)證、環(huán)境體系認(rèn)證、健康體系認(rèn)證等企業(yè)相關(guān)認(rèn)證,在完善了企業(yè)整體構(gòu)架的同時(shí)加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)建設(shè),努力進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)和項(xiàng)目申報(bào),其中獲得新型發(fā)明專(zhuān)利8件,軟件著作權(quán)17件,涉及領(lǐng)域包括無(wú)人機(jī)各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路系統(tǒng)、飛行穩(wěn)定、無(wú)線(xiàn)通信及控制系統(tǒng)等,被南京市棲霞區(qū)政府評(píng)為精神文明建設(shè)先進(jìn)單位。技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷壯大,積累科技技術(shù)成果,在2019年取得了武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證,并認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。
千里眼航空經(jīng)營(yíng)的無(wú)人機(jī)吊艙云臺(tái)、巡檢無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)、測(cè)繪無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)攔截系統(tǒng)等產(chǎn)品廣泛用于巡檢系統(tǒng)、空地遠(yuǎn)程視頻傳輸、勘探測(cè)繪、農(nóng)業(yè)林業(yè)、社會(huì)安保、搶險(xiǎn)救災(zāi)、應(yīng)急消防、應(yīng)急通訊、公安技偵等領(lǐng)域。
千里眼航空以高質(zhì)量的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、合理的價(jià)格,致力成為優(yōu)異的綜合型企業(yè),為廣大用戶(hù)提供完善的服務(wù)。
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