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無(wú)人機(jī)網(wǎng)11月21日?qǐng)?bào)道，據(jù)《DroneDJ》消息，消費(fèi)者技術(shù)協(xié)會(huì)（CTA）?宣布，它已選擇Skydio Scout作為2023年CES創(chuàng)新獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)?wù)?。Skydio Scout是一種自主技能，旨在幫助飛行員在新的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中獲得態(tài)勢(shì)感知，擴(kuò)大無(wú)人機(jī)可以提供價(jià)值的使用案例清單。我們已經(jīng)看到，國(guó)防部隊(duì)使用Scout監(jiān)測(cè)移動(dòng)車(chē)隊(duì)的前方情況，公共安全機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速的海上無(wú)人機(jī)搜索和救援，以及更多。
Scout的工作原理是使Skydio無(wú)人機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中，從Skydio企業(yè)控制器或Skydio信標(biāo)處以設(shè)定的距離和高度自主飛行，所有這些都不需要飛行員手動(dòng)操作無(wú)人機(jī)。Skydio無(wú)與倫比的避障功能使飛行無(wú)憂，同時(shí)保持與GPS位置的設(shè)定距離，即使沒(méi)有視覺(jué)視線。
想象一下自己在防雷伏擊車(chē)（MRAP）的駕駛艙里，在潛在的敵對(duì)地形中航行。由于其厚重的裝甲，該車(chē)只能通過(guò)加固的窗戶提供有限的視野。但危險(xiǎn)可能來(lái)自任何方向。有了Scout，副駕駛可以從頭頂?shù)腟kydio無(wú)人機(jī)上觀看鳥(niǎo)瞰圖，因?yàn)樗梢愿櫥蛞龑?dǎo)車(chē)隊(duì)。當(dāng)出現(xiàn)可疑區(qū)域時(shí)，操作員可以手動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)進(jìn)行近距離觀察，然后將無(wú)人機(jī)返回到偵察模式，進(jìn)行自主態(tài)勢(shì)感知。其結(jié)果是提高了安全性，并為整個(gè)車(chē)隊(duì)的任務(wù)成功提供了更大的機(jī)會(huì)。
Skydio Scout產(chǎn)品經(jīng)理James Ferrandini說(shuō)：“我們很高興Skydio Scout被提名為CES 2023創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)?wù)摺?我們的客戶以巨大的方式將Scout用于工作，我們?yōu)殚_(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力以支持他們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)的救生工作而感到自豪?！?/p>
Skydio Scout有什么新功能？
Skydio的軟件定義的無(wú)人機(jī)在最初發(fā)布后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)增加功能，在這種情況下，甚至在贏得CES創(chuàng)新獎(jiǎng)之后。根據(jù)客戶的反饋，我們正在開(kāi)發(fā)第二個(gè)跟蹤行為，以最好地服務(wù)于任務(wù)目標(biāo)。本月，“相對(duì)”跟蹤將與我們最初的“固定”跟蹤行為一起推出。
相對(duì)：當(dāng)目標(biāo)的GPS航向發(fā)生變化時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)改變其水平方向（偏航），以反映跟蹤的GPS航向的方向變化。
固定：無(wú)人機(jī)的位置和偏航將不反映主體的GPS航向的旋轉(zhuǎn)變化。無(wú)人機(jī)的方向?qū)⑾鄬?duì)于跟蹤的GPS位置保持固定。
除了新的行為設(shè)置，一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)記現(xiàn)在顯示在跟蹤的GPS對(duì)象上方的飛行屏幕上，以幫助飛行員更快地確定方向，減少我們的操作員在現(xiàn)場(chǎng)所需的認(rèn)知負(fù)荷。
Skydio是一家總部位于加利福尼亞州的初創(chuàng)公司，該公司生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)可以完全自行飛行和拍攝4K視頻素材，今天宣布其入門(mén)設(shè)備Skydio R1現(xiàn)在向第三方應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員開(kāi)放。Skydio Autonomy Platform被公司稱為開(kāi)發(fā)人員工具集，它將使應(yīng)用程序制造商和無(wú)人機(jī)發(fā)燒友能夠開(kāi)發(fā)自定義軟件，以利用該設(shè)備所擁有的大量攝像頭和傳感器以及其先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
該公司獨(dú)特的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃算法，再加上移動(dòng)電話中相同的廉價(jià)圖像傳感器和處理器，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境進(jìn)行智能導(dǎo)航。這將為新興的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)帶來(lái)可用性，可靠性和功能方面的巨大變化，從而使現(xiàn)有的應(yīng)用程序可以擴(kuò)展規(guī)模，同時(shí)可以打開(kāi)許多新的應(yīng)用程序。
作為這項(xiàng)工作的一部分，該公司主要提供了兩個(gè)軟件開(kāi)發(fā)套件：一個(gè)是Skills SDK，另一個(gè)是iOS和Android移動(dòng)SDK對(duì)。首先，開(kāi)發(fā)人員可以訪問(wèn)Skydio R1的“自治引擎”，該引擎基本上是軟件和硬件的混合物，可讓無(wú)人機(jī)了解物體并感知周?chē)h(huán)境，在操縱環(huán)境時(shí)避開(kāi)障礙物，并遵循從無(wú)人機(jī)接收到的命令。隨播移動(dòng)應(yīng)用。另一個(gè)SDK可讓開(kāi)發(fā)人員制作可控制無(wú)人機(jī)和開(kāi)發(fā)人員正在使用的任何自定義技能的移動(dòng)應(yīng)用。
由于R1擁有13個(gè)機(jī)載攝像頭以及深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，因此它能夠獲取有關(guān)其環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制該環(huán)境的地圖并在整個(gè)世界中移動(dòng)，同時(shí)避開(kāi)障礙物并跟蹤要拍攝的對(duì)象。
所有這些都是通過(guò)專有的視覺(jué)算法通過(guò)Skydio使用人工智能培訓(xùn)技術(shù)創(chuàng)造出來(lái)的，特別是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的多樣性，這些技術(shù)支撐了硅谷在過(guò)去五年中在對(duì)象和圖像識(shí)別方面的許多進(jìn)步。（Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人曾是Google無(wú)人機(jī)交付計(jì)劃Project Wing的早期成員，都在麻省理工學(xué)院研究并幫助創(chuàng)建了自動(dòng)飛行系統(tǒng)，重點(diǎn)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。）
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