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設備與工具金色的梯田順山而建，像一條條絲帶鋪滿整座山丘。在中國，丘陵、山地和盆地約占陸地面積的62％。無人機航測作業(yè)時獲取的影像重疊率會因地形的起伏發(fā)生變化。重疊率會影響模型重建效果，甚至會導致重建失敗。如何保證作業(yè)效果，仿地飛行功能應運而生。
地形起伏導致重疊率發(fā)生變化
一、什么是仿地飛行
仿地飛行指的是無人機根據獲取的地形數據調整飛行高度，保持對地的恒定高差。目前，主要有實時仿地、導入高程（高度）數據仿地兩種仿地飛行方式。
實時仿地
實時仿地指的是無人機通過自身傳感器實時獲取地形數據，實現“貼地”飛行。
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實時仿地
導入高程數據仿地
導入高程數據仿地（DSM仿地）指的是無人機在規(guī)劃航線時，根據導入的地形數據生成變高航線，實現仿地飛行。
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導入高程數據仿地（DSM仿地）
使用仿地飛行可提高作業(yè)效率
開啟實時仿地飛行功能不僅能在作業(yè)中保證重疊率及精度，也能進一步提升作業(yè)效率。以往為了保證在地形起伏情況下的重建效果，無人機默認的重疊率（旁向70%/航向80%）較高。采用仿地飛行功能可適當降低重疊率（旁向60%/航向70%）, 以提高作業(yè)效率。
測區(qū)高差100米，開啟實時仿地和未開啟仿地重疊度效果對比
以往面對高落差場景，需要采用分層飛行方法才能滿足作業(yè)要求?，F通過仿地飛行一次即可完成作業(yè)。此方法操作簡單，能減少數據采集時間，精簡照片數量，提升數據處理效率。
左為分層飛，右為仿地飛行
面對陡峭的山區(qū)地形，正射影像采集的數據重疊率較低，導致三維重建效果產生明顯“拉花”，諸多重要細節(jié)損失，最終重建質量不佳。進行智能擺拍航線作業(yè)時，可同步開啟仿地飛行功能，從而大幅提升三維重建質量和效率。
智能擺拍支持仿地飛行
二、如何使用仿地飛行
以DJI Mavic 3E為例，它同時擁有實時仿地和導入高程數據仿地（DSM仿地）兩種仿地飛行功能，是目前市面上仿地飛行功能最全的無人機。那在實際作業(yè)中如何選擇仿地飛行方式呢？
仿地飛行功能
30-200米建議選擇實時仿地
DJI Mavic 3E實時仿地飛行高度范圍是30-200米。在80-200米高度范圍內作業(yè)時建議在建圖航拍、航帶飛行功能中開啟實時仿地飛行功能。
實時仿地
DJI Mavic 3E使用視覺傳感器實現實時仿地功能，但視覺傳感器對地面物體識別能力有限 ，無法識別電線、鐵塔等物體。鐵塔的高度通常為25-40米。在30-80米高度范圍內使用實時仿地功能時，一定要觀察測區(qū)內建筑的情況，確保飛行安全。
時刻注意測區(qū)內電線鐵塔情況
超過200米建議使用DSM仿地功能
飛行高度超過200米時，建議使用DSM仿地功能，通過點擊網絡下載按鈕下載高程數據。
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DSM仿地功能
注意，通過網絡下載的高程數據為ASTER GDEM V3開源數據。ASTER GDEM V3是由Terra衛(wèi)星在2000年3月1日到2013年11月30日期間獲取的數據生成的全球數字高程模型。
ASTER GDEM V3開源數據
ASTER GDEM V3開源數據不包含地物信息，實時性較差，無法準確反應此時的地形狀況。不建議低于80米時使用ASTER GDEM V3開源數據。ASTER GDEM V3開源數據的水平精度30米，垂直精度約為20米，其精度不如使用大疆智圖制作的DSM文件。低于80米時建議通過本地導入功能，導入大疆智圖現場制作的gsddsm.tif文件進行仿地飛行。
大疆現場制作DSM數據（中間）與ASTER GDEM V3數據對比
為方便大家記憶，可參考下圖表格中的內容，選擇仿地飛行方式。注意，無論哪種仿地飛行方式，都無法識別電線這類細小的物體，請時刻注意飛行安全。
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