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Dronut飛行器平臺的開發(fā)商Cleo Robotics公司已被美國陸軍授予合同，提供一些用于情報、監(jiān)視和偵察（ISR）能力的原型戰(zhàn)術(shù)Dronut（TacDronut）系統(tǒng)。該合同價值250萬美元，由美國陸軍快速能力和關(guān)鍵技術(shù)辦公室（RCCTO）授予，此前該技術(shù)在陸軍創(chuàng)新日競爭評估中被選中，以解決所需的關(guān)鍵能力的顛覆性和創(chuàng)新性技術(shù)。
陸軍快速能力和關(guān)鍵技術(shù)辦公室專門負責(zé)執(zhí)行具有戰(zhàn)略意義的能力的快速原型設(shè)計和初始裝備。"與像Cleo Robotics這樣的公司合作，使陸軍RCCTO能夠為作戰(zhàn)人員帶來顛覆性的能力。陸軍RCCTO關(guān)鍵技術(shù)辦公室（CTO）和先進概念與實驗（ACE）副主任小羅伯特-蒙托先生說："通過我們的創(chuàng)新日進程，將這種方法搭配到一個行動單位。
由于士兵被要求在更加擁擠和有爭議的環(huán)境中作戰(zhàn)，能夠在建筑物、隧道和其他封閉空間中作戰(zhàn)的下一代小型無人機系統(tǒng)（sUASs）對戰(zhàn)場上的任務(wù)成功至關(guān)重要。TacDronut是基于Cleo的下一代Dronut技術(shù)的緊湊、輕巧和堅固的sUAS。
Dronut是一個管道式飛行器平臺，能夠承受沖擊而不受損害，可以在啟用GPS和拒絕GPS的環(huán)境中運行。它的機載情報和傳感器有效載荷使它具有很強的能力，并減少了士兵的認知負擔(dān)，使指揮官能夠迅速適應(yīng)在一個非常多變的戰(zhàn)場上所面臨的挑戰(zhàn)。在第82空降師成功演示原型機后，TacDronut將由陸軍過渡到作為下馬士兵的ISR能力。
"TacDronut "無人機系統(tǒng)項目被選為陸軍RCCTO預(yù)先概念和實驗（ACE）辦公室的陸軍任務(wù)的一部分，即快速開發(fā)、測試和過渡先進技術(shù)以解決作戰(zhàn)人員的高優(yōu)先級項目。陸軍RCCTO ACE辦公室負責(zé)TacDronut工作的項目負責(zé)人Nathan Rozea先生說："這個項目的目標(biāo)是改進空中平臺的運動學(xué)，以支持復(fù)雜環(huán)境下的室內(nèi)和室外短程行動，幫助緩解涉及清理建筑物、潛在隧道和其他封閉空間的行動差距，這對我們的作戰(zhàn)人員來說是難以置信的挑戰(zhàn)?！?/p>
Cleo Robotics公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Omar Eleryan說："我們開發(fā)的Dronut專門用于在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中工作，并提供拯救生命的情報和信息，因此TacDronut項目是這項技術(shù)的自然發(fā)展。美國陸軍的這一認可是對我們正在打造的突破性技術(shù)的最好證明，我們很高興能與陸軍RCCTO團隊和來自第82空降師這樣的精英團隊的士兵合作。"
關(guān)于Cleo機器人公司
Cleo機器人公司專門開發(fā)在危險和具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中運行的智能非常規(guī)機器人系統(tǒng)，重點是自主性、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理與分析。該公司的Dronut X1是一款商用無人機系統(tǒng)，用于檢查工廠和工業(yè)設(shè)施中的密閉空間和難以到達的區(qū)域，目前正被許多財富500強公司使用。
以色列Cleo Robotics正在開發(fā)一項革命性的新型無人機技術(shù)，專為室內(nèi)應(yīng)用而設(shè)計。手動檢查壓力容器中的石油和天然氣產(chǎn)量并不是一件容易的事。只需問問奧馬爾·埃勒揚（Omar Eleryan），他從卡爾加里大學(xué)（University of Calgary）畢業(yè)并獲得機械工程學(xué)位后就必須擔(dān)任此工作。艾伯塔省卡爾加里是加拿大的石油和天然氣之都。
他說：“我不得不穿上防護服和安全帶，爬入船底的一條小人行道，只看了10分鐘便進行了目視檢查?！?“這使我思考為什么人們必須在潛在危險的環(huán)境中執(zhí)行這些任務(wù)。相機可以更安全，更便宜，更高效地完成這些工作。“
這導(dǎo)致Eleryan和Simon Czarnota 在2016年創(chuàng)建了Cleo Robotics。這家位于波士頓的初創(chuàng)公司正在開發(fā)Cleo Dronut，這是一種緊湊而堅固的無人機，旨在在室內(nèi)和受限空間中安全地進行偵察和檢查應(yīng)用。該公司始于卡爾加里，但在硅谷度過了很短的時間，然后于2019年5月定居在波士頓。Cleo Robotics開發(fā)了Dronut，這是一種緊湊而堅固的無人機，旨在在室內(nèi)和狹窄空間中操作，以進行偵察和檢查應(yīng)用。它消除了人類進入危險或敵對環(huán)境的需要。Cleo Dronut不僅是帶外殼的四軸飛行器。為了克服效率問題，無人機使用反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，螺旋槳彼此之間被外殼包圍。Cleo如何控制這種獨特的螺旋槳設(shè)計是其秘密所在。這項技術(shù)正在申請專利，因此可以理解，Eleryan不會過多地研究它。但他說，這類似于推力矢量，這是飛機和太空火箭操縱來自電機的推力方向并重新引導(dǎo)氣流的方式。
“大多數(shù)無人機是多旋翼或四旋翼飛行器，彼此并排有四個螺旋槳，”埃勒揚說。“如果將直徑縮小至5英寸，則螺旋槳是如此之小，可能每個只有2英寸，以至于它們無法舉升太多，因此最終只能容納很小的電池。這就產(chǎn)生了效率問題，這些無人機只能飛行不超過七到八分鐘?！?/p>
目前，Cleo Dronut由一名操作員控制。但是，如果操作員放開控件，無人機可以將自己定位在太空中并自行飛行。借助固態(tài)激光雷達，光流技術(shù)，兩個攝像頭，IMU和氣壓計，Cleo Dronut可以在GPS受限的環(huán)境中飛行。
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