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設(shè)備與工具自發(fā)布以來，DJI Mavic 3 行業(yè)系列的作業(yè)效率和穩(wěn)定性都獲得廣泛認(rèn)可，但用戶也對其配套的 Pilot 2 航線規(guī)劃功能寄予厚望，希望效率能更上一層樓。
近日，Mavic 3 行業(yè)系列迎來固件更新。本次更新將帶來業(yè)界期待已久的實時仿地、智能擺拍等功能，讓 Mavic 3 行業(yè)系列在航測傾斜攝影等常見應(yīng)用場景中成為更得心應(yīng)手的效率奇兵。
仿地飛行更智能
大幅提升測繪精度和效率
航測外業(yè)需要保證拍攝時航向和旁向均具有一定的重疊度，因為重建二維、三維模型的前提是被攝物體的同一個點(diǎn)位被無人機(jī)從不同位置拍攝到。例如在 Pilot 2 中，默認(rèn)航向重疊 80% ，旁向重疊 70% 。
但上述重疊度是相對于起飛點(diǎn)高度平面設(shè)置的。如果測區(qū)范圍內(nèi)有較大的地形起伏，特別是地物海拔高于起飛點(diǎn)時，實際重疊度會低于設(shè)置的值，甚至可能出現(xiàn)重疊度為 0 的現(xiàn)象，而重疊度過低會導(dǎo)致數(shù)據(jù)后處理時重建失敗。
同時，地形起伏還會導(dǎo)致拍攝的照片地面影像分辨率（GSD）差異較大，影響到最終成果精度的一致性。以 Mavic 3E 為例，相對被攝地面 100 米時 GSD 為 2.7cm，相對地面 200 米時 GSD 為 5.4cm 。
測區(qū)內(nèi)有地形起伏時，航測重疊度的變化
（深色三角為重疊區(qū)域）
為避免上述問題、保證重疊度和成果的地面影像分辨率一致，需要無人機(jī)在航測作業(yè)中始終根據(jù)地形起伏保持與地面的相對高度，即進(jìn)行仿地飛行。
航測無人機(jī)要想進(jìn)行仿地飛行，需要首先獲取地形信息。通常來說，可以通過提前導(dǎo)入數(shù)字表面模型 （DSM）的方式進(jìn)行仿地作業(yè)。
獲取 DSM 的方式一般有兩種，一是通過公開數(shù)據(jù)源下載全球的高程數(shù)據(jù)庫，二是通過提前采集一遍正射影像，使用大疆智圖生成 DSM 文件。前者從網(wǎng)上下載的 DSM 文件可能不準(zhǔn)確，還需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法過于繁瑣。
在本次的固件更新中，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行功能進(jìn)行了以下兩點(diǎn)優(yōu)化，不僅解決了上述難題，還顯著改善了航測作業(yè)的精度和效率。
1. 支持實時仿地功能
Mavic 3 行業(yè)系列提供了一套全新的仿地方案——實時仿地?；谄渑鋫涞那耙?、下視魚眼攝像頭，在飛行的過程中，Mavic 3 行業(yè)系列可實時重構(gòu)前方 200 米的三維地形，并智能判定對地高度，實時調(diào)整飛行高度，始終與地面保持相對恒定的高度，誤差不超過 10% 。
實時仿地功能示意
實時仿地功能下的航線示意
固件更新后，用戶可在“建圖航拍”任務(wù)中開啟“仿地飛行”功能，選擇“實時仿地”，只需要設(shè)定對地高度，飛行器就會在作業(yè)過程中保持對地恒定的相對高度執(zhí)行任務(wù)，無需導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)。
Mavic 3E 在地勢起伏較大的懸崖地區(qū)的實時仿地案例
（案例來源：易智瑞公司-白旭陽）
需要注意的是，建議搭配 RTK 使用該功能[1]，且目前實時仿地功能僅支持設(shè)置 80-200 米的高度范圍，在夜間或弱光條件下將無法使用該功能，同時不建議在大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。
2. 仿地飛行支持全球高程數(shù)據(jù)庫在線下發(fā)
那么，在超過 200 米飛行高度時，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行有哪些優(yōu)化呢？此次 Pilot 2 更新后，將內(nèi)置 30 米分辨率的全球高程數(shù)據(jù)庫（ASTER GDEM），支持用戶直接在 APP 上劃定測區(qū)后自動下載測區(qū)的高程文件，即用戶無需再去網(wǎng)上尋找數(shù)據(jù)源，極大地提升用戶的仿地飛行體驗。
全球高程數(shù)據(jù)在線下載功能入口：
建圖航拍=>規(guī)劃測區(qū)=>開啟仿地飛行=>
DSM文件選擇為“網(wǎng)絡(luò)下載”
由于內(nèi)置的高程數(shù)據(jù)庫是 2009 年生產(chǎn)的 DEM 數(shù)據(jù)，后續(xù)也不再更新，且 30 米分辨率的 DEM 適合 200 米高度以上、地形地貌變化不大的作業(yè)場景，因此在不同的地方會存在不同精度的誤差，需要用戶在使用這一仿地方式時，確保測區(qū)的高程系統(tǒng)數(shù)據(jù)適配度和準(zhǔn)確性。
Mavic 3E 新增三向智能擺拍
提升傾斜攝影效率
在進(jìn)行三維建模時，航測需要進(jìn)行傾斜攝影，獲取物體前、后、左、右、下共 5 個角度的照片，而 Mavic 3E 這種單相機(jī)無人機(jī)，以往需要飛 5 條不同方向的航線才能完成數(shù)據(jù)采集。
本次固件更新，Mavic 3E 將具備三向智能擺拍功能，即無人機(jī)將以“井字”方式飛行，通過云臺的智能擺動，僅需兩條航線即可達(dá)到此前需要五向飛行才能達(dá)到的傾斜攝影效果，同時效率可提升一倍以上。
在智能擺動拍攝作業(yè)過程中，飛行器會沿著兩條相互垂直的弓字形航線飛行，兩條航線會從不同角度對測區(qū)進(jìn)行拍攝。在測區(qū)中間，飛行器會進(jìn)行 3 個方向的智能擺拍；而在測區(qū)邊緣，會智能選擇只拍攝重建需要的 1-2 個方向，從而精簡拍照數(shù)量，提升后處理效率。
航線的形態(tài)與測區(qū)大小、飛行器的飛行高度以及云臺擺動的角度有關(guān)。即使對于同一測區(qū)，由于飛行器的飛行高度或者云臺擺動角度不同，航線也可能呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。
智能擺拍航線及擺拍方向示意圖
而且，在智能擺動拍攝作業(yè)過程中，每條航線根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越少時飛行速度越快，使飛行器作業(yè)效率也達(dá)到最高。
Mavic 3E 智能擺拍功能入口及作業(yè)示意圖
其它功能升級
- Mavic 3T 新增智能紅外超分功能，通過 DJI Pilot 2 App 開啟后將在低光環(huán)境下得到更清晰的紅外圖像 ，圖片分辨率為 1280*1024，達(dá)到與大疆行業(yè)旗艦機(jī)經(jīng)緯M30T紅外相機(jī)相同分辨率。
- 新增超清矩陣拍照功能，通過組合鏡頭同時提供全局畫面和局部高清細(xì)節(jié)。
- 新增SD卡存儲加密功能，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)安全。通過DJI Pilot 2 App開啟安全密碼后，需要輸入用戶設(shè)置的密碼才能訪問存儲在SD卡中的數(shù)據(jù)。
- 新增對 Payload SDK 二次開發(fā)的支持。
- 開放部分飛行控制參數(shù)，可通過 DJI Pilot 2 App 進(jìn)行自定義調(diào)節(jié)。
- 優(yōu)化基礎(chǔ)飛行功能：無 GNSS 條件下，飛行器限高可設(shè)置到 60 m。
- 修復(fù)遙控器錄屏功能和喊話器同時開啟時錄音沖突的問題。
- Mavic 3E 提高陰天或傍晚等較暗場景的測繪精度。
本次更新的固件信息如下：
發(fā)布日期：
2022.11.15
固件版本：
飛行器固件版本：V05.01.02.03
遙控器固件版本：V02.00.02.10
DJI Pilot 2 App 版本：V5.1.1.3
DJI Assistant 2 版本：V2.1.4
升級方式：
飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級/ App 升級
遙控器內(nèi)置 Pilot 2 App – 隨遙控器固件升級而自動更新
[1] 可選配件。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間，通過不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護(hù)等多個領(lǐng)域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今，公司一直堅守“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個細(xì)節(jié)，展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅持夢想的人聚合而成。我們堅信實干而非投機(jī)，堅信夢想而非功利。我們堅決踐行全新的文化價值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個尊重夢想的舞臺，構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣，將求真品誠的理念貫穿到每一個細(xì)節(jié)，對此我們引以為傲。
十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時代，展現(xiàn)出改造世界的無限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧，只要踏實做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識、尊重奮斗的人，終將洞見時代機(jī)遇，并最終改變世界。
大道無疆，創(chuàng)新無限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢想，決心踏實做事、創(chuàng)造價值，卻在扭曲的現(xiàn)實中自我懷疑、彷徨無奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！
未來，無所不能！
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