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無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案

2023-03-08 09:29 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:躍飛智能 來源:躍飛智能
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風(fēng)機(jī)巡檢的必要性能源緊缺問題日趨嚴(yán)峻, 人們對可再生能源的需求量加大,作為可再生能源的“巨頭”之一風(fēng)能自然備受關(guān)注。風(fēng)能需要風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)作,風(fēng)力發(fā)電機(jī)...

風(fēng)機(jī)巡檢的必要性

能源緊缺問題日趨嚴(yán)峻, 人們對可再生能源的需求量加大,作為可再生能源的“巨頭”之一風(fēng)能自然備受關(guān)注。風(fēng)能需要風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)作,風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要由葉輪、機(jī)艙、塔筒三部分構(gòu)成,風(fēng)機(jī)的葉輪負(fù)責(zé)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,由葉片、輪轂和整流罩組成。

磨損會(huì)降低渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)部件捕風(fēng)的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機(jī)進(jìn)行日常的維護(hù)巡檢尤為重要,無人機(jī)對于風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查可以識(shí)別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等,更詳細(xì)地對關(guān)鍵缺陷進(jìn)行定位,利用風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析,最后一鍵生成巡檢報(bào)告。

無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案

通過激光雷達(dá)與視覺融合傳感構(gòu)建,結(jié)合超強(qiáng)算力的邊緣計(jì)算芯片,在無人機(jī)端實(shí)時(shí)進(jìn)行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤,利用RTK高精度定位技術(shù)以及激光雷達(dá)信息,精準(zhǔn)控制飛機(jī)的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆光譜相機(jī)H20T、全畫幅相機(jī)P1等掛載,即插即用、快速安裝作業(yè)。

核心技術(shù)

1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r(shí)測量技術(shù)

融合可見光圖像與低成本激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息,感知三維場景、提高外場作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。

2.淺表層缺陷巡檢技術(shù)

可見光+熱紅外結(jié)合,突破肉眼邊界,對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進(jìn)行全面捕捉。

3.葉片缺陷智能識(shí)別技術(shù)

利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù),基于深度學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行自動(dòng)缺陷篩查,結(jié)合人工確認(rèn),快速形成巡檢報(bào)告。

風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺(tái)

優(yōu)勢

支持缺陷快速識(shí)別

采用AI缺陷識(shí)別算法預(yù)處理與人工復(fù)查的機(jī)制,規(guī)范報(bào)告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。

缺陷定位與葉片拼接

平臺(tái)支持對所標(biāo)記缺陷的比例尺測量,自動(dòng)輸出缺陷位置、大小等信息;并可將整條航線圖片進(jìn)行自動(dòng)拼接,便于瀏覽與展示。

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析

采用可追溯的飛行航線,使得不同時(shí)間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對照性,根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),可以進(jìn)一步輔助維修處理決策。

功能

巡檢數(shù)據(jù)管理

巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳,支持單臺(tái)與多臺(tái)上傳風(fēng)場、風(fēng)機(jī)、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理,大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),缺陷預(yù)測性分析。

人工智能處理

缺陷自動(dòng)分類與識(shí)別大幅葉片全景拼接,3D視角圖像展示,精確計(jì)算缺陷位置與大小。

自動(dòng)生成報(bào)告

支持AI初篩+人工復(fù)查的雙重確認(rèn)機(jī)制PDF報(bào)告自動(dòng)生成,大幅提高后處理效率。

工作流程

空中采集,按照規(guī)劃路線進(jìn)行拍攝,數(shù)據(jù)回傳至云端,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析識(shí)別處理,生成檢測報(bào)告。

南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機(jī)解決方案提供商,從事無人機(jī)產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售,為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個(gè)知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件,擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全

業(yè)務(wù)范圍

DJI大疆、工業(yè)級無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信

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