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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和發(fā)展，中國電力科技創(chuàng)新能力大幅提升，電網(wǎng)總體裝備和運(yùn)維水平處于國際前列，造福著千家萬戶。無人機(jī)要在電力系統(tǒng)中充分發(fā)揮重要作用，就需要對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行不斷優(yōu)化和創(chuàng)新，以確保電力系統(tǒng)能夠更加安全穩(wěn)定地運(yùn)行，為各行業(yè)的發(fā)展提供穩(wěn)平穩(wěn)、持續(xù)的電力資源，促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展。
2022年，縱橫股份繼續(xù)致力于推動(dòng)智能巡檢的技術(shù)迭代，繼續(xù)加強(qiáng)與電力行業(yè)的合作，深入研究無人機(jī)在電網(wǎng)線路巡線中的技術(shù)應(yīng)用，為國家的電網(wǎng)建設(shè)貢獻(xiàn)縱橫力量。
01
縱橫大鵬CW-15X無人值守系統(tǒng)
面對(duì)新型電力系統(tǒng)下電網(wǎng)運(yùn)維模式的轉(zhuǎn)變，無人機(jī)電力巡檢開始向“異地化部署、無人化值守、自動(dòng)巡檢”方向發(fā)展?？v橫股份基于自身技術(shù)積累，推出“縱橫大鵬CW-15X無人值守系統(tǒng)”，并率先在電網(wǎng)行業(yè)開展應(yīng)用，助力電網(wǎng)運(yùn)維模式的轉(zhuǎn)型。
該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降全過程無人化，可完成對(duì)無人機(jī)的自動(dòng)收納存放、無人機(jī)電池的自動(dòng)充電、對(duì)起降地周邊環(huán)境的監(jiān)控感知、無人機(jī)鏈路數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)具備穩(wěn)定可靠、操作簡單、維護(hù)方便、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。
輸電通道快速化巡視
垂直起降固定翼無人機(jī)搭載紅外與可見光光電吊艙開展輸電通道外破巡視，無人機(jī)吊艙視頻實(shí)時(shí)回傳至地面指揮中心，光電吊艙支持30倍光學(xué)變焦，在150m—200m高度可覆蓋輸電通道帶寬300m左右，可清晰發(fā)現(xiàn)以及定位違法施工、違章建筑、飄掛物等外破隱患。
桿塔本體重大缺陷巡視
垂直起降固定翼無人機(jī)針對(duì)輸電通道桿塔本體裝置巡視，掛載紅外與可見光光電吊艙，基于航線繞塔盤旋飛行，在盤旋過程中進(jìn)行變焦觀察，可清晰觀察桿塔本體裝置是否出現(xiàn)重大缺陷。例如：絕緣子缺失、防震錘缺失、桿塔傾斜、間隔棒缺失、桿塔鳥巢等。
激光雷達(dá)掃描
無人值守系統(tǒng)配套的垂直起降固定翼無人機(jī)平臺(tái)支持掛載高精度長射程激光雷達(dá)，單架次可完成不少于30km輸電、配電線路巡檢掃描，每日作業(yè)3-4架次，單日作業(yè)可達(dá)120km，掃描精度可達(dá)±3cm。
目前，縱橫大鵬CW-15X無人值守系統(tǒng)已經(jīng)在國家電網(wǎng)華東地區(qū)完成3套部署。
02
縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點(diǎn)云采集解決方案
縱橫大鵬CW-15無人機(jī)，搭載激光雷達(dá)，有效射程1430米，提高作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量，動(dòng)態(tài)掌握電網(wǎng)線路，實(shí)現(xiàn)多維度的立體化巡檢。縱橫大鵬輸配網(wǎng)激光點(diǎn)云采集解決方案已投入國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等電力單位使用，開啟了智能化、專業(yè)化、精準(zhǔn)化巡檢。
在某項(xiàng)目中，CW-15LiDAR系統(tǒng)掃描涵蓋20kV、110kV、35kV以及局部10kV線路，航線按照仿地220m高度自動(dòng)生成，航線總長70km，掃描線路總長度32km。
35KV線路成果（桿塔點(diǎn)密度310per/m2，導(dǎo)線點(diǎn)密度150per/m2）35KV桿塔，絕緣子串、桿塔拉線清晰可見。
03
輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測(cè)解決方案
縱橫大鵬輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測(cè)解決方案由廣西電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡與不停電中心、縱橫股份合作研發(fā)，由CW-15無人機(jī)系統(tǒng)、廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺(tái)組成。
廣域輸電線路勘災(zāi)作業(yè)平臺(tái)功能模塊包括6種勘災(zāi)模式，具備任務(wù)規(guī)劃、一鍵起飛、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、火點(diǎn)AI檢測(cè)識(shí)別、桿塔/火點(diǎn)快照捕捉、線廊臺(tái)賬、影像對(duì)比、沉降計(jì)算、歷史數(shù)據(jù)查看/下載等功能。
瀘定地震發(fā)生后，為保障石棉縣區(qū)域內(nèi)輸電線路安全運(yùn)行。縱橫股份應(yīng)急救援小組得妥小分隊(duì)配合國家電網(wǎng)四川省電力公司對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控巡檢。
CW-15無人機(jī)搭載自研可見光、紅外一體的雙傳感器光電吊艙與高清圖傳設(shè)備，對(duì)災(zāi)區(qū)輸電通道進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查。通過實(shí)時(shí)巡檢視頻及配套的AI輔助識(shí)別技術(shù)、AR線路疊加技術(shù)、視頻快拼、視頻投影、視頻標(biāo)注技術(shù)，巡查地震及其次生災(zāi)害（泥石流滑坡）等，對(duì)輸電線路造成的倒塔，斷線，塔基下沉及變形情況，快速發(fā)現(xiàn)、快速上報(bào)。掌握通道全程可視化信息，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)全感知。
針對(duì)各類型自然災(zāi)害的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)輸電線路自然災(zāi)害影響區(qū)域智能巡檢作業(yè)，全面提升無人機(jī)對(duì)輸電線路現(xiàn)場(chǎng)勘災(zāi)的應(yīng)急能力。
2022年，縱橫股份繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，助力全國各地電力行業(yè)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
縱橫大鵬無人機(jī)助力推進(jìn)貴州電網(wǎng)公司“數(shù)字輸電”?！熬邆?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E9%95%BF%E8%88%AA%E6%97%B6" title="長航時(shí)" target="_blank">長航時(shí)特點(diǎn)的固定翼無人機(jī)攜帶激光雷達(dá)，穿透植被冠層，可快速、低成本獲取高精度三維信息和真實(shí)三維場(chǎng)景?！辟F州電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電管理科高級(jí)經(jīng)理彭赤說，“一鍵起飛、自動(dòng)精細(xì)化巡檢”有效保障了自動(dòng)巡檢的安全性。
中國電力網(wǎng) 陳海 攝
2022年1月16日至2022年3月13日，縱橫股份協(xié)助國網(wǎng)某省電力公司高效完成“2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)、2022年全國兩會(huì)”保電工作，為大會(huì)構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)的保障網(wǎng)，獲得客戶高度贊譽(yù)。
4月2日至4月5日期間，南方電網(wǎng)超高壓公司設(shè)立5處固定翼無人機(jī)駐點(diǎn)，使用縱橫大鵬無人機(jī)開展清明節(jié)期間山火重點(diǎn)區(qū)域巡視工作，利用網(wǎng)絡(luò)將巡航畫面、火場(chǎng)信息進(jìn)行視頻直播。累計(jì)完成巡視桿塔1659基、覆蓋線路長度872.83公里、發(fā)現(xiàn)通道火點(diǎn)5處。
國家電網(wǎng)浙江電力（溫州）使用縱橫大鵬無人機(jī)，開展輸電通道巡視，累計(jì)完成巡視桿塔989基、覆蓋線路長度336.044公里，發(fā)現(xiàn)通道火點(diǎn)2處。
......
2022年，縱橫股份繼續(xù)深入行業(yè)，想用戶所想、急用戶所急，更好地服務(wù)于更多樣的電力行業(yè)需求。
在2022年“金巡?獎(jiǎng)第四屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選”活動(dòng)中，我公司
縱橫大鵬固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)，榮獲無人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新案例獎(jiǎng)；
縱橫大鵬輸電線路智能無人機(jī)自然災(zāi)害勘測(cè)解決方案，榮獲無人機(jī)人工智能技術(shù)創(chuàng)新案例獎(jiǎng)。
縱橫大鵬顯非凡，智慧巡檢最前端；
保障電力運(yùn)行穩(wěn)，更護(hù)電網(wǎng)四季安！
編輯 - Y.L.P
主編：H.G.Q
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成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級(jí)自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項(xiàng)大獎(jiǎng)。技術(shù)水平不輸于美國對(duì)華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)上的精確全自主起降，成功填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī)，并為國內(nèi)外市場(chǎng)帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
憑借在模型設(shè)計(jì)，氣動(dòng)工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn)，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級(jí)無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊(duì)
我們是一個(gè)多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì)，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級(jí)無人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
2025-09-03 14:14
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