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無人機(jī)多光譜罌粟監(jiān)測與識別方案

2023-02-22 10:13 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：躍飛智能 來源：躍飛智能
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罌粟監(jiān)測背景罌粟是一種特殊的植物。它的種植需要嚴(yán)格的監(jiān)管，禁止擅自種植。但由于罌粟的藥用性，以及經(jīng)專家多次辟謠但仍然在民眾間盛傳提鮮作用，部分地區(qū)尤其...

罌粟監(jiān)測背景

罌粟是一種特殊的植物。它的種植需要嚴(yán)格的監(jiān)管，禁止擅自種植。但由于罌粟的藥用性，以及經(jīng)專家多次辟謠但仍然在民眾間盛傳提鮮作用，部分地區(qū)尤其是鄉(xiāng)村區(qū)域，屢禁不止。


除此之外，罌粟種植地區(qū)環(huán)境復(fù)雜，區(qū)域分散，每個種植點(diǎn)空間尺度小，偽裝性種植干擾，工作強(qiáng)度大。這無疑給監(jiān)察巡檢工作帶來了不小的阻力。


管控巡檢難點(diǎn)

衛(wèi)星遙感空間分辨率不足，人工踏查效率低；手動控制無人機(jī)搜查技術(shù)門檻高，注意事項(xiàng)繁多，操作難度大；數(shù)據(jù)處理效率低，后期拼接、識別錯過最佳時(shí)機(jī)。

多光譜無人機(jī)罌粟巡檢方案工作原理

多旋翼無人機(jī)與高清RGB、多光譜相機(jī)一體化集成，實(shí)時(shí)圖傳、實(shí)時(shí)提取?；诟咔錜GB影像判讀疑似目標(biāo)形態(tài)特征自動執(zhí)行人工智能算法準(zhǔn)確提取目標(biāo)，基于多光譜影像挖掘鄉(xiāng)村背景下復(fù)雜地物光譜特征，自動執(zhí)行復(fù)雜背景抑制算法，自動記錄所篩選目標(biāo)的坐標(biāo)位置，一鍵生成記錄表，快速導(dǎo)航。


基于無人機(jī)低空遙感平臺，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高分辨率與機(jī)動靈活的搜查方式；飛行過程自動拍照并識別、記錄目標(biāo)位置，降低使用門檻；搜查實(shí)時(shí)性強(qiáng)，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖傳、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)定位與取證。

工作流程

1.工作模式可選，支持多種巡查路線。

系統(tǒng)支持手飛或矩形、帶狀、多邊形等航線規(guī)劃，可根據(jù)實(shí)地情況自由選擇工作模式及巡查路線。

2.參數(shù)設(shè)置，拍攝灰板。

點(diǎn)擊“環(huán)境光校正”輸入?yún)?shù)并點(diǎn)擊保存，根據(jù)要求進(jìn)行灰板拍攝，等待界面彈出浮現(xiàn)文字“自動灰板模式拍攝成功”并自動退出，完成灰板拍攝。

3.控制無人機(jī)自由飛行，或自動執(zhí)行航線。

手動模式下設(shè)置相似度闖值后原地緩慢爬升至50m±2m高度，手動控制無人機(jī)以不超過5m/s的速度飛行巡查。自動/智能模式下規(guī)劃航線，自動巡查。

4.重疊度觸發(fā)，光譜實(shí)時(shí)識別，精準(zhǔn)指向，抽幀取證。

巡查系統(tǒng)自動完成拍照、定位、識別任務(wù)，并標(biāo)記顯示篩查出的疑似罌粟目標(biāo);點(diǎn)擊標(biāo)記的疑似目標(biāo)，高清可見光相機(jī)將自動指向目標(biāo)拍照取證。

5.自動生成警情報(bào)告及回訪記錄。

飛行結(jié)束后，自動生成警情報(bào)告，自動記錄疑似目標(biāo)的高清圖像與坐標(biāo)位置。

6.一鍵導(dǎo)航或微信分享

目標(biāo)坐標(biāo)可一鍵導(dǎo)航、分享或復(fù)制，米級定位，靶向發(fā)力，巡查、執(zhí)法無縫對接。

南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機(jī)解決方案提供商，從事無人機(jī)產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全

業(yè)務(wù)范圍

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