飛多高?
飛多遠(yuǎn)?
多少錢?
這曾經(jīng)是一些無人機(jī)展會上,觀展人員最關(guān)心的問題。
今天,通過這篇文章,小編嘗試回答一下無人機(jī)“飛多遠(yuǎn)”“飛更遠(yuǎn)”的問題。
無人機(jī)的任務(wù)信息傳輸,一般是指通過下行的無線數(shù)據(jù)傳輸通道。由無人機(jī)向地面控制站傳送無人機(jī)的工作狀態(tài)信息,由機(jī)載任務(wù)載荷所獲取的視頻、圖像等信息。將無人機(jī)上的任務(wù)信息通過數(shù)據(jù)傳輸通道傳遞到地面控制站,是無人機(jī)完成任務(wù)的關(guān)鍵。
數(shù)據(jù)傳輸通道質(zhì)量的好壞,直接關(guān)系到無人機(jī)系統(tǒng)完成任務(wù)的能力。常見的工業(yè)無人機(jī)鏈路系統(tǒng)使用的是微波通信的無線電通信技術(shù),利用微波無線電波建立空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道,傳輸無人機(jī)系統(tǒng)的信息。微波無線電的傳播性能穩(wěn)定、傳輸帶寬寬,在地面的傳播距離常在幾十公里左右。
微波無線電一般以視距直線的形式傳播
微波通信無線電主要是以視距直線的形式傳播,易受地球曲率、地物遮擋以及雨衰、雪衰、霧衰等環(huán)境因素影響工作距離。一旦無人機(jī)的信號被遮擋,無人機(jī)和地面指控站將無法建立通視條件,操作人員失去對無人機(jī)的超視距控制能力,也失去對任務(wù)目標(biāo)的觀察能力。
為應(yīng)對無人機(jī)執(zhí)行超視距飛行任務(wù)時地球曲率、地物遮擋以及環(huán)境等因素的影響,延伸數(shù)據(jù)鏈路的作用距離,中繼通信成為一種普遍選擇的系統(tǒng)方案。
典型的中繼通信方案
無人機(jī)系統(tǒng)常見的通信中繼技術(shù)方案為空中飛行平臺中繼和地面基站組網(wǎng)中繼。隨著ICT技術(shù)和其他通信技術(shù)的發(fā)展,蜂窩移動無線組網(wǎng)中繼和衛(wèi)星通信系統(tǒng)中繼也逐漸成為主流應(yīng)用方案。
01
空中飛行平臺中繼通信
空中平臺中繼通信是解決應(yīng)急通信和特殊地形通信的重要手段。利用空中平臺搭載通信設(shè)備升空可以很好地解決復(fù)雜地形條件下微波無線電覆蓋不足問題。
無人機(jī)空中中繼示意圖
結(jié)合無人機(jī)輕量、便攜、可快速部署的特性。該平臺可以快速在空中展開,為地面建立一套臨時的寬帶中繼通信系統(tǒng)??罩酗w行平臺中繼通信,已在我國的應(yīng)急救援通信中扮演著重要的角色。
CW-40無人機(jī)中繼平臺搭載定制化中繼通信設(shè)備,架設(shè)空中通信橋梁,能有效延伸通信距離、提高無線信號覆蓋半徑,為小規(guī)模無線專網(wǎng)在應(yīng)急場景下的應(yīng)用增加了更多場景選擇。特別適用于某些特殊環(huán)境或應(yīng)急通信中,如發(fā)生地震、水災(zāi)后的營救等應(yīng)用場景,同時也可為已有的無線、有線網(wǎng)絡(luò)提供通信的多跳擴(kuò)展。
縱橫大鵬CW-40無人機(jī)搭載定制化中繼通信設(shè)備
02
地面基站組網(wǎng)中繼通信
依托于當(dāng)?shù)氐倪\營商,自建無人機(jī)地面通信基站,多個地面基站聯(lián)網(wǎng)組成一個對空的低空ATG(Air to Ground)網(wǎng)絡(luò)。無人機(jī)系統(tǒng)通過和地面基站一對多的方式,結(jié)合后臺飛行管理和飛線漫游切換,擴(kuò)大無人機(jī)系統(tǒng)的工作范圍。
地面基站組網(wǎng)中繼通信示意圖
2020年,縱橫股份承擔(dān)了“安徽省淮河河道管理系統(tǒng)建設(shè)水利專網(wǎng)與視頻監(jiān)視項目”,為全國水利領(lǐng)域首例空地一體實時流域管理系統(tǒng),成為長距離大面積固定部署常態(tài)化監(jiān)管的有利探索。該系統(tǒng)建成了無人機(jī)移動視頻與固定視頻相結(jié)合的視頻監(jiān)視系統(tǒng),為河道和堤防工程強監(jiān)管提供信息支撐,提高工程管理智能化水平。
安徽省淮河河道管理系統(tǒng)建設(shè)水利專網(wǎng)與視頻監(jiān)視項目
03
蜂窩移動無線組網(wǎng)中繼通信
無人機(jī)在機(jī)載上部署機(jī)載移動蜂窩網(wǎng)接入終端系統(tǒng),通過接入網(wǎng)絡(luò)運營在地面部署的4G/5G基站,形成低空蜂窩移動網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多場景應(yīng)用。
隨著全球4G和5G蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)覆蓋率的增加,無人機(jī)結(jié)合蜂窩網(wǎng)絡(luò)能夠在低空環(huán)境以低成本、高移動性、多場景的方式支持多無人機(jī)的同時在線工作,也為建立新的無人機(jī)專用地面業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供了可能性。
縱橫大鵬5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)
縱橫大鵬5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)解決方案,在“云-網(wǎng)-端”協(xié)同機(jī)制下,通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實時將飛控數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)與云平臺進(jìn)行交互,實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的上傳及飛行任務(wù)下發(fā)。
云-網(wǎng)-端
04
衛(wèi)星通信
衛(wèi)星通信的特點是,通信范圍大且不易受地形環(huán)境影響。在通信衛(wèi)星發(fā)射的電波所覆蓋的范圍內(nèi),從地球上的任何點都可與衛(wèi)星進(jìn)行通信,進(jìn)而獲取移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)或?qū)>W(wǎng)服務(wù),不易受地球曲率和地形遮擋的影響。
衛(wèi)星通信系統(tǒng)由無人機(jī)衛(wèi)星通信終端、通信衛(wèi)星和地球站三部分組成。無人機(jī)的機(jī)載衛(wèi)星通信終端使用通信衛(wèi)星作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點,向地球站進(jìn)行無人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸。衛(wèi)星通信系統(tǒng)作為重要的中繼通信,實現(xiàn)了無人機(jī)任務(wù)載荷采集視頻的傳回,保障了用戶通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)對無人機(jī)和任務(wù)設(shè)備遠(yuǎn)距離操作等功能。
無人機(jī)機(jī)載衛(wèi)星通信
縱橫大鵬CW-100二代無人機(jī)具有先進(jìn)的融合通信能力,可搭載高通量相控陣衛(wèi)星通信終端系統(tǒng),Mesh無線自組網(wǎng)通信系統(tǒng),LTE通信基站系統(tǒng),北斗短報文通信系統(tǒng),5G網(wǎng)聯(lián)通信系統(tǒng),100~200km微波通信系統(tǒng)等多種通信數(shù)據(jù)鏈。其強大的融合通信能力,能在復(fù)雜環(huán)境下為用戶提供多種通信方式,高效、精準(zhǔn)地完成預(yù)定任務(wù)。
所以,
在不考慮無人機(jī)動力(電量/燃油)的情況下,
通信距離有多遠(yuǎn),無人機(jī)就能飛多遠(yuǎn)。
夢想無邊界,我們一起前往星辰大海!
CREATOR
主創(chuàng)人員
圖片Z.Y/Y.J.C
編輯Y.L.P
主編H.G.Q
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年,秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念,以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù),致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品,擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù),多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌,囊括多項大獎。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運的同類高端產(chǎn)品,在國內(nèi)首次實現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動平臺上的精確全自主起降,成功填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽和采購,在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額,產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外,在業(yè)界具有良好的口碑與極強的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元,已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng),在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī),并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗
憑借在模型設(shè)計,氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗,我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊
我們是一個多元化和充滿活力的團(tuán)隊,每一位員工都緊密合作,確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新,我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流,取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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