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新品體驗(yàn)活動(dòng) | 新一代Pixhawk V6X飛控，實(shí)現(xiàn)更多可能

2022-10-19 10:13 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：CUAV雷迅創(chuàng)新科技 來源：CUAV雷迅創(chuàng)新科技
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Pixhawk V6X，是CUAV與開源組織PX4深入合作推出的一款全新標(biāo)準(zhǔn)飛控，完全基于Pixhawk FMU v6X標(biāo)準(zhǔn)及模塊化設(shè)計(jì)，新標(biāo)準(zhǔn)，新體驗(yàn)。官方原版Pixhawk FMU v6X...

Pixhawk V6X，是CUAV與開源組織PX4深入合作推出的一款全新標(biāo)準(zhǔn)飛控，完全基于Pixhawk FMU v6X標(biāo)準(zhǔn)及模塊化設(shè)計(jì)，新標(biāo)準(zhǔn)，新體驗(yàn)。

官方原版Pixhawk FMU v6X標(biāo)準(zhǔn)

Pixhawk V6X基于Pixhawk FMU v6X官方標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，包含高性能、低噪聲IMU。結(jié)合CUAV新一代專利減震設(shè)計(jì)，有效濾除高頻振動(dòng)，大幅降低無(wú)人機(jī)飛行抖動(dòng)，適應(yīng)更多工作場(chǎng)景。

H7雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元處理器

采用STM32H753處理器，雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元，主頻提升至480MHz，2M FLASH，1MB RAM，為飛行控制器帶來強(qiáng)大的運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)處理能力，為更多的功能開發(fā)和飛行穩(wěn)定性提供更多的空間。

ARM M3協(xié)處理器

全新架構(gòu)設(shè)計(jì)處理器，自帶中斷控制器，便于二次開發(fā)應(yīng)用。ARM M3采用程序指令和數(shù)據(jù)指令分開儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)，提升執(zhí)行效率，處理能力更加強(qiáng)大。

多重冗余設(shè)計(jì)，極致保障飛行安全

獨(dú)立總線與獨(dú)立電源域三冗余IMU

IMU實(shí)時(shí)測(cè)量飛機(jī)三軸加速度和角速度，參與飛機(jī)速度、位置、姿態(tài)角解算。Pixhawk V6X采用三冗余車規(guī)級(jí)IMU設(shè)計(jì)，高性能，低噪聲，三組IMU皆為獨(dú)立總線與電源域，保證主 IMU 失效后可快速切換至冗余 IMU，不影響工作狀態(tài)，最大程度保障飛行安全性及可靠性。


雙冗余氣壓計(jì)設(shè)計(jì)

氣壓計(jì)是根據(jù)外界大氣壓檢測(cè)相對(duì)高度的傳感器，為無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)飛行高度。雙冗余氣壓計(jì)設(shè)計(jì)，保證主氣壓計(jì)失效后，可快速切換到冗余氣壓計(jì)工作，提高無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性。

百兆以太網(wǎng)口，豐富高端掛載

百兆以太網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景廣，適用于突發(fā)通信和繼續(xù)傳送大型數(shù)據(jù)文件，互換操作性好，具有廣泛的軟硬件支持。外部傳感器總線（SPI5）具有兩條芯片選擇線和數(shù)據(jù)就緒信號(hào)，更帶有SPI接口，可通過以太網(wǎng)與任務(wù)計(jì)算機(jī)、光纖慣導(dǎo)、高端測(cè)繪相機(jī)等工業(yè)無(wú)人機(jī)掛載設(shè)備進(jìn)行高速通信。

固件支持

PX4及Ardupilot固件支持所有機(jī)型：固定翼3~8旋翼直升機(jī)VTOL垂直起降無(wú)人機(jī)無(wú)人船等。

2008，將無(wú)人機(jī)開源飛控引入國(guó)內(nèi)，推出了自主設(shè)計(jì)的高性價(jià)比無(wú)人機(jī)控制器，推動(dòng)和填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)空白。

2012，CUAV正式成立且建成自家生產(chǎn)線，并與國(guó)際ArdupilotPX4建立合作，完善了無(wú)人機(jī)控制器及相關(guān)產(chǎn)品。先進(jìn)的產(chǎn)品與可靠的品質(zhì)，獲得了行業(yè)的認(rèn)可。

2015，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始軟硬件共同研發(fā)。成為Dronecode基金會(huì)成員，成為Ardupilot官方合作企業(yè)。2016，業(yè)內(nèi)首款自主研發(fā)mavlink協(xié)議的無(wú)線高清圖數(shù)一體鏈路-Hacklink問世，將客戶群擴(kuò)大至世界各個(gè)角落。

公司整體搬遷至中國(guó)（廣東）自由貿(mào)易區(qū)廣州南沙新區(qū)，研發(fā)工程師達(dá)到20多名，推出高精度差分GPS: C-RTK并大量應(yīng)用在測(cè)繪、無(wú)人機(jī)表演行業(yè)。2018，通過國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系ISO9001認(rèn)證。且推出業(yè)內(nèi)首款商用的：LTE網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)云端系統(tǒng)(UAV-HUB)、LTE網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊（LTE-LINK），將無(wú)人機(jī)無(wú)限距離遠(yuǎn)端控制、云端化的理念引入行業(yè)應(yīng)用。

2017，現(xiàn)在，我們已經(jīng)擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與生產(chǎn)線。并開發(fā)了PC端，安卓端，網(wǎng)頁(yè)端的無(wú)人機(jī)應(yīng)用，配合自主研發(fā)的飛行控制系統(tǒng) 、GPS定位系統(tǒng)、 無(wú)線數(shù)字鏈路系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)云端(UAV-HUB)解決方案， 讓無(wú)人機(jī)更好的服務(wù)于每一個(gè)應(yīng)用。

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