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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具新增相機(jī)信息菜單
新增相機(jī)信息菜單，可設(shè)置相機(jī)內(nèi)參，提升第三方相機(jī)建模精度。
1、在導(dǎo)入照片數(shù)據(jù)后，大疆智圖會讀取照片文件夾中第一張照片的相機(jī)信息。點(diǎn)擊相機(jī)信息右側(cè)的查看按鈕，可在相機(jī)參數(shù)設(shè)置頁面查看/編輯相機(jī)信息。
相機(jī)信息
2、使用大疆以外品牌的相機(jī)/負(fù)載采集的數(shù)據(jù)，用戶可以在相機(jī)信息頁面中，根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的數(shù)據(jù)，設(shè)置對應(yīng)的相機(jī)名稱、35mm 等效焦距等信息。
相機(jī)信息頁面
3、在使用多鏡頭相機(jī)時，需將不同相機(jī)拍攝的照片放在不同的文件中，再點(diǎn)擊文件夾按鈕，根據(jù)每個文件夾單獨(dú)設(shè)置相機(jī)信息。
多個文件夾分別設(shè)置內(nèi)參的功能
4、可在高級設(shè)置中調(diào)整相機(jī)內(nèi)參，解決因相機(jī)內(nèi)參不準(zhǔn)確導(dǎo)致建圖精度較差的問題。使用大疆以外品牌的相機(jī)，可根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的相機(jī)內(nèi)參數(shù)據(jù)進(jìn)行填寫。
注意，不同廠家采用的畸變模型不同，參數(shù)需要根據(jù)不同模型進(jìn)行調(diào)整。
大疆智圖采用的畸變模型為：
其中：
△x，△y為像點(diǎn)改正值；
x,y為像方坐標(biāo)系下的像點(diǎn)坐標(biāo)，坐標(biāo)系如下圖所示；
cx,cy為像主點(diǎn)，F(xiàn)為鏡頭的焦距。
由此，引入畸變差后的共線方程為：
像方坐標(biāo)系
在固定相機(jī)參數(shù)菜單中，如果選擇固定相機(jī)內(nèi)參，則該相機(jī)進(jìn)行計(jì)算時，智圖不會再重新計(jì)算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)。該項(xiàng)適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）。如選擇固定全部，則智圖不會再重新計(jì)算相機(jī)信息，適用于已有最優(yōu)解內(nèi)參，如已通過高精度標(biāo)定或已有任務(wù)計(jì)算得出過最優(yōu)解內(nèi)參的情況。
新增七參數(shù)轉(zhuǎn)換功能
新增七參數(shù)轉(zhuǎn)換功能，可實(shí)現(xiàn)任意兩組坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。
1、在使用大疆智圖進(jìn)行二維重建或三維重建時，選擇任意坐標(biāo)系選項(xiàng)的七參數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)從 WGS84、CGCS2000 等大地坐標(biāo)系到地方投影坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
七參數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)置
需要注意的是，大疆智圖僅支持由自身軟件計(jì)算出的七參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，不支持輸入第三方的七參數(shù)。在計(jì)算七參數(shù)菜單中，計(jì)算七參數(shù)需要導(dǎo)入.txt和.csv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息和格式要求如下：
坐標(biāo)點(diǎn)名：緯度（B、度格式）、經(jīng)度（L、度格式）、高程（H）、東（x）、北（y）、高（z）
注意：txt文件使用逗號(,)制表符作為列分隔符，請確保至少3組坐標(biāo)用于七參數(shù)計(jì)算。
數(shù)據(jù)示意
2、在導(dǎo)入數(shù)據(jù)后應(yīng)進(jìn)行檢查，B/L/H和x/y/z的數(shù)據(jù)是否正確對應(yīng)緯/經(jīng)/高以及東/北/高的順序。注意：x東坐標(biāo)一般為6或8位，y北坐標(biāo)一般為7位。同時表頭等無關(guān)信息，可通過操作菜單列中-進(jìn)行刪除。
計(jì)算七參數(shù)
3、點(diǎn)擊計(jì)算功能后，可看到七參數(shù)計(jì)算結(jié)果以及轉(zhuǎn)換誤差。推薦轉(zhuǎn)換誤差小于預(yù)期成果精度的0.5倍（如要求成果精度為5cm，則建議轉(zhuǎn)換誤差小于0.025），可以得到較高精度轉(zhuǎn)換結(jié)果。如果誤差較大，可刪除轉(zhuǎn)換誤差較大的選項(xiàng)重新計(jì)算。確認(rèn)轉(zhuǎn)換誤差達(dá)到要求后，點(diǎn)擊應(yīng)用完成七參數(shù)計(jì)算并應(yīng)用該七參數(shù)。
剔除粗差
4、若后續(xù)在同一區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可直接點(diǎn)擊導(dǎo)出功能，將七參數(shù)以JSON格式進(jìn)行保存。后續(xù)直接通過導(dǎo)入進(jìn)行調(diào)取復(fù)用即可，無需重新計(jì)算。
注意：用于七參數(shù)計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，分布原則類似地面控制點(diǎn)的原則。應(yīng)均勻分布在測區(qū)周圍，不要求一定在測區(qū)內(nèi)，但是不可集中在測區(qū)局部小范圍內(nèi)。否則得到的七參數(shù)即使得到很高的轉(zhuǎn)換誤差，但是在遠(yuǎn)離計(jì)算數(shù)據(jù)的區(qū)域，實(shí)際上會產(chǎn)生較大偏移。
二維可見光及多光譜重建功能更新
光照均衡和薄霧優(yōu)化功能
新增光照均衡
開啟光照均衡會對重建模型同時進(jìn)行光照均衡和去霧處理，可改善在農(nóng)田場景中，由于土地或作物冠層平滑，在強(qiáng)光照環(huán)境下會產(chǎn)生類似鏡面反射的效果，導(dǎo)致照片一邊亮一邊暗，重建成果出現(xiàn)“漸變“條紋的現(xiàn)象。
光照均衡優(yōu)化對比（左優(yōu)化前、右優(yōu)化后）
新增薄霧優(yōu)化
開啟薄霧優(yōu)化僅去霧，不會進(jìn)行光照均衡。
二維地圖坐標(biāo)測量功能更新
點(diǎn)測量增加高度信息
二維正射模型的點(diǎn)坐標(biāo)測量增加高程測量，顯示的高程為 DSM 的高程值。
高度信息
線測量新增坡度信息
線測量時，除了原有的水平距離、直線距離、垂直距離外，新增坡度信息。
坡度信息
二維地圖壓縮瓦片大小
大疆智圖優(yōu)化了二維地圖瓦片大小，在不影響模型效果的情況下，文件大小比例壓縮至原本的三分之一。特別是在 web 端的加載速度得到有效提升，有助于優(yōu)化數(shù)據(jù)的交互處理和應(yīng)用效果。
三維重建自定義設(shè)置新增分塊模式
在三維重建中, 為保證效率，大疆智圖會根據(jù)電腦內(nèi)存設(shè)置最大分塊。但有些場景（如導(dǎo)入第三方修模軟件）需要小的分塊，此時可以自定義設(shè)置分塊大小，大疆智圖新增以下分塊模式：
自動：獲取設(shè)備當(dāng)前的可用內(nèi)存，自動最大化分塊，并可顯示內(nèi)存分塊信息。
自動分塊
自定義內(nèi)存：輸入單塊最大分配內(nèi)存，軟件將依據(jù)輸入的內(nèi)存值進(jìn)行分塊。
自定義內(nèi)存分塊
自定義邊長：根據(jù)用戶輸入的單塊邊長進(jìn)行平面分塊，軟件界面會顯示當(dāng)前距離下的分塊所需內(nèi)存以及分塊數(shù)量。
自定義分塊起始點(diǎn)：開啟后可自定義分塊原點(diǎn)的坐標(biāo)系及坐標(biāo)值，在模型更新的場景中，可以設(shè)置統(tǒng)一的分塊起始點(diǎn)，替換對應(yīng)塊即可完成模型更新，該功能需要配合自定義模型原點(diǎn)功能一同使用，才能達(dá)到良好的分塊模型更新功能體驗(yàn)。
自定義模型原點(diǎn)
當(dāng)需要將多個任務(wù)成果，同時在模型平臺上進(jìn)行展示時，可將多個任務(wù)的模型原點(diǎn)設(shè)置為同一坐標(biāo)，即可同步展示。以osgb格式為例，為了減少文件存儲大小，每個osgb文件中寫的都是基于模型原點(diǎn)的相對坐標(biāo)。
自定義模型原點(diǎn)
模型原點(diǎn)坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系應(yīng)保持一致，設(shè)置完成后開始重建。則OSGB、OBJ、PLY成果的模型原點(diǎn)將被設(shè)置成輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，原點(diǎn)位置會寫入metadata.xml文件中。
輸入點(diǎn)的坐標(biāo)
此外，模型需要局部更新時，可將新的任務(wù)模型與原任務(wù)模型的原點(diǎn)設(shè)置為相同的點(diǎn)。更新的模塊會直接替換，實(shí)現(xiàn)模型局部更新。
優(yōu)化三維重建移動物體貼圖效果
三維重建時，大疆智圖會自動去除移動物體的貼圖，無需人工操作。
該優(yōu)化機(jī)制生效的前提是，在采集照片時記錄到物體如車輛、人群進(jìn)行了位移，才能被識別出來，進(jìn)行去除優(yōu)化。若車輛、人群等目標(biāo)物體，在所有照片里都停在同一個點(diǎn)，則不會被識別出來進(jìn)行優(yōu)化。
移動物體貼圖效果優(yōu)化（左優(yōu)化前、右優(yōu)化后）
優(yōu)化三維重建水面平整功能
在進(jìn)行三維重建時，測區(qū)內(nèi)的水面區(qū)域往往會導(dǎo)致網(wǎng)型異常，為后期修模增加工作量。大疆智圖新增三維重建水面平整功能。
水面平整功能
功能選項(xiàng)開啟后，能自動識別區(qū)域內(nèi)的水面，進(jìn)行平整，在倒影、漏識別、誤識別上有明顯改善，減少水面平整破洞情況，大幅提升模型美觀性，降低后期修模成本。
未啟用三維重建水面平整
啟用三維重建水面平整
點(diǎn)云成果新增合并功能
在進(jìn)行 DJI L1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，或可見光三維重建生成“點(diǎn)云成果”時，可能因?yàn)樵紨?shù)據(jù)存儲在多個文件夾或內(nèi)存太小，導(dǎo)致成果拆分成多個點(diǎn)云文件。
成果合并
大疆智圖新增“點(diǎn)云成果合并”功能，功能開啟后將多個點(diǎn)云文件合并生成一個完整的點(diǎn)云文件，此功能支持的點(diǎn)云格式包括 LAS、PLY、PCD 三種。
高程精度檢查
激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理功能更新
新增高程精度檢查
大疆智圖支持激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)導(dǎo)入檢查點(diǎn)，進(jìn)行高程精度檢查，在質(zhì)量報告中自動生成高程差報告。該功能的原理是在檢查點(diǎn)周邊一定范圍內(nèi)，將點(diǎn)云進(jìn)行內(nèi)插，附和到檢查點(diǎn)的平面位置，并對比高程差。因此檢查點(diǎn)應(yīng)部署在平坦表面，避開墻角等位置。
檢查點(diǎn)統(tǒng)計(jì)報告
在激光雷達(dá)點(diǎn)云高級設(shè)置中的精度檢查菜單中，完成檢查點(diǎn)的導(dǎo)入，建模后即可在質(zhì)量報告中獲取檢查結(jié)果。
導(dǎo)入檢查點(diǎn)的示意圖
新增點(diǎn)云平滑功能
無人機(jī)激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，時常出現(xiàn)點(diǎn)云過厚的問題。特別是對硬質(zhì)平面如平地、路面、山坡進(jìn)行測量時，如激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云厚度過厚，地面點(diǎn)提取效果較差，導(dǎo)致測繪精度不理想。
點(diǎn)云平滑
大疆智圖新增點(diǎn)云平滑功能。開啟點(diǎn)云平滑后，即可有效壓薄點(diǎn)云，優(yōu)化地面點(diǎn)的提取效果，提升地物特征的呈現(xiàn)和成果精度。
本效果圖中被測物為柏油馬路硬質(zhì)地面
平滑前點(diǎn)云厚度約為 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm
點(diǎn)云密度支持以物理距離采樣
大疆智圖支持在點(diǎn)云密度項(xiàng)中設(shè)置以物理距離采樣，可在固定的距離范圍內(nèi)，有效降低點(diǎn)云的數(shù)量，使點(diǎn)云密度更加均勻。
點(diǎn)云密度按物理距離采樣功能入口
可設(shè)置 5-50cm 的點(diǎn)云采樣距離。需注意的是，如果距離過大則可能產(chǎn)生點(diǎn)云稀疏的問題，建議根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求設(shè)置采樣距離。
其他項(xiàng)目更新
1、優(yōu)化重建任務(wù)復(fù)制功能，支持復(fù)制重建參數(shù)及空三成果。
2、優(yōu)化像控點(diǎn)文件導(dǎo)入功能，支持定義像控點(diǎn)文件格式。
3、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理默認(rèn)的輸出坐標(biāo)系修改為 UTM 投影坐標(biāo)系，根據(jù)基站中心點(diǎn)判斷投影帶。
4、優(yōu)化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件結(jié)構(gòu)和文件名，適配更多后端軟件（如修模軟件）。
5、興趣區(qū)域界面的三維模型顯示由透視投影變?yōu)檎煌队埃ㄆ叫型队埃?/p>
6、二維可見光重建（農(nóng)田場景、果樹場景）及二維多光譜重建適配安培顯卡框架（RTX30 系列）。
7、三維模型分塊重建增加單塊重建失敗后重試兩次的機(jī)制（若重試兩次失敗則跳過），可提高重建成功率。
8、重建錯誤提示優(yōu)化，一鍵導(dǎo)出日志。
9、精細(xì)化巡檢航線新增適配機(jī)型。
10、支持單機(jī)重建設(shè)置「被攝物體距離」參數(shù)。
11、優(yōu)化光照差異比較大的數(shù)據(jù)源在二維重建時成果的色彩一致性。
12、優(yōu)化 Windows 11（ 64 位）操作系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。
13、優(yōu)化實(shí)時重建的穩(wěn)定性、重建精度及色彩一致性。
14、優(yōu)化部分輸出坐標(biāo)系下激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)的重建速度。
慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心，是全球無人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)——大疆創(chuàng)新DJI的全資子公司，為客戶提供無人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)。
慧飛采用國內(nèi)首個專注于無人機(jī)應(yīng)用技能的UTC培訓(xùn)體系，該體系由中國航協(xié)通航分會推出。
讓客戶將先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在工作中，獲得領(lǐng)先的效率、安全性與成果。
慧飛在近年來陸續(xù)為新華社、中央人民廣播電臺、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、各地公安局等國家大型機(jī)關(guān)企事業(yè)單位提供人員培訓(xùn)服務(wù)。
2025-09-12 11:33
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