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揭秘大疆機(jī)場設(shè)計:如何煉就強大的可靠性?

2023-02-03 09:57 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù) 來源:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)
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大疆機(jī)場發(fā)布以來,累計測試超 140 萬架次,已有 300 臺機(jī)場在各地穩(wěn)定運行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域,大疆機(jī)場 7*24 小時守護(hù),實現(xiàn)自動...

大疆機(jī)場發(fā)布以來,累計測試超 140 萬架次,已有 300 臺機(jī)場在各地穩(wěn)定運行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域,大疆機(jī)場 7*24 小時守護(hù),實現(xiàn)自動飛行作業(yè)。

機(jī)場在多地測試運行

大疆機(jī)場主要由艙蓋、停機(jī)坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成,配合經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版無人機(jī),使用大疆司空 2 ,即可使機(jī)場完成自動化作業(yè)。

今天一起揭秘大疆機(jī)場的設(shè)計亮點。


高度集成的一體化設(shè)計

可“乘坐”電梯的大疆機(jī)場

大疆機(jī)場艙蓋閉合狀態(tài)的長寬高尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm,占地僅 0.7 平方米,這個尺寸并非隨機(jī)選擇。

在設(shè)計初期,大疆工程師發(fā)現(xiàn),對于安裝在屋頂?shù)臋C(jī)場產(chǎn)品,如果沒有足夠大的電梯直通屋頂,往往需要使用吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)運,不僅給施工帶來諸多不便,用戶還需付出額外成本。此外,在狹窄街區(qū),大型貨車運輸產(chǎn)品入場更是困難重重。

基于此,工程師對產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想:能不能制作一款可通過普通電梯運輸?shù)臋C(jī)場?而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬一般為 900mm ,大疆機(jī)場的尺寸設(shè)定由此而來。

棘手的問題隨之而來。無人機(jī)槳葉展開尺寸大于停機(jī)坪,導(dǎo)致回艙時艙蓋無法關(guān)閉。于是,工程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計“槳葉收納結(jié)構(gòu)”,專門用于收納槳葉。設(shè)計中,工程師需精確計算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度,不斷調(diào)整艙蓋開合速度,確保艙蓋關(guān)閉時,槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納,無人機(jī)成功回歸艙內(nèi)。

無人機(jī)槳葉展開尺寸大于停機(jī)坪

艙蓋側(cè)邊白色的槳葉收納結(jié)構(gòu)

槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納

最終,大疆機(jī)場實現(xiàn)占地面積不足 1 平方米,可“乘坐”電梯;重量為 105kg,4 名成年男子即可搬運。用戶可使用皮卡車、小型廂式貨車運輸機(jī)場[1],避免了運輸本身造成的困難并降低成本。

使用皮卡車即可運輸機(jī)場

為進(jìn)一步簡化施工布署難度,大疆機(jī)場還采取一個更大膽的設(shè)計:一體化,全機(jī)模塊高度集成,不額外架設(shè)。然而,機(jī)場含有多個結(jié)構(gòu)模塊,一體化設(shè)計面臨諸多困難。

首先面臨的是信號問題。機(jī)場下艙采用鋁合金材料,艙蓋和停機(jī)坪皆采用高強度塑膠材料,不僅抗紫外線抗老化、可靠性高,還可穿透信號。得益于此,4 個天線可內(nèi)置在艙蓋四角,RTK基站則巧妙地“藏”在停機(jī)坪下方,保證信號的全方位覆蓋和穩(wěn)定傳輸。此外,艙蓋還內(nèi)置了 DJI Cellular 模塊安裝位,即使面對沒有有線網(wǎng)絡(luò)的場地,機(jī)場也可接入網(wǎng)絡(luò)。

內(nèi)置天線

其次,一體化設(shè)計的機(jī)場如何安置氣象監(jiān)測設(shè)備?工程師們將風(fēng)速計安裝在艙蓋最高處,專門為雨量計設(shè)計減震功能,保證監(jiān)測的準(zhǔn)確性。無人值守狀態(tài)下,當(dāng)戶外狂風(fēng)暴雨來襲,超出無人機(jī)設(shè)計工況時,氣象站將獲取外部環(huán)境數(shù)據(jù),大疆機(jī)場自主判斷起飛環(huán)境,適時阻飛,避免事故發(fā)生。

風(fēng)速計和雨量計

稍加留意你還能發(fā)現(xiàn),風(fēng)速計中部隱藏著“小眼睛”——180° 超廣角的監(jiān)控相機(jī)以及補光燈。開啟補光燈后,可在夜間查看機(jī)場監(jiān)控畫面。人在千里之外,也能通過大疆司空 2 ,24小時獲取清晰畫面。

風(fēng)速計中部“隱藏”監(jiān)控相機(jī)和補光燈

一體化的設(shè)計,降低了機(jī)場的部署難度,整體可靠性得到進(jìn)一步提升。用戶安裝機(jī)場時,僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò),并通過 DJI RC Plus 遙控器快速配置,即可完成部署。


防塵防水防雷防鹽霧

如何做到多重保障?

機(jī)場長期在無人值守的戶外運行,風(fēng)霜雨雪、高溫高濕等極端天氣是“家常便飯”,想要從容應(yīng)對各種惡劣環(huán)境,機(jī)場和無人機(jī)必須具備高防護(hù)等級。

經(jīng)歷風(fēng)雨考驗的大疆機(jī)場

集成多個模塊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,大疆機(jī)場如何實現(xiàn) IP55 防護(hù)等級?

傳統(tǒng)的整機(jī)防護(hù),不僅難度大、成本高,而且效果不佳。于是,工程師將機(jī)場各大模塊分開進(jìn)行防護(hù)設(shè)計。在組裝前,每個模塊經(jīng)過氣密測試,確保防水防塵性能過關(guān)。模塊之間的連接器帶有膠圈,或打膠或灌封密封,實現(xiàn)整機(jī)防水防塵。

大疆機(jī)場各大模塊

機(jī)場下艙包含多個重要模塊,但停機(jī)坪水流滴落至艙內(nèi),導(dǎo)致下艙成為積水的“重災(zāi)區(qū)”。在設(shè)計初期,工程師們提前規(guī)劃好所有出水路徑。空調(diào)單獨設(shè)計排水管,艙內(nèi)底部設(shè)有 5 大排水孔,通過高低引流的方式,將艙內(nèi)水流排出艙外。小小的排水孔還焊上防護(hù)網(wǎng),防止戶外蛇蟲鼠蟻進(jìn)入艙內(nèi),導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)異常。

此外,艙內(nèi)還放置了水浸傳感器對水位進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)艙內(nèi)水位達(dá)到一定程度時,系統(tǒng)將自動報警,提醒用戶及時處理,減少不必要的損失。

據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計,全世界平均每分鐘發(fā)生雷暴 2000 次,所導(dǎo)致的火災(zāi)、爆炸等時有發(fā)生。大疆機(jī)場安裝防雷系統(tǒng):市電輸入和以太網(wǎng)信號線上均安裝防雷浪涌保護(hù)器,保證設(shè)備安全,避免發(fā)生火災(zāi)。

SPD(浪涌保護(hù)器)+ SCB(后備保護(hù)器)

除了防塵防水防雷,大疆機(jī)場還要防鹽霧。部署在沿海地區(qū)的機(jī)場,鹽霧、潮濕、凝露等容易引起設(shè)備受腐蝕、受潮,導(dǎo)致設(shè)備老化嚴(yán)重,縮短產(chǎn)品使用壽命。

大疆機(jī)場的防鹽霧工藝細(xì)節(jié)隨處可見:上艙外層噴漆處理,下艙噴上五金粉末涂層,耐磨耐腐蝕;對于重要零部件,如受腐蝕后難以維修的螺釘螺絲等特殊零部件,則采用耐腐蝕性更高、達(dá)醫(yī)療器械級別的不銹鋼材料;內(nèi)部主控模塊、 ACDC 電源等也使用了表面處理工藝。


工作環(huán)境溫度 -35℃ 至 50℃ 

艙蓋竟然是空心設(shè)計?

戶外極高或極低溫,對機(jī)場運行是另一大挑戰(zhàn)。

高溫環(huán)境下,機(jī)場內(nèi)部溫度的控制尤為重要,無人機(jī)電池需在小于 45℃ 的環(huán)境下才能正常充電。大疆機(jī)場艙內(nèi)設(shè)置 TEC 半導(dǎo)體空調(diào),冷風(fēng)通過停機(jī)坪上的出風(fēng)口迅速為電池降溫,再配備無人機(jī)充電接口和快充管理模塊,僅需 25 分鐘便可將電量從 10% 充電至 90% , 2 臺機(jī)場即可實現(xiàn)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

空調(diào)輸出冷風(fēng)為無人機(jī)電池降溫

為了應(yīng)對低溫環(huán)境,機(jī)場所有硬件單板選用耐低溫等級元器件,且皆有自加熱功能。低溫環(huán)境下,機(jī)場空調(diào)系統(tǒng)將輸送熱風(fēng),為無人機(jī)機(jī)身、槳葉除冰。鮮為人知的是,機(jī)場艙蓋為空心設(shè)計,內(nèi)外膽通過空氣夾層,能實現(xiàn)更佳的保溫效果。

而對于艙外,在溫度交替變化的低溫環(huán)境下,風(fēng)速計和雨量計容易結(jié)冰,影響檢測靈敏度。為此,氣象檢測傳感器設(shè)有加熱功能,當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定值時,雨量計和風(fēng)速計開始加熱,確保其正常檢測。

大疆機(jī)場

無論是緊湊一體化的設(shè)計,還是高防護(hù)等級設(shè)計,每一處細(xì)節(jié)的考量,煉就了大疆機(jī)場強大的可靠性,為行業(yè)用戶帶來更高效、更省心、更安全的作業(yè)體驗。作為大疆首款機(jī)場產(chǎn)品,未來,大疆機(jī)場將不斷優(yōu)化升級固件,進(jìn)一步激發(fā)作業(yè)潛能。

如果你對大疆機(jī)場有相關(guān)看法或建議,歡迎給我們留言。

參與方式:在下方評論區(qū)寫出你對大疆機(jī)場的看法或建議,將有機(jī)會獲得【大疆機(jī)場模型】一份,模型共 5 份。

截止時間:2023 年 2 月 7 日

致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角,公司以“未來無所不能”為主旨理念,在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌,以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。

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